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船厂作业人员动态定位系统的设计与应用
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作者 朱安庆 徐浩天 周红 《造船技术》 2025年第1期28-34,共7页
分析船厂作业环境和船厂作业人员安全管理需求,设计一套船厂作业人员动态定位系统。该系统由基于全球定位系统(GPS)-实时动态测量(Real-Time Kinematic,RTK)定位技术的室外定位子系统和基于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)定位技术的室内... 分析船厂作业环境和船厂作业人员安全管理需求,设计一套船厂作业人员动态定位系统。该系统由基于全球定位系统(GPS)-实时动态测量(Real-Time Kinematic,RTK)定位技术的室外定位子系统和基于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)定位技术的室内定位子系统组成,其总体架构采用分层设计。应用结果表明,该系统可实现船厂作业人员的准确定位,有效提升船厂作业人员安全管理水平。 展开更多
关键词 船厂 作业人员 动态定位系统 安全管理 室外定位子系统 全球定位系统-实时动态测量定位技术 室内定位子系统 超宽带定位技术
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被动导引头信息对无源时差定位系统的目标高度精度的影响
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作者 王超锋 刘长江 +1 位作者 杨勇 张弛 《现代雷达》 北大核心 2025年第1期15-20,共6页
无源时差定位系统能够对空中/地面/海面辐射源进行侦收定位,具有抗干扰、反侦察、防反辐射导弹和反隐身等潜在优势,由于多站在地面布站时,高度基线比较短,导致时差定位高度误差较大,降低目标指示信息的准确性,影响目标的打击效果。针对... 无源时差定位系统能够对空中/地面/海面辐射源进行侦收定位,具有抗干扰、反侦察、防反辐射导弹和反隐身等潜在优势,由于多站在地面布站时,高度基线比较短,导致时差定位高度误差较大,降低目标指示信息的准确性,影响目标的打击效果。针对地面布站的时差定位系统目标高度定位精度较差的问题,采用了基于反辐射导弹上的被动导引头的测角信息和无源时差联合定位方法,在理论上详细推导了目标高度定位误差,仿真分析了导引头位置、角度测量精度对目标高度精度的影响。最后,基于仿真实验的结果,给出一些应用性的实验结论和建议,该方法具有较高的工程参考意义。 展开更多
关键词 被动导引头 反辐射导弹 无源定位 定位误差 联合定位
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联合相位差变化率和多普勒频率变化率的单站无源定位方法
3
作者 何东升 宋杰 娄树理 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第1期80-87,101,共9页
相较于传统的单站无源定位方法,基于相位差变化率的单站无源定位方法具备快速且高精度的优势,但是无法有效定位速度未知的目标,因此,在相位差变化率定位方法的基础上,联合了多普勒频率变化率定位方法。首先通过分析相位差及其变化率,获... 相较于传统的单站无源定位方法,基于相位差变化率的单站无源定位方法具备快速且高精度的优势,但是无法有效定位速度未知的目标,因此,在相位差变化率定位方法的基础上,联合了多普勒频率变化率定位方法。首先通过分析相位差及其变化率,获得与角度相关的信息,然后利用多普勒频率及其变化率获取目标辐射源的速度,将所得速度信息与相位差变化率定位方法相结合,计算目标辐射源详细信息,并进行误差精度分析。在仿真实验中,验证提出的算法在准确定位静止和运动目标辐射源方面的优越性,径向距离相对误差为0.8507%。同时,进行了影响定位精度的因素的仿真分析。 展开更多
