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题名基于船舶航行定位参数识别的数学模型设计
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作者
李自玲
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机构
武汉华夏理工学院信息工程学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第13期142-145,共4页
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基金
武汉市教育科学“十三五”规划重点课题(2018A039)
武汉华夏理工学院课题项目(2118)。
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文摘
为了利用最优参数提升船舶航行定位系统的运行性能,设计基于船舶航行定位参数识别的数学模型。构建描述船舶航行运动的大地坐标系和随船坐标系,利用2个坐标系的转换构建船舶航行定位系统的非线性运动方程。依据所构建的运动方程,利用无迹卡尔曼滤波方法,设计船舶航行定位系统参数识别的数学模型。利用粒子群优化算法优化所设计模型,选取定位参数初始状态误差的协方差矩阵作为优化目标,通过更新粒子位置和速度,确定卡尔曼滤波算法的协方差矩阵,更新待识别参数的状态向量,输出船舶航行定位参数识别结果。实验结果表明,该模型可以实现船舶航行定位参数的识别,依据参数识别结果,保障船舶实际航行轨迹紧密跟随目标航行轨迹。
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关键词
船舶航行
定位参数识别
数学模型
卡尔曼滤波
协方差矩阵
粒子群优化
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Keywords
navigation of ships
positioning parameter identification
mathematical model
Kalman filter
covariance matrix
particle swarm optimization
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分类号
U661
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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