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题名基于核函数与卡尔曼滤波的室内定位方法
被引量：5
- 1
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作者
张旭
张裕
郑正奇
陈雯
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机构
华东师范大学信息科学技术学院
上海市计量测试技术研究院
空间信息和定位导航上海高校工程中心
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出处
《上海理工大学学报》
CAS
北大核心
2016年第3期287-292,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61372086
41201380)
+1 种基金
上海市科委科技创新计划项目(13511500300)
国家质检总局科技计划项目(2014QK140)
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文摘
针对室内定位中存在的定位精度不高、定位稳定性较差的问题,提出了一种基于核函数与卡尔曼滤波结合的室内定位算法.首先利用核函数作为匹配算法进行初步定位,高斯核函数可以充分捕获参考点指纹与测试点RSS之间的非线性相关性,取得比K最近邻算法更好的匹配效果,再利用卡尔曼滤波对核函数的定位结果作滤波处理.实验结果表明,在真实无线局域网环境下,对核函数定位的结果作卡尔曼滤波处理后,均方根误差降低了25%,2m以内的定位准确度由75%提高到90%,定位稳定性提高了29%.
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关键词
室内定位
定位准确度
高斯核函数
卡尔曼滤波
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Keywords
indoor positioning
positioning accuracy
Gaussian kernel
Kalman filtering
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名移动定位技术综述
被引量：12
- 2
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作者
孙巍
王行刚
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机构
北京中科院计算所
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出处
《电子技术应用》
北大核心
2003年第6期6-9,共4页
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文摘
移动终端的位置是移动互联网中的关键信息。本文从移动定位技术的基本概念、分类方法、移动通信网中的定位技术等方面对其进行了阐述。
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关键词
移动定位技术
移动互联网
分类方法
移动通信
定位精度
定位准确度
角度测量
CeIIID—TA
E-OTD
AOA
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分类号
TN929.5
[电子电信—通信与信息系统]
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名六轴串联机器人关节转角误差补偿及运动学标定
- 3
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作者
陈立峰
林俊言
王凌
林剑
钱家杰
王斌锐
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机构
浙江大学医学院附属第一医院
中国计量大学机电工程学院
中国计量大学浙江省在线检测装备校准技术研究重点实验室
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出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2024年第12期1753-1761,共9页
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基金
浙江省自然科学基金(TGC23H100001)
浙江省湖州市重点研发计划(2023ZD2006)。
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文摘
机器人运动学标定是几何量计量领域的热门研究方向之一。针对现有串联机器人运动学标定方法一般都忽视关节转角误差补偿的问题,在六轴串联机器人关节转角误差实验数据分析基础上,提出一种基于切比雪夫多项式拟合的机器人关节转角误差补偿,并在关节转角误差补偿之后进行机器人本体运动学标定。然后,利用激光跟踪仪对ABB IRB 1410机器人进行关节转角误差补偿和本体运动学标定实验验证,实验结果表明:该方法可以将机器人的绝对定位误差均值由2.11 mm降至0.66 mm。研究工作将为进一步提升机器人定位准确度提供理论基础和技术条件。
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关键词
几何量计量
运动学标定
六轴串联机器人
关节转角误差补偿
切比雪夫多项式拟合
定位准确度
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Keywords
geometric measurement
kinematic calibration
six-axis serial robot
joint angle error compensation
Chebyshev polynomial fitting
positioning accuracy
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分类号
TB92
[机械工程—测试计量技术及仪器]
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名T-R型双基地跟踪雷达有关问题及仿真分析
被引量：1
- 4
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作者
谢军伟
张旭春
张启亮
冯广飞
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机构
空军工程大学导弹学院
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出处
《信息与电子工程》
2010年第6期656-659,共4页
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文摘
雷达在电子对抗中起着极其重要的作用。本文针对T-R型双基地跟踪雷达,分析了系统的特殊性及要解决的关键技术问题,介绍了发射站和接收站之间的时间同步、频率同步和空间同步技术,分析了传统的单基距解算方法的不足,讨论了基于调整发射站触发脉冲和接收站测距同步脉冲两种距离解算方法,对双基地雷达测量值的校准方法进行了描述,最后对双基地雷达的定位准确度及采用联网多基地雷达系统提高距离的定位准确度进行了研究。仿真结果表明,联网双(多)基地雷达的数据融合,可明显改善基线附近的单基距准确度。
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关键词
双(多)基地雷达
同步技术
定位准确度
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Keywords
bi-（multi）static
synchronization technology
positioning accuracy
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分类号
TN953.7
[电子电信—信号与信息处理]
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题名卫星导航接收机动态性能评估方法
被引量：2
- 5
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作者
马志超
陆瑾
戴丹
胡立志
桑昱
胥婕
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机构
上海市计量测试技术研究院
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出处
《上海计量测试》
2016年第4期6-10,共5页
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文摘