关键词 单站无源定位 相位差变化率定位 多普勒频率变化率定位 联合定位
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基于Wi-Fi/PDR的室内融合定位算法研究
4
作者 吴志高 黄康妮 龙克柳 《现代信息科技》 2025年第4期15-21,共7页
伴随着室外定位系统的成熟,人们对室内定位的需求逐渐增大,然而,面对复杂的室内定位环境,单一室内定位技术无法实现高精度的定位。Wi-Fi定位技术和PDR定位技术是常用的室内定位技术,其中PDR定位技术存在累计误差,定位稳定性较差,无法长... 伴随着室外定位系统的成熟,人们对室内定位的需求逐渐增大,然而,面对复杂的室内定位环境,单一室内定位技术无法实现高精度的定位。Wi-Fi定位技术和PDR定位技术是常用的室内定位技术,其中PDR定位技术存在累计误差,定位稳定性较差,无法长时间单独使用,Wi-Fi定位技术易受到室内复杂环境影响。为了减小PDR和Wi-Fi定位技术的误差,得到更精确的定位结果,针对两种定位技术的优点与局限性,文章提出了两种融合算法:加权融合定位算法、基于扩展卡尔曼滤波的融合定位算法。融合算法减小了累计误差对PDR定位结果的影响,同时提高了Wi-Fi定位的精度。实验结果表明,文章提出的算法相比单一定位技术和加权融合定位算法,有更好的定位精度和稳定性。 展开更多
关键词 室内定位 Wi-Fi指纹定位 PDR定位 融合定位
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水下定位精度优化的AUV航路规划方法
5
作者 井中武 张昊楠 +2 位作者 刘冰 饶炜 阮福明 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第1期111-118,共8页
针对水声定位任务背景下,自主水下航行器的路径规划未充分考虑定位精度需求,导致定位精度较差的问题,本文提出了一种基于改进人工势场法的路径规划方法。通过建立视线力,使目标保持在声呐的视线范围内,并建立定位精度势场,以优化定位精... 针对水声定位任务背景下,自主水下航行器的路径规划未充分考虑定位精度需求,导致定位精度较差的问题,本文提出了一种基于改进人工势场法的路径规划方法。通过建立视线力,使目标保持在声呐的视线范围内,并建立定位精度势场,以优化定位精度。该方法与传统的引力场和斥力场相结合,同时具备避障能力,实现了对于定位精度与自主避障能力的兼顾。湖试试验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 路径规划 自主水下航行器 水声定位 人工势场法 长基线定位 定位精度 时延差 声信标
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基于被动声测量的炸点定位技术综述
6
作者 张梁栋 蒋海燕 +1 位作者 姬建荣 苏健军 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第2期317-325,共9页
弹药/战斗部炸点准确定位是进行近实战条件下威力场构建及毁伤效果评估的重要内容,声定位是获取弹药动态炸点位置的重要方式。研究了近年来行业关于爆炸声定位技术研究的相关文献,分析了常见的爆炸声定位系统的组成,并且总结了用于爆炸... 弹药/战斗部炸点准确定位是进行近实战条件下威力场构建及毁伤效果评估的重要内容,声定位是获取弹药动态炸点位置的重要方式。研究了近年来行业关于爆炸声定位技术研究的相关文献,分析了常见的爆炸声定位系统的组成,并且总结了用于爆炸声测量的几种传声技术,梳理了现有的定位原理与方法以及其中的关键技术,对于炸点的技术提出了展望,以期为后续研究提供参考。 展开更多
关键词 炸点定位 被动声定位 爆炸声测量 多炸点定位 时延估计算法
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基于图标成像的室内高精度定位系统
7
