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无线传感网中基于半定规划的定位修正算法 被引量:1
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作者 匡博 王颖 +2 位作者 李杰 熊庆国 王秀芬 《现代电子技术》 北大核心 2018年第16期84-87,共4页
无线传感网络的定位精度依赖于噪声电平和非视距连接。为此,提出基于半定规划的定位修正算法,其以半定规划ESDP算法为基础,且记为ESDP_O算法,旨在提高定位精度和减少在恶劣环境下的定位时间。ESDP_O算法通过引用抖动矩阵,修改了ESDP算法... 无线传感网络的定位精度依赖于噪声电平和非视距连接。为此,提出基于半定规划的定位修正算法,其以半定规划ESDP算法为基础,且记为ESDP_O算法,旨在提高定位精度和减少在恶劣环境下的定位时间。ESDP_O算法通过引用抖动矩阵,修改了ESDP算法,提高了ESDP_O算法在高测距误差环境的鲁棒性。ESDP_O算法通过寻找低秩解,应对高噪声和非视距偏差。仿真结果表明,在高噪声和多数测距是非视距NLOS环境下,ESDP_O算法的定位精度优于基于同类算法,并且降低了计算复杂度。 展开更多
关键词 无线传感网络 定位修正算法 半定规划 非视距连接 抖动矩阵 计算复杂度
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锚杆支护自动作业二次定位修正方法
2
作者 李航 李瑞 李响 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2023年第2期88-94,共7页
为提高煤矿井下锚钻孔定位的精度,采用了基于结构光式深度相机的视觉测量系统来辅助机械臂进行锚钻孔的定位,并且提出了一种二次定位修正补偿方法。首先,在目标点偏离相机光轴较远的位置进行粗定位。随后,根据粗定位旋转机械臂,将目标... 为提高煤矿井下锚钻孔定位的精度,采用了基于结构光式深度相机的视觉测量系统来辅助机械臂进行锚钻孔的定位,并且提出了一种二次定位修正补偿方法。首先,在目标点偏离相机光轴较远的位置进行粗定位。随后,根据粗定位旋转机械臂,将目标点调整至距离相机光轴较近的区域进行精定位,消除了相机畸变对目标点测量的影响。实验表明该二次定位修正模型的定位误差相比于对一次定位模型的定位误差平均可以减小74.7%,并使得最终锚钻孔定位误差小于5 mm。 展开更多
关键词 锚杆支护 二次定位修正 相机畸变 结构光相机
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基于无线传感网络的井下定位系统设计与实现
3
作者 胡建宏 《世界有色金属》 2019年第3期279-280,共2页
针对传统定位系统井下定位精度低的问题,设计了一种基于无线传感网络的井下定位系统。系统硬件利用无线传感网络,优化了传感器与控制器;系统软件在IAREW8051环境内开发,利用质心定位算法,实现井下人员位置的精准获取。通过实验分析的方... 针对传统定位系统井下定位精度低的问题,设计了一种基于无线传感网络的井下定位系统。系统硬件利用无线传感网络,优化了传感器与控制器;系统软件在IAREW8051环境内开发,利用质心定位算法,实现井下人员位置的精准获取。通过实验分析的方式,确定基于无线传感网络定位系统的有效性,进行井下定位工作时,具备较高的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感网络 井下定位 系统实现 定位修正
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水下沉船精确定位系统的研制 被引量:2
4
作者 陈功 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第2X期166-168,共3页
为提高水下沉船定位的精确性,使得海上沉船的搜救工作能够更顺利的进行,本文研究沉船定位相关的系统问题。本研究采取超短基线定位系统,并对其相关系统的部件和功能进行阐述,重点研究机器人(ROV)和超短基线系统的关联系统,分析沉船信息... 为提高水下沉船定位的精确性,使得海上沉船的搜救工作能够更顺利的进行,本文研究沉船定位相关的系统问题。本研究采取超短基线定位系统,并对其相关系统的部件和功能进行阐述,重点研究机器人(ROV)和超短基线系统的关联系统,分析沉船信息采集系统、数据传输处理系统、数据校正系统等。最后推导出整个系统的定位精度。研究结果表明,该定位系统不仅能够提高水下沉船定位的精确性,同时也能够降低潜水员水下作业危险性以及提高沉船搜救成功率,更为水下沉船定位的研究提供理论指导和一定参考价值。 展开更多
关键词 水下定位 水下机器人 沉船 定位修正
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基于测向交叉和卡尔曼滤波的多舰无源被动定位算法 被引量:10
5
作者 徐敬 孙永侃 +1 位作者 王秀坤 胡家升 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2001年第6期35-38,共4页
在分布式多舰无源被动定位算法中 ,用修正增益推广卡尔曼滤波器对海上运动舰艇辐射源进行纯方位跟踪时 ,会出现滤波发散的情况。本文讨论了进行多舰纯方位定位跟踪融合的方法 ,提出一种通过测向交叉定位的结果来改进修正增益推广卡尔曼... 在分布式多舰无源被动定位算法中 ,用修正增益推广卡尔曼滤波器对海上运动舰艇辐射源进行纯方位跟踪时 ,会出现滤波发散的情况。本文讨论了进行多舰纯方位定位跟踪融合的方法 ,提出一种通过测向交叉定位的结果来改进修正增益推广卡尔曼滤波器的方法 ,提高其稳定性 ,减少其滤波发散的可能 ,提高定位精度 。 展开更多
