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农业机械自动导航技术研究综述
被引量：
13
1
作者
李虎
许宁
+2 位作者
宋裕民
孟庆山
张泉
《农业装备与车辆工程》
2023年第3期49-52,共4页
农机自动导航技术作为智能农机与精准农业的一项核心技术,越来越多地应用于多种田间作业场景,有效提高了农机装备的生产效率与作业精度。从定位信息收集方法、路径规划、导航决策控制方法、自主避障、通信技术与远程监控6个方面对农业...
农机自动导航技术作为智能农机与精准农业的一项核心技术,越来越多地应用于多种田间作业场景,有效提高了农机装备的生产效率与作业精度。从定位信息收集方法、路径规划、导航决策控制方法、自主避障、通信技术与远程监控6个方面对农业机械自动导航技术国内外研究现状进行了详细综述,从而全面系统梳理自动导航技术的研究现状。
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关键词
农机导航
定位信息收集
路径规划
运动控制
自主避障
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职称材料
题名
农业机械自动导航技术研究综述
被引量：
13
1
作者
李虎
许宁
宋裕民
孟庆山
张泉
机构
山东理工大学
山东省农业机械科学研究院
出处
《农业装备与车辆工程》
2023年第3期49-52,共4页
基金
山东省技术创新引导计划“果园多功能作业平台研发与集成应用”(2020LYXZ022)
济南市农业应用技术创新计划“自走式温室智能多功能作业平台研发”(201903)。
文摘
农机自动导航技术作为智能农机与精准农业的一项核心技术,越来越多地应用于多种田间作业场景,有效提高了农机装备的生产效率与作业精度。从定位信息收集方法、路径规划、导航决策控制方法、自主避障、通信技术与远程监控6个方面对农业机械自动导航技术国内外研究现状进行了详细综述,从而全面系统梳理自动导航技术的研究现状。
关键词
农机导航
定位信息收集
路径规划
运动控制
自主避障
Keywords
agricultural machinery navigation
location information collection
path planning
motion control
autonomous obstacle avoidance
分类号
S24 [农业科学—农业电气化与自动化]
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
农业机械自动导航技术研究综述
李虎
许宁
宋裕民
孟庆山
张泉
《农业装备与车辆工程》
2023
13
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