期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于摩擦补偿的门式起重机定位与防摆控制研究
被引量：
1
1
作者
谢政
杜文正
童国林
《机床与液压》
北大核心
2013年第15期92-95,共4页
为提高起重机自动化水平,在建立起重机的二自由度运动数学模型的基础上,考虑非线性摩擦对系统性能的影响,设计了基于模糊PID控制器的定位和防摆方法,利用模糊PID控制器分别对小车的位置和吊重的摆角进行控制。仿真与实验结果都证明了该...
为提高起重机自动化水平,在建立起重机的二自由度运动数学模型的基础上,考虑非线性摩擦对系统性能的影响,设计了基于模糊PID控制器的定位和防摆方法,利用模糊PID控制器分别对小车的位置和吊重的摆角进行控制。仿真与实验结果都证明了该方法的有效性。
展开更多
关键词
门式起重机
定位与防摆控制
Stribeck模型
模糊PID
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于摩擦补偿的门式起重机定位与防摆控制研究
被引量：
1
1
作者
谢政
杜文正
童国林
机构
第二炮兵工程大学二系
出处
《机床与液压》
北大核心
2013年第15期92-95,共4页
文摘
为提高起重机自动化水平,在建立起重机的二自由度运动数学模型的基础上,考虑非线性摩擦对系统性能的影响,设计了基于模糊PID控制器的定位和防摆方法,利用模糊PID控制器分别对小车的位置和吊重的摆角进行控制。仿真与实验结果都证明了该方法的有效性。
关键词
门式起重机
定位与防摆控制
Stribeck模型
模糊PID
Keywords
Granty crane
Anti-sway and position control
Stribeck model
Fuzzy PID
分类号
TH215 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于摩擦补偿的门式起重机定位与防摆控制研究
谢政
杜文正
童国林
《机床与液压》
北大核心
2013
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