关键词 测向交叉定位 修正增益推广卡尔曼滤波 多舰无源被动定位算法
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基于RFID辅助的车载SINS/OD定位研究 被引量:4
6
作者 陈思 仲启媛 +2 位作者 谭立龙 王鹏 张彦涛 《电光与控制》 北大核心 2018年第12期35-39,106,共6页
针对无依托发射作战应用背景下导弹发射车车载定位定向技术存在的问题,提出一种基于射频识别(RFID)辅助的捷联惯导(SINS)/里程计(OD)组合导航的方案。设计了发射车利用RFID进行定位的多种方式,分析了实际使用的相关问题,并将其应用在较... 针对无依托发射作战应用背景下导弹发射车车载定位定向技术存在的问题,提出一种基于射频识别(RFID)辅助的捷联惯导(SINS)/里程计(OD)组合导航的方案。设计了发射车利用RFID进行定位的多种方式,分析了实际使用的相关问题,并将其应用在较为成熟的SINS/OD模式中,建立SINS/OD/RFID模型,进行了行进间辅助定位的方法探究,为车载定位定向发展提供一种新角度新辅助方式。实验结果表明,该方案定位精度达到米级,有效延长满足精度要求的导航时间,提高了使用效能。 展开更多
关键词 组合导航 RFID SINS/OD 定位修正
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基于虚节点校正的井下无线传感器网络定位算法 被引量:4
7
作者 赵继军 赵庆伟 +1 位作者 李志华 孙翔 《煤炭工程》 北大核心 2012年第4期132-135,共4页
针对在煤矿等复杂环境下应用修正加权质心定位算法时存在定位误差较大的问题,提出一种基于虚节点校正的改进加权质心定位算法。该算法是在修正加权质心定位算法的基础上,结合未知节点接收到的锚节点的接收信号强度指示(RSSI)信息对未知... 针对在煤矿等复杂环境下应用修正加权质心定位算法时存在定位误差较大的问题,提出一种基于虚节点校正的改进加权质心定位算法。该算法是在修正加权质心定位算法的基础上,结合未知节点接收到的锚节点的接收信号强度指示(RSSI)信息对未知节点的估计范围进行校正,并利用虚节点进行修正加权质心定位计算。仿真结果表明,在相同实验条件下改进后的定位算法定位效果优于修正加权质心定位算法。 展开更多
关键词 无线传感器网络 修正加权质心定位算法 接收信号强度指示 虚节点
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一种改进的煤矿井下无线传感器质心定位算法 被引量:1
8
作者 张炜 李静静 孟庆黎 《河北工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第1期74-77,共4页
频繁的煤矿井下事故要求无线传感器网络能够更精确的对井下人员进行定位。利用修正加权质心算法进行定位存在较大的误差,针对该问题,在修正加权质心算法的基础上提出了一种改进的煤矿井下无线传感器质心定位算法,该算法将修正加权质心... 频繁的煤矿井下事故要求无线传感器网络能够更精确的对井下人员进行定位。利用修正加权质心算法进行定位存在较大的误差,针对该问题,在修正加权质心算法的基础上提出了一种改进的煤矿井下无线传感器质心定位算法,该算法将修正加权质心算法得到的质心作为新的锚节点,并通过多次选择、运行形成新的锚节点和质心的方法进行定位。仿真结果表明:不同的巷道宽度下,改变修正系数a的值就可以得到最佳的定位效果,同时可以通过仿真实验得到最佳定位效果下的修正系数a的值,从而使定位精度达到最好。通过比较两种算法的平均定位误差得到改进的煤矿井下质心定位算法在三种巷道宽度下分别将定位误差平均降低了0.792 6m,0.636 2 m,0.598 9 m。 展开更多
关键词 无线传感器网络 锚节点 修正加权质心定位算法
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可见光通信定位集成系统仿真研究 被引量:1
9
作者 陈浩哲 丁俊杰 +7 位作者 吴昊 杨铭锐 王颖 游善红 胡剑凌 曹洪龙 李响 周鸣籁 《光通信研究》 北大核心 2019年第2期15-18,共4页
为了提升可见光通信(VLC)定位系统的频谱和功率利用率,文章提出了一种基于非对称限幅和直流偏置的光正交频分复用(ADO-OFDM)的VLC定位集成系统。该通信定位集成系统具有比基于非对称限幅的光正交频分复用(ACO-OFDM)的VLC定位集成系统更... 为了提升可见光通信(VLC)定位系统的频谱和功率利用率,文章提出了一种基于非对称限幅和直流偏置的光正交频分复用(ADO-OFDM)的VLC定位集成系统。该通信定位集成系统具有比基于非对称限幅的光正交频分复用(ACO-OFDM)的VLC定位集成系统更高的频谱利用率和比基于加直流偏置的光正交频分复用(DCO-OFDM)的VLC定位集成系统更高的功率利用率。同时,文章还提出了一种差分修正定位算法,所提算法较于传统的三边定位算法其具有更高的定位精度。 展开更多
关键词 可见光通信 通信定位集成系统 非对称限幅和直流偏置的光正交频分复用系统 差分修正定位算法
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基于决策树和SVD的INS/GPS/UWB联邦卡尔曼滤波算法
