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边坡治理群决策的二维足码定位法研究被引量：12: 1; 作者谢全敏王红彬 +1 位作者吴定洪赵涛《岩土力学》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期429-432,共4页; 在边坡治理决策过程中,不仅涉及边坡本身的条件和状态等因素,而且涉及经济、技术、环境及专家和决策者的个人素质等因素,因此边坡治理方案选择是一个复杂的系统工程。在实际工程中,往往同时有几个治理方案供选择,必须对它们进行优化评价... 展开更多; 关键词边坡治理群决策二维足码定位法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于二维码定位和IMU信息融合的机器人室内定位技术被引量：4: 2; 作者程智余刘军 +2 位作者谢枫谢登科王利楠《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第9期1730-1736,共7页; 为了获得更加稳定、精度更高的定位信息,结合机器人惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)自主定位的高精度和二维码定位的稳定性的优点,提出了一种基于二维码定位和IMU信息融合的机器人室内定位技术。针对机器人运动学的数学模... 展开更多; 关键词融合观测器二维码定位 IMU 信息融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

家庭服务机器人定位系统研究被引量：5: 3; 作者李长勇房爱青 +1 位作者袁亮戴恩亮《机械设计与制造》北大核心 2017年第7期248-251,共4页; 解决家庭服务机器人的定位问题是机器人能顺利完成其他家庭生活任务的基础。设计了基于ZIGBEE、RGBD视觉传感器和二维码三种定位的方法,针对这三种定位方法的定位精度最终选择以二维码作为家庭服务机器人的定位方法的基础,提出一种结合... 展开更多; 关键词 ZIGBEE定位 RGBD视觉传感器二维码定位综合定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于复数卷积神经网络烧结台车定位跟踪算法: 4; 作者张海峰苏志祁 +1 位作者李艳萍祝若松《烧结球团》北大核心 2023年第6期132-138,共7页; 烧结台车定位跟踪是非稳态烧结高质量过程控制的基础,同时也是台车状态监控的关键。针对现有烧结生产过程中的物料跟踪和过程控制的问题,提出了一种全新的台车定位跟踪算法。该算法针对烧结台车定位场景设计了复数卷积神经网络结构,运... 展开更多; 关键词烧结物料跟踪台车定位复数神经网络定位二维码; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于机器视觉的工业仪表识别技术研究被引量：13: 5; 作者陈梦迟黄文君 +3 位作者张阳阳吴元元李德文王昊《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第11期1995-2001,共7页; 提出了一种基于机器视觉的二维码辅助式工业指针式仪表识别技术方案。本方案将表盘信息编辑成信息帧并制成二维码粘贴在表盘上,在识别图像前先获取待识别仪表的特征信息并将其作为算法重要的参数来源,从而实现不同类型仪表的自适应识别... 展开更多; 关键词机器视觉二维码空间定位图像校正 HOUGH变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名边坡治理群决策的二维足码定位法研究被引量：12: 1; 作者谢全敏王红彬吴定洪赵涛; 机构武汉理工大学土木工程与建筑学院三峡大学地质灾害防治研究院; 出处《岩土力学》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期429-432,共4页; 基金博士后科学基金项目(No.2005038219) 湖北省科技攻关项目(No.2004AA306B03); 文摘在边坡治理决策过程中,不仅涉及边坡本身的条件和状态等因素,而且涉及经济、技术、环境及专家和决策者的个人素质等因素,因此边坡治理方案选择是一个复杂的系统工程。在实际工程中,往往同时有几个治理方案供选择,必须对它们进行优化评价,从中选出较满意的方案。针对边坡治理方案评价是一个群决策问题,提出了边坡治理群决策的二维足码定位法,利用简单的二维足码坐标图或评价函数,可以确定边坡治理的最优方案。以溪沟口滑坡治理为例,分析了该方法的实际应用情况。; 关键词边坡治理群决策二维足码定位法; Keywords slope treatment group decision making two dimension leg-mark selected location method; 分类号 U416.14 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于二维码定位和IMU信息融合的机器人室内定位技术被引量：4: 2; 作者程智余刘军谢枫谢登科王利楠; 机构国网安徽省电力有限公司中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司合肥工业大学电气与自动化工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第9期1730-1736,共7页; 基金安徽省能源互联网联合重点基金项目(2008085UD03)。; 文摘为了获得更加稳定、精度更高的定位信息,结合机器人惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)自主定位的高精度和二维码定位的稳定性的优点,提出了一种基于二维码定位和IMU信息融合的机器人室内定位技术。