作者 卢洪斌 唐文龙 +1 位作者 何应勇 唐秀干 《无线互联科技》 2025年第3期89-93,共5页
高精度的室内定位系统可以极大地拓展定位应用的范围,文章对基于图标成像的室内定位方法进行了系统研究,利用分布在室内空间的图标与其所成像的位置关系,对待定位点进行高精度的室内定位。该系统由图标、成像处理模块、定位计算3部分组... 高精度的室内定位系统可以极大地拓展定位应用的范围,文章对基于图标成像的室内定位方法进行了系统研究,利用分布在室内空间的图标与其所成像的位置关系,对待定位点进行高精度的室内定位。该系统由图标、成像处理模块、定位计算3部分组成,成像处理模块完成图标成像和光电信号转换的功能,定位计算完成图标成像点位置确定、图标识别、定位图标优选和待定位点位置坐标计算等功能。仿真实验结果表明,系统的定位精度可以达到厘米量级。 展开更多
关键词 图标 成像 室内定位 定位算法
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矿井多人员定位轨迹的预警分类方法研究
8
作者 蔡安江 徐海涛 +1 位作者 程东波 刘锋伟 《金属矿山》 北大核心 2025年第1期243-249,共7页
为解决矿井综采操作区域多人员定位轨迹的预警分类问题,提出了一种基于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)的多人员定位轨迹数据的预警分类方法。该方法首先对采集的UWB定位轨迹数据进行预处理;然后利用UWB定位轨迹数据中的人员ID、坐标、时... 为解决矿井综采操作区域多人员定位轨迹的预警分类问题,提出了一种基于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)的多人员定位轨迹数据的预警分类方法。该方法首先对采集的UWB定位轨迹数据进行预处理;然后利用UWB定位轨迹数据中的人员ID、坐标、时间、求救信号等特征参数作为UWB人员定位轨迹预警分类模型的输入指标,以人员的预警行为类别作为输出指标,对预警分类模型进行拟合训练,基于人员4级违规预警机制与专家建议设置预警阈值;最后采用随机森林算法对多人员UWB定位轨迹数据进行人员行为预警识别和分类。研究表明:该方法能够对区域人员作业超员、工作超时、作业求救、定位轨迹缺失和作业越界等行为进行有效预警并准确分类,能够消除隐患,提高矿山人员管理效率和生产作业的安全性。 展开更多
关键词 矿井定位 多人员 预警分类 UWB定位轨迹数据 随机森林算法
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基于机器视觉的粮食智能生产线工件抓取位置自适应定位系统设计
9
作者 张朋 赵鹏 +1 位作者 周雪会 刘辉 《粮食与饲料工业》 2025年第1期41-45,共5页
视觉定位坐标与实际抓取位置的相对位移过大是导致智能主机无法准确定位工件实时位置的主要原因,为此,设计基于机器视觉的粮食智能生产线工件抓取位置自适应定位系统。利用粮食智能生产线定位基站,将抓取位置接收模块、位置信息自适应... 视觉定位坐标与实际抓取位置的相对位移过大是导致智能主机无法准确定位工件实时位置的主要原因,为此,设计基于机器视觉的粮食智能生产线工件抓取位置自适应定位系统。利用粮食智能生产线定位基站,将抓取位置接收模块、位置信息自适应传输模块、工件抓取位置定位解算模块三类应用部件串联在一起,完成自适应定位系统的硬件设计。定义机器视觉坐标系,并求解视觉畸变参数,通过纠错粮食智能生产线工件抓取行为的方式,完成对抓取位置坐标误差的标定,实现基于机器视觉的粮食智能生产线工件抓取位置标定。针对抓取位置坐标实施自适应变换,并根据齐次定位条件,实现对工件抓取位置的自适应定位处理,再联合硬件应用结构,完成基于机器视觉的粮食智能生产线工件抓取位置自适应定位系统设计。实验结果表明,所提方法的视觉定位坐标与实际抓取位置的相对位移不超过0.5 mm,工件抓取位置自适应定位精度高,符合实际应用需求。 展开更多
关键词 机器视觉 工件抓取 位置定位 定位基站 畸变参数 误差标定 自适应变换 齐次定位条件