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作者 时潮 孙飞 +3 位作者 梅子杰 罗晨 关翔中 刘乔 《无线电工程》 2025年第3期566-571,共6页
针对面向地面无人平台(Unmanned Ground Vehicle,UGV)的无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)动态跟踪和自主导航的实现问题,通过采用决策树算法建立信息源分类判据,提出基于奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)的联邦卡尔曼... 针对面向地面无人平台(Unmanned Ground Vehicle,UGV)的无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)动态跟踪和自主导航的实现问题,通过采用决策树算法建立信息源分类判据,提出基于奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)的联邦卡尔曼滤波算法,构建了一种组合导航系统,利用全球定位系统(Global Position System,GPS)和超宽带(Ultra WideBand,UWB)技术实时提供UAV相对于无人车的位置信息,修正补偿惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)的误差,提高系统的可靠性和容错性。仿真实验表明,该联邦卡尔曼滤波导航系统能够满足UAV在GPS信号或UWB信号无效情况下定位导航的精度要求,可大大提高INS/GPS/UWB组合导航系统的定位精度及容错能力。 展开更多
关键词 决策树 修正补偿惯性导航系统/全球定位系统/超宽带技术 联邦卡尔曼滤波 奇异值分解
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数字化协同测量在飞机弱刚性零件加工中的应用 被引量:3
11
作者 赵建国 于思阳 黄宁 《航空制造技术》 2019年第5期46-50,共5页
针对飞机弱刚性蒙皮零件的高精度加工要求,通过机器人铣削系统协同标定、蒙皮边界提取与逆向建模、末端执行器定位修正等技术研究,实现飞机蒙皮、口盖、壁板类结构件边部余量检测及加工在线修正,边界测量精度0.1mm,末端执行器定位误差... 针对飞机弱刚性蒙皮零件的高精度加工要求,通过机器人铣削系统协同标定、蒙皮边界提取与逆向建模、末端执行器定位修正等技术研究,实现飞机蒙皮、口盖、壁板类结构件边部余量检测及加工在线修正,边界测量精度0.1mm,末端执行器定位误差不大于0.2mm。经验证,本研究满足了四代机制造对数字化测量的要求,显著提高了飞机蒙皮壁板自动化铣削和数字化水平,促进了飞机制造从传统的手工装配向智能化装配模式的跨越。 展开更多
关键词 协同测量 弱刚性零件 蒙皮边界提取 定位修正 TCP标定
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地形辅助导航综述 被引量:20
12
作者 王英钧 《航空电子技术》 北大核心 1998年第1期24-29,共6页
介绍了地形辅助导航原理和系统构成;提供几种适于直升飞机和固定翼飞机的惯性地形辅助导航算法;以及平坦地形上空的地形辅助导航技术,并提供仿真,飞行结果数据。
关键词 地形辅助导航 导航定位修正 惯性导航 飞机
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GPS VEHICLE NAVIGATION SYSTEM 被引量:3
13
作者 段凌宇 鲍远律 张旺生 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 1998年第2期21-27,共7页
This paper introduces the GPS intelligent vehicle navigation system (IVNS). This system can be widely applied to the urban fields, inter province and inter state transport which, as a part of intelligent transport ... This paper introduces the GPS intelligent vehicle navigation system (IVNS). This system can be widely applied to the urban fields, inter province and inter state transport which, as a part of intelligent transport systems(ITS), would contribute toward improving troublesome driving conditions on driver′s benefits. The paper discuss as two key techniques: city geographical information system(GIS), real time correction of the deviation. 展开更多
关键词 NAVIGATION TRANSPORTATION GPS real time correction
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