针对机器人运动学的数学模型,设计了一种融合二维码定位信息和IMU定位信息的观测器,使定位信息在保持惯性测量单元的高精度的同时,不会产生长时间累计偏差而导致出现漂移现象。为了验证所提方法的有效性,给出了移动机器人室内定位的相应对比实验。实验结果表明,针对移动机器人运动模型设计的融合观测器的定位精度明显优于卡尔曼滤波和单一的IMU自主定位。; 关键词融合观测器二维码定位 IMU 信息融合; Keywords Fusion observer two-dimensional code positioning IMU information fusion; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名家庭服务机器人定位系统研究被引量：5: 3; 作者李长勇房爱青袁亮戴恩亮; 机构新疆大学机械工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2017年第7期248-251,共4页; 基金国家自然科学基金项目(61262059); 文摘解决家庭服务机器人的定位问题是机器人能顺利完成其他家庭生活任务的基础。设计了基于ZIGBEE、RGBD视觉传感器和二维码三种定位的方法,针对这三种定位方法的定位精度最终选择以二维码作为家庭服务机器人的定位方法的基础,提出一种结合视觉传感器的家庭服务机器人定位算法。该算法通过在世界坐标系中以二维码为绝对坐标系坐标建立家庭服务机器人的相对坐标,从而计算出家庭服务机器人在绝对坐标系中的坐标。验数据表明,结合视觉传感器的二维码定位算法,全局定位精度可达到16mm,很好的解决了家庭服务机器人的室内定位问题。; 关键词 ZIGBEE定位 RGBD视觉传感器二维码定位综合定位; Keywords ZIGBEE Positioning RGBD Visual Sensor Positioning QR Code Positioning Integrated Positioning; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于复数卷积神经网络烧结台车定位跟踪算法: 4; 作者张海峰苏志祁李艳萍祝若松; 机构广西柳钢东信科技有限公司; 出处《烧结球团》北大核心 2023年第6期132-138,共7页; 文摘烧结台车定位跟踪是非稳态烧结高质量过程控制的基础,同时也是台车状态监控的关键。针对现有烧结生产过程中的物料跟踪和过程控制的问题,提出了一种全新的台车定位跟踪算法。该算法针对烧结台车定位场景设计了复数卷积神经网络结构,运用复数网络的俯角解决了相位从360°到0°跳变时定位系统误差大的问题;同时采用GradCAM技术解析网络的工作原理,以确保模型的泛化能力;通过在台车上加装定位二维码来二次确认定位信息的准确性。经过长达一年半的论证,证明系统具有高度的可靠性和稳定性,并能够有效地应用于烧结生产过程中的物料跟踪和过程控制。; 关键词烧结物料跟踪台车定位复数神经网络定位二维码; Keywords sintering material tracking trolley positioning complex neural network positioning QR code; 分类号 TF046.4 [冶金工程—冶金物理化学] TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TF31 [冶金工程—冶金机械及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于机器视觉的工业仪表识别技术研究被引量：13: 5; 作者陈梦迟黄文君张阳阳吴元元李德文王昊; 机构浙江大学控制科学与工程学院浙江新和成股份有限公司浙江中控技术股份有限公司; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第11期1995-2001,共7页; 基金高技术船舶科研计划项目(工信部联装[2016]26号)。; 文摘提出了一种基于机器视觉的二维码辅助式工业指针式仪表识别技术方案。本方案将表盘信息编辑成信息帧并制成二维码粘贴在表盘上,在识别图像前先获取待识别仪表的特征信息并将其作为算法重要的参数来源,从而实现不同类型仪表的自适应识别。此外,方案还利用了二维码的定位和校正图案,通过透视变换对图像进行倾斜校正,克服了因拍摄角度倾斜所造成的图像畸变的影响。表盘与指针的定位提取则利用Hough变换实现。实验结果证明,算法在移动终端上具有良好的识别效果及鲁棒性。; 关键词机器视觉二维码空间定位图像校正 HOUGH变换; Keywords Machine vision QR code spatial positioning image correction Hough transform; 分类号 TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	边坡治理群决策的二维足码定位法研究	谢全敏王红彬吴定洪赵涛	《岩土力学》 EI CSCD 北大核心	2009	12	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于二维码定位和IMU信息融合的机器人室内定位技术	程智余刘军谢枫谢登科王利楠	《控制工程》 CSCD 北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	家庭服务机器人定位系统研究	李长勇房爱青袁亮戴恩亮	《机械设计与制造》北大核心	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于复数卷积神经网络烧结台车定位跟踪算法	张海峰苏志祁李艳萍祝若松	《烧结球团》北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于机器视觉的工业仪表识别技术研究	陈梦迟黄文君张阳阳吴元元李德文王昊	《控制工程》 CSCD 北大核心	2020	13	在线阅读下载PDF 职称材料