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遮挡情况下基于视觉误差补偿的室内可见光定位算法
10
作者 纪湘云 《光通信技术》 北大核心 2025年第1期64-70,共7页
为了解决因发光二极管(LED)图像捕获不完整而导致的定位精度不高的问题,提出一种基于视觉误差补偿的室内可见光定位算法。该算法由像素坐标拟合还原算法、循环坐标优化算法和补偿高度差的双灯定位算法组成,分别处理在不同遮挡条件下捕... 为了解决因发光二极管(LED)图像捕获不完整而导致的定位精度不高的问题,提出一种基于视觉误差补偿的室内可见光定位算法。该算法由像素坐标拟合还原算法、循环坐标优化算法和补偿高度差的双灯定位算法组成,分别处理在不同遮挡条件下捕获的矩形灯具图像,降低图像噪声对定位结果的影响,提高屋顶倾斜情况下的定位精度。实验结果表明:与无遮挡条件下的定位精度相比,采用像素坐标拟合还原算法后的定位误差小于1.5 cm;循环坐标优化算法可以补偿图像噪声对定位影响,使得定位误差降低60%;补偿高度差的双灯定位算法使得平均定位误差降低65%。 展开更多
关键词 可见光通信 室内定位算法 遮挡 视觉定位 双灯定位
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单站无源定位技术综述 被引量:23
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作者 陆效梅 《舰船电子对抗》 2003年第3期20-23,共4页
利用单观测站来实现辐射源的精确定位跟踪一直是人们研究的重要方法 ,在电子战 ,特别是电子情报和电子侦察中具有重要的战略、战术应用潜力。介绍了单站无源定位跟踪的几种方法。
关键词 单站无源定位技术 电子战 测向定位 到达时间定位 多普勒频率定位 方位-到达时间联合定位 方位-频率联合定位 幅度-方位定位 测相位变化率定位 多普勒频率变化率定位 辐射源
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应用于配网线路的快速定位查找仪器的研究设计
12
作者 雷浩宇 《山西电子技术》 2025年第1期20-22,共3页
设计的快速定位查找仪器将参考物图片、摄像头实景拍摄以及太阳能声光报警器的声光提醒结合起来,能够弥补地图单元引起相关的距离偏差,使得工作人员在到达目的地之后,通过触发定位监控平台的启动按键快速启动太阳能声光报警器,以声光提... 设计的快速定位查找仪器将参考物图片、摄像头实景拍摄以及太阳能声光报警器的声光提醒结合起来,能够弥补地图单元引起相关的距离偏差,使得工作人员在到达目的地之后,通过触发定位监控平台的启动按键快速启动太阳能声光报警器,以声光提醒位置,即使在阴雨天或是晚上线路抢修的时候,能更快速准确地确定目标,为工作人员带来良好的体验效果。对配网线路的电力线路抢修具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 定位 杆塔定位 电缆接头定位 地图制定
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深海移动水平阵声源被动定位方法研究进展
13
作者 刘与涵 郭良浩 +6 位作者 董阁 章伟裕 徐嘉璘 徐鹏 刘建军 任岁玲 屈嵩岳 《应用声学》 北大核心 2025年第1期36-54,共19页
被动定位是水声装备研制和海军国防建设的重要需求,研究有效实用的深海声源定位方法具有重要意义。适装于移动平台的水平声学基阵是实现被动定位的有效技术途径之一,但受限于深海声场特性复杂多变、基阵垂直孔径不足等因素,其被动定位... 被动定位是水声装备研制和海军国防建设的重要需求,研究有效实用的深海声源定位方法具有重要意义。适装于移动平台的水平声学基阵是实现被动定位的有效技术途径之一,但受限于深海声场特性复杂多变、基阵垂直孔径不足等因素,其被动定位算法设计面临诸多挑战。该文以深海移动水平阵被动定位为应用背景,从深海环境和声传播特性出发,简要概述了深海声源定位方法的研究进展,包括传统几何定位方法、匹配场处理方法、基于多途传播特性的深海环境适配方法以及机器学习类方法,并讨论了未来发展趋势和可能的研究思路。 展开更多
