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基于摩擦补偿的门式起重机定位与防摆控制研究被引量：1: 1; 作者谢政杜文正童国林《机床与液压》北大核心 2013年第15期92-95,共4页; 为提高起重机自动化水平,在建立起重机的二自由度运动数学模型的基础上,考虑非线性摩擦对系统性能的影响,设计了基于模糊PID控制器的定位和防摆方法,利用模糊PID控制器分别对小车的位置和吊重的摆角进行控制。仿真与实验结果都证明了该... 展开更多; 关键词门式起重机定位与防摆控制 Stribeck模型模糊PID; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自抗扰理论的桅杆式起重机定位与消摆控制被引量：9: 2; 作者刘惠康刘馨 +1 位作者柴琳康新宇《科学技术与工程》北大核心 2022年第23期10073-10079,共7页; 桅杆式起重机在吊运的过程中负载产生的摆动问题会影响工作效率,严重时会造成一定的安全事故。为此,设计一种自抗扰控制器在保证负载快速精准定位的前提下,抑制负载摆角。首先,对桅杆式起重机进行动力学分析,建立系统的空间三维动力学方... 展开更多; 关键词桅杆式起重机自抗扰控制定位与防摆变绳长仿真分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

塔机位置与防摆控制研究被引量：3: 3; 作者王宝家殷晨波《机械设计与制造》北大核心 2015年第1期165-168,共4页; 塔式起重机作为一种最常用的运输机械,在作业过程中,由于作业环境恶劣以及自身缺陷等原因,给生产实践造成了安全隐患。针对此情况,文中采用延迟反馈控制和模糊逻辑控制技术,同时考虑塔机平移运动和旋转运动的耦合作用,设计出了基于延迟... 展开更多; 关键词塔机模糊控制延迟反馈定位与防摆; 在线阅读下载PDF 职称材料

三维运动模式下的桥式吊车神经网络滑模控制被引量：2: 4; 作者孙家骏柴琳 +1 位作者郭启航刘惠康《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2071-2079,共9页; 三维运动模式下的桥式吊车具有更高的生产效率,但其定位与防摆控制也更具挑战性.针对该问题,本文提出一种基于最小参数学习的神经网络滑模控制方法.首先,建立了包含机械摩擦力和空气阻力的全驱动动力学模型,解决了系统由于欠驱动特性导... 展开更多; 关键词三维运动模式定位与防摆滑模控制神经网络最小参数学习法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于摩擦补偿的门式起重机定位与防摆控制研究被引量：1: 1; 作者谢政杜文正童国林; 机构第二炮兵工程大学二系; 出处《机床与液压》北大核心 2013年第15期92-95,共4页; 文摘为提高起重机自动化水平,在建立起重机的二自由度运动数学模型的基础上,考虑非线性摩擦对系统性能的影响,设计了基于模糊PID控制器的定位和防摆方法,利用模糊PID控制器分别对小车的位置和吊重的摆角进行控制。仿真与实验结果都证明了该方法的有效性。; 关键词门式起重机定位与防摆控制 Stribeck模型模糊PID; Keywords Granty crane Anti-sway and position control Stribeck model Fuzzy PID; 分类号 TH215 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自抗扰理论的桅杆式起重机定位与消摆控制被引量：9: 2; 作者刘惠康刘馨柴琳康新宇; 机构武汉科技大学信息科学与工程学院; 出处《科学技术与工程》北大核心 2022年第23期10073-10079,共7页; 基金国家重点研发计划(2017YFC0805100)。; 文摘桅杆式起重机在吊运的过程中负载产生的摆动问题会影响工作效率,严重时会造成一定的安全事故。为此,设计一种自抗扰控制器在保证负载快速精准定位的前提下,抑制负载摆角。首先,对桅杆式起重机进行动力学分析,建立系统的空间三维动力学方程;然后,针对桅杆式起重机的非线性和欠驱动特性设计自抗扰消摆控制器,实现旋转和俯仰运动机构的精准定位和有效消摆,从而为实际应用吊运过程中节省了大量的时间。最后,通过分别设置不同的绳长值以及与其他控制方法仿真结果对比分析可知,该控制器对桅杆式起重机负载的摆角值有着很好的抑制效果,并具有较强的鲁棒性。; 关键词桅杆式起重机自抗扰控制定位与防摆变绳长仿真分析; Keywords mast crane active disturbance rejection control positioning and anti-swing variable rope length simulation analysis; 分类号 TH21 [机械工程—机械制造及自动化] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名塔机位置与防摆控制研究被引量：3: 3; 作者王宝家殷晨波; 机构南京工业大学车辆与工程机械研究所; 出处《机械设计与制造》北大核心 2015年第1期165-168,共4页; 基金废旧起重机械再制造关键技术研究(2011QK129); 文摘塔式起重机作为一种最常用的运输机械,在作业过程中,由于作业环境恶劣以及自身缺陷等原因,给生产实践造成了安全隐患。针对此情况,文中采用延迟反馈控制和模糊逻辑控制技术,同时考虑塔机平移运动和旋转运动的耦合作用,设计出了基于延迟反馈和模糊控制的塔机小车定位和负载防摆控制器。通过计算机仿真可知,在负载运动过程中,所设计之控制器能够有效控制小车位置精度,且能够有效地消除负载摆动。结果表明了该系统有效且可行。; 关键词塔机模糊控制延迟反馈定位与防摆; Keywords Tower Crane FLC Delayed-Feedback Control Position and Anti-Swing; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三维运动模式下的桥式吊车神经网络滑模控制被引量：2: 4; 作者孙家骏柴琳郭启航刘惠康; 机构武汉科技大学信息科学与工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2071-2079,共9页; 基金国家重点研发计划项目(2017YFC0805100)资助.; 文摘三维运动模式下的桥式吊车具有更高的生产效率,但其定位与防摆控制也更具挑战性.针对该问题,本文提出一种基于最小参数学习的神经网络滑模控制方法.首先,建立了包含机械摩擦力和空气阻力的全驱动动力学模型,解决了系统由于欠驱动特性导致控制器难以设计的问题;随后,设计了基于指数趋近律的滑模控制器,引入径向基函数(radial basis functions,RBF)神经网络的最小参数学习法对系统的不确定性模型进行逼近;并对控制器的稳定性进行了严格的数学证明.仿真与实验结果表明,本文所提控制方法在有/无外界干扰的情况下,都能实现吊车的精确定位与负载摆动的有效抑制.; 关键词三维运动模式定位与防摆滑模控制神经网络最小参数学习法; Keywords three-dimensional motion mode positioning and anti-swing sliding mode control neural network minimum parameter learning method; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TH21 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于摩擦补偿的门式起重机定位与防摆控制研究	谢政杜文正童国林	《机床与液压》北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于自抗扰理论的桅杆式起重机定位与消摆控制	刘惠康刘馨柴琳康新宇	《科学技术与工程》北大核心	2022	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	塔机位置与防摆控制研究	王宝家殷晨波	《机械设计与制造》北大核心	2015	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	三维运动模式下的桥式吊车神经网络滑模控制	孙家骏柴琳郭启航刘惠康	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料