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大射电望远镜馈源指向系统轨迹跟踪自抗扰控制
被引量：
2
1
作者
苏玉鑫
段宝岩
+2 位作者
张永芳
南仁东
彭勃
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第6期956-960,共5页
采用独立控制策略实现新一代大射电望远镜馈源指向跟踪系统的高精度轨迹跟踪 .将两组成子系统之间的动力学耦合及其他扰动视为对精调Stewart平台子系统的未知扰动 ,设计了强鲁棒自抗扰控制器实现扰动补偿 .大射电望远镜馈源指向系统 5 0...
采用独立控制策略实现新一代大射电望远镜馈源指向跟踪系统的高精度轨迹跟踪 .将两组成子系统之间的动力学耦合及其他扰动视为对精调Stewart平台子系统的未知扰动 ,设计了强鲁棒自抗扰控制器实现扰动补偿 .大射电望远镜馈源指向系统 5 0m缩比模型实验 ,验证了独立控制策略和自抗扰控制器的工程有效性和可行性 .
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关键词
宏-微机器人系统
轨迹跟踪
自抗扰控制
机电一体化
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职称材料
题名
大射电望远镜馈源指向系统轨迹跟踪自抗扰控制
被引量：
2
1
作者
苏玉鑫
段宝岩
张永芳
南仁东
彭勃
机构
西安电子科技大学机电工程学院
中国科学院国家天文台
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第6期956-960,共5页
基金
国家自然科学基金项目 (5 0 0 75 0 65 )
中国科学院知识创新工程重大项目"大射电望远镜FAST工程预研究"项目
+1 种基金
中国科学院机器人学重点实验室基金项目 (RL2 0 0 10 4)
陕西省自然科学基金项目 (2 0 0 0C2 2 )
文摘
采用独立控制策略实现新一代大射电望远镜馈源指向跟踪系统的高精度轨迹跟踪 .将两组成子系统之间的动力学耦合及其他扰动视为对精调Stewart平台子系统的未知扰动 ,设计了强鲁棒自抗扰控制器实现扰动补偿 .大射电望远镜馈源指向系统 5 0m缩比模型实验 ,验证了独立控制策略和自抗扰控制器的工程有效性和可行性 .
关键词
宏-微机器人系统
轨迹跟踪
自抗扰控制
机电一体化
Keywords
macro
-
micro manipulators
tracking control
auto
-
disturbance rejection control
mechatronics
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大射电望远镜馈源指向系统轨迹跟踪自抗扰控制
苏玉鑫
段宝岩
张永芳
南仁东
彭勃
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
2
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