关键词 深海 水平阵 声源定位 被动定位
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面向铁路巡检的低空无人机智能感知与精密定位研究 被引量:3
14
作者 蔡伯根 李智宇 +6 位作者 王剑 刘丹 姜维 赵珈琪 王啸阳 刘江 陆德彪 《铁路通信信号工程技术》 2025年第1期1-12,共12页
铁路巡检作为“低空+轨道”的典型应用场景之一,采用低空无人机巡检辅助或代替人工巡检,在提高巡检效率同时,可以降低巡检成本和巡检人员的事故发生率。调研国内外铁路无人机巡检技术与应用现状,指出当前存在的空-地巡检模式下无人机智... 铁路巡检作为“低空+轨道”的典型应用场景之一,采用低空无人机巡检辅助或代替人工巡检,在提高巡检效率同时,可以降低巡检成本和巡检人员的事故发生率。调研国内外铁路无人机巡检技术与应用现状,指出当前存在的空-地巡检模式下无人机智能感知、“高密度短间隔”场景无人机精密定位、无人机感知与定位如何协同等问题。针对上述问题,研究融合视觉和激光雷达的低空无人机多模态智能感知技术,与组合高精度卫星导航、惯性导航、UWB和5G的多传感器精密定位技术,提升低空无人机的铁路综合巡检性能。基于两项关键技术,设计一种协同智能感知与精密定位的低空铁路无人机巡检方案,为未来铁路领域的低空无人机巡检推广应用提供支撑。 展开更多
关键词 铁路巡检 低空无人机 多模态智能感知 精密定位
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基于多传感器信息融合的无人机编队协同差分相对定位方法
15
作者 鲁航 姜涛 田德宇 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第1期249-257,共9页
在GNSS拒止条件下,基于卡尔曼滤波的方法可以融合无人机编队成员间相对距离和速度等信息,实现相对定位。但编队成员以相同速度飞行时不满足可观测性条件,滤波方法失效、定位精度下降。针对上述问题,在惯导/气压高度计组合导航的基础上... 在GNSS拒止条件下,基于卡尔曼滤波的方法可以融合无人机编队成员间相对距离和速度等信息,实现相对定位。但编队成员以相同速度飞行时不满足可观测性条件,滤波方法失效、定位精度下降。针对上述问题,在惯导/气压高度计组合导航的基础上提出一种协同差分相对定位算法。该算法通过高度解耦,将问题转化到二维平面,利用惯导信息和数据链测距信息得到从机含误差的水平位置。合理设置主机和从机之间的距离,可使从机水平位置误差值大致相同,再通过差分计算消去共同误差,最终获得从机之间的相对位置。蒙特卡洛仿真和敏感性分析表明满足主从距离条件后,相对定位精度主要由测距精度决定,测距精度为1、5、10 m时相对定位精度分别为2.3、5.8、11.7 m左右。且在编队成员同速飞行时可保持定位精度。该方法适用于中短航时的无人机编队相对定位,具有一定的可行性。 展开更多
关键词 无人机编队 多传感器信息融合 相对定位 协同定位 数据链测距
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人机交互CT影像AI识别定位技术在C1型桡骨远端骨折的初步应用 被引量:1
16
作者 成永忠 尹晓冬 +5 位作者 刘飞 邓新恒 王朝鲁 崔书克 李永耀 闫威 《中国骨伤》 2025年第1期31-40,共10页