根据卫星导航接收机的应用领域,利用卫星信号模拟器针对导航型接收机动态定位准确度、测速准确度、测向准确度三个主要指标制定了测试方法,并构建了一套评估工具。该工具能够在单次测试完成后输出上述三个指标的统计评估结果,统计评估结果包含均值、方差、圆概率误差等多项参数。研究结果表明,该测试方法及评估工具能够快速、有效地完成卫星导航接收机动态性能的校准。
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关键词
卫星导航接收机
卫星导航模拟器
动态定位准确度
测速准确度
测向准确度
统计评估
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Keywords
GNSS receiver
GNSS simulator
dynamic positioning accuracy
speed accuracy
course accuracy
statistics evaluation
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分类号
TN965.5
[电子电信—信号与信息处理]
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题名区域地理复习应该注意的问题
- 6
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作者
陈立新
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机构
福建连城二中
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出处
《地理教学》
2007年第10期15-16,38,共3页
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文摘
从近几年高考地理试题来看，地理高考关注区域性和区域特征，很多试题利用区域地图作为载体，考查学生的的空间定位能力、提取有效信息能力、逻辑推理能力、综合分析能力、文字表述能力等。区域图的地位越来越重要，说明高考对学生空间定位准确度的要求在不断提高，因此要适应高考试题的命题特点和趋势，必须做好区域地理的针对性复习。
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关键词
区域地理
复习
高考试题
逻辑推理能力
综合分析能力
地理试题
定位准确度
区域特征
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分类号
G633.55
[文化科学—教育学]
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题名一种HSGPS接收机的设计与验证
- 7
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作者
黄文杰
张浩
刘海滨
崔学荣
张云超
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机构
中国海洋大学信息科学与工程学院
爱立信浪潮通信技术有限公司研发中心
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出处
《电子科技》
2011年第10期34-38,共5页
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文摘
分析了GPS弱信号的特点,探讨了只存在NLOS型信号时影响GPS定位的主要技术因素。以u-blox公司的LEA-5S为基础,设计和验证了针对弱信号环境下车辆定位的HSGPS接收机。最后,通过测试其启动的TTFF和定位准确度,论证了HSGPS接收机设计及弱信号环境下定位车辆应用的可行性。
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关键词
GPS弱信号
非视距传播(NLOS)
高灵敏度GPS(HSGPS)
首次启动时间(TTFF)
定位准确度
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Keywords
severely degraded GPS signal
NLOS
HSGPS
TTFF
positioning accuracy
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分类号
TN967.1
[电子电信—信号与信息处理]
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名油墨预置实施方法
被引量：1
- 8
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作者
李安琪
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机构
湛江日报社
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出处
《印刷技术》
2008年第11期45-46,共2页
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文摘
近年来，油墨预置技术因开机快速省时、有效节约过版纸张和墨量及定位准确度高等优点，被许多印刷企业，尤其是报纸印刷企业所推崇。
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关键词
预置
油墨
印刷企业
定位准确度
墨量
纸张
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分类号
TS803
[轻工技术与工程]
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题名RTK技术在地形测量中的应用
被引量：1
- 9
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作者
林彩璇
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机构
潮安区国土资源局测绘队
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出处
《中国高新技术企业》
2014年第22期41-42,共2页
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文摘
RTK技术是一种新型的测量技术,具有不需要通视、全天候、测量时间短、定位准确度高等方面的优点,在测量领域得到了广泛的运用。基于此,文章对RTK技术在地形测量中的应用进行了探讨。
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关键词
RTK
地形测量
控制图根
定位准确度
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分类号
P217
[天文地球—测绘科学与技术]
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名博通推出全新汽车全球导航芯片
- 10
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出处
《数字通信世界》
2016年第2期36-36,共1页
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文摘
1月7日，博通（Broadcom）公司在国际消费电子展（CES2016）上宣布，为其汽车产品组合新增一款全球导航卫星系统（GNSS）无线连接芯片。在降低车载应用功耗的同时，BCM89774进一步提高了位置与定位功能，并降低了汽车厂商的材料清单（BOM）成本。预计至2022年，汽车GPS的出货量将会翻番，在为零部件供应商创造巨大商机的同时，也预示着针对市扬份额的竞争将更为激烈。作为惟一提供所有可视GNSSY-星信号（包括美国GPS、欧洲GAL、日本QZSS、俄罗斯GLONASS，中国BDS和全球SBAS）三频段同步接收功能的宽带采集射频技术提供者，博通的BCM89774独树一帜，可为原始设备制造商（OEM）提供当前精准度最高的解决方案之一。此款最新芯片还可增强高密度城市环境及植物繁茂遮蔽区域的定位准确度，从而改善消费者的体验。
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关键词
全球导航卫星系统
汽车厂商
芯片
国际消费电子展
GLONASS
原始设备制造商
零部件供应商
定位准确度
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分类号
TN967.1
[电子电信—信号与信息处理]
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