目的:探讨人机交互智能软件识别定位Cl型桡骨远端骨折的精准性。方法:回顾性分析2023年9月至2024年3月收治的14例C1型桡骨远端骨折患者的CT数据,其中男3例,女11例,年龄27~82岁,随机编号后,由1名高年资骨科医师在院内影像系统上阅片并测... 目的:探讨人机交互智能软件识别定位Cl型桡骨远端骨折的精准性。方法:回顾性分析2023年9月至2024年3月收治的14例C1型桡骨远端骨折患者的CT数据,其中男3例,女11例,年龄27~82岁,随机编号后,由1名高年资骨科医师在院内影像系统上阅片并测量每例患者的尺偏角、桡骨高度、掌倾角、关节内台阶、关节内间隙等,依据桡骨远端骨折复位标准,分为复位组、非复位组。随后将数据依次导入人机交互智能软件,由1名低年资骨科医师识别分析,并测量出同人工测量同样的指标,依据同样标准分组后发现与人工测量信息一致(均复位组6例、非复位组8例,且组内数据两者一致)。继续在软件中对非复位数据行骨骼分割、骨折识别等处理,并生成包含骨折识别信息的诊断报告8份。最后针对需要复位的6例数据,由高年资医师和低年资医师分别在院内影像系统和软件中识别分析,分别判断出每例数据中需要复位的骨折块,由另2名高年资骨科医师核实两者所识别的骨块一致后,再进行骨块位移信息测量;两者在各自系统中分别测量出每1骨块在X轴(内外)、Z轴(前后)、Y轴(上下)上的位移、旋转角度等信息,同时软件组对数据进行骨折识别,并生成包含所有骨块位移信息、骨折识别信息的诊断报告6份。两者分别将各自数据录入数据表中。结果:依据桡骨远端骨折复位标准,两组均得出6例复位、8例非复位数据,且分组数据一致;经配对样本t检验,人工和软件测量14例数据的尺偏角、桡骨高度、关节内台阶、掌倾角、关节内间隙等比较,差异均无统计学意义(P>0.05);在骨折识别方面,软件识别出10例C型骨折,4例数据识别为B型;6例复位数据,每例数据两种测量方式均分割出2个骨块,每组12个骨块,经判定发现所识别骨块一致,经配对样本t检验发现,人工和软件测量骨块X、Y、Z轴位移、旋转角度等比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:人机交互CT影像AI识别定位软件在测量C1型桡骨远端骨折解剖学参数方面效能与人工测量近似。 展开更多
关键词 桡骨远端骨折 人机交互 计算机断层扫描 AI识别定位
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信号分离在深海定位中的应用
17
作者 袁博 钱鹏 +2 位作者 赵猛 杨馥锦 鹿力成 《应用声学》 北大核心 2025年第1期155-161,共7页
声波在深海中远距离传播时海水吸收、扩展导致传播损失大,接收到的声波能量非常小,同时受到航船风浪等强噪声干扰,声波信号的信噪比非常低。在低信噪比的情况下,信号增强、信号降噪等数据处理方法的效果均降低,对水下目标定位、检测和... 声波在深海中远距离传播时海水吸收、扩展导致传播损失大,接收到的声波能量非常小,同时受到航船风浪等强噪声干扰,声波信号的信噪比非常低。在低信噪比的情况下,信号增强、信号降噪等数据处理方法的效果均降低,对水下目标定位、检测和识别造成很大影响。该文针对水下目标低信噪比定位问题,应用全卷积时域网络,基于信号幅度和相位的解耦,提出了一种快速信噪分离方法。该方法利用了端到端时域分离的深度学习框架,通过线性编码器编码信号,编码之后的信号波形可以通过一组加权函数分离出信号和噪声,最后再使用线性编码器将分离后的信号反转到时域进行目标定位。通过数据仿真验证了该方法的可行性,并对海上实验数据进行处理,取得较好结果。 展开更多
关键词 全卷积时域网络 信噪分离 被动定位系统 深海定位
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一种利用半正定松弛的运动目标无源定位算法
18
作者 周成 林茜 +2 位作者 马丛珊 应涛 满欣 《西安电子科技大学学报》 北大核心 2025年第1期94-104,共11页
利用多个接收站测量得到的目标辐射源信号到达时差、到达频差和差分多普勒率信息进行联合定位,可以有效提高运动目标的无源定位精度,是当前研究的热点。但是,现有算法通常采用两步加权最小二乘方法,在低信噪比环境下普遍存在定位误差较... 利用多个接收站测量得到的目标辐射源信号到达时差、到达频差和差分多普勒率信息进行联合定位,可以有效提高运动目标的无源定位精度,是当前研究的热点。但是,现有算法通常采用两步加权最小二乘方法,在低信噪比环境下普遍存在定位误差较大的问题。为了解决该问题,通过将无源定位问题逐步转化为凸优化问题,采用成熟的凸优化技术,提出了一种基于半正定松弛的运动目标无源定位算法。该方法分为三步:第一步,通过引入三个辅助变量,构建伪线性的无源定位方程组;第二步,利用辅助变量与目标定位解之间的关系,将定位问题转化为具有二次约束的二次规划问题;第三步,采用半正定松弛方法,将二次约束优化转为凸优化问题,并运用优化工具箱高效求解。仿真结果表明:与现有方法相比,所提算法目标定位精度达到克拉美罗界所需信噪比至少降低9 dB,且在更低的信噪比环境下具有更小的定位误差。证明了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 无源定位 到达时差 到达频差 差分多普勒率 半正定松弛
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隐蔽环境缪子导航定位技术综述
19
作者 熊凯 周鹏 张海博 《空间控制技术与应用》 北大核心 2025年第1期1-15,共15页
对于隐蔽环境中载体长时高精度导航定位问题,传统技术手段,如卫星导航、惯性导航和光学成像导航等,在信号受到遮挡且载体长期运行等应用条件下存在局限性.隐蔽环境缪子导航定位技术为解决上述问题提供了新的途径.针对水下或地下载体的... 对于隐蔽环境中载体长时高精度导航定位问题,传统技术手段,如卫星导航、惯性导航和光学成像导航等,在信号受到遮挡且载体长期运行等应用条件下存在局限性.隐蔽环境缪子导航定位技术为解决上述问题提供了新的途径.针对水下或地下载体的应用需求,阐述了缪子导航定位研究的必要性,说明了在电磁波信号拒止的情况下,利用自然缪子信号获取载体运动状态信息的基本方法.从缪子辐射特性、缪子探测方法和导航滤波器设计等方面介绍了缪子导航定位技术的研究现状,探讨了缪子导航定位研究需要突破的关键技术.结合研究现状和应用需求,提出了缪子导航定位技术未来发展趋势和建议. 展开更多
关键词 宇宙线 缪子 隐蔽环境 导航定位
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一种适用于混合三端直流输电线路的故障定位方法
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作者 高淑萍 杨莉莉 +2 位作者 武心宇 周晋宇 宋国兵 《西安交通大学学报》 EI CAS 北大核心 2025年第1期37-46,共10页
针对因结构复杂导致的混合三端直流输电线路故障定位困难的问题,提出了一种结合变分模态分解算法与改进卷积神经网络(CNN)的故障定位方法(VMD-CNN)。首先,利用PSCAD/EMTDC软件构建混合三端直流输电系统模型,获得故障电流数据,应用克拉... 针对因结构复杂导致的混合三端直流输电线路故障定位困难的问题,提出了一种结合变分模态分解算法与改进卷积神经网络(CNN)的故障定位方法(VMD-CNN)。首先,利用PSCAD/EMTDC软件构建混合三端直流输电系统模型,获得故障电流数据,应用克拉克变换对其解耦,获取故障电流的线模分量;其次,对得到的线模分量进行变分模态分解(VMD),得到多个本征模态函数(IMF)分量,选取特征信息最丰富的IMF分量作为VMD-CNN模型的输入;然后,利用高效的分类模型支持向量机(SVM)判别故障发生的区域,将提取到的IMF分量作为SVM输入进行训练学习,可以准确判断出故障发生区域;最后,搭建VMD-CNN模型进行故障定位,挖掘出行波信号中蕴藏的故障信息,同时通过麻雀搜索算法优化CNN中的超参数,实现混合三端直流输电线路的精确定位。仿真结果表明:过渡电阻为100Ω,不同故障位置情况下的定位相对误差均在0.17%以内;故障位置为460 km,不同过渡电阻情况下的定位相对误差均在0.25%以内;过渡电阻为50Ω,不同故障类型情况下的相对误差均在0.3%以内。所提方法能够提升不同故障位置、过渡电阻和故障类型下的定位准确性。 展开更多
关键词 混合三端直流输电 故障定位 变分模态分解 卷积神经网络 麻雀搜索算法
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