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初中生化学宏微结合能力水平潜在转变发展轨迹的实证研究
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作者 黄郁郁 王后雄 《化学教学》 CAS 北大核心 2022年第12期24-30,共7页
基于Rasch模型开发初中生宏微结合能力水平测评工具,对武汉市九年级学生进行跨时间点施测,基于潜在转变模型探讨化学成绩等因素对初中生宏微结合能力水平潜在转变发展轨迹的影响,对教学和研究提供了数据支撑和方法借鉴。
关键词 初中生 宏微结合能力 潜在转变 学业质量
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宏微结合突破电化学学习中的思维定势
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作者 冯洪明 《教学与管理(中学版)》 北大核心 2017年第7期59-61,共3页
化学能与电能相互转化是化学教学中的重点和难点知识,学生学习普遍存在一定难度,分析原因主要受一些思维定势的禁锢。通过宏微结合的思想,运用电荷守恒可巧妙地突破这些思维定势。
关键词 宏微结合 电化学 思维定势 电荷守恒
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基于宏微结合的田间作业机器人路径规划 被引量:7
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作者 郑路 张啸 +2 位作者 王建国 吴悦 李海涛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期13-26,共14页
农业机器人对推动农业现代化加速变革和实现智慧农业有重要作用。高精度定位技术是保障机器人安全高效完成各类作业的基础,而作业路径准确规划是实现农业场景下导航的核心。针对田间作业机器人复杂环境下因测绘误差与局部障碍进而造成... 农业机器人对推动农业现代化加速变革和实现智慧农业有重要作用。高精度定位技术是保障机器人安全高效完成各类作业的基础,而作业路径准确规划是实现农业场景下导航的核心。针对田间作业机器人复杂环境下因测绘误差与局部障碍进而造成作物损伤率较大这一问题,本文提出一种基于宏微结合的路径规划算法,该算法首先基于作业区域宏观测绘信息生成全局静态作业路径,同时利用雷达传感器对机器人局部作业环境进行实时动态监测进而生成局部动态最优路径,将全局静态路径与局部动态路径进行有机融合以实现作业路径优化修正,保障田间作业的顺利进行,最终应用MPC算法控制机器人对规划后的路径进行追踪。经试验验证,当机器人田间作业两侧安全距离分别为0.2、0.1 m时,本算法可将作业过程中平均作物损伤率由3.405 8%、1.276 3%降低到0.677 2%、0.188 9%,保证了机器人作业的安全可靠,为大田稳产条件下的高效作业奠定基础。同时,本算法提升了精准农业要求下田间作业精度,对实现农业高产高效高质目标有重要意义。 展开更多
关键词 农业机器人 路径规划 宏微结合 全局静态 局部动态
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建构认识模型 提升“宏微结合”素养——以“离子反应”教学为例 被引量:3
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作者 唐琛 王慧 +1 位作者 于少华 孙敏 《化学教学》 CAS 北大核心 2022年第10期50-54,共5页
以“离子反应”教学为例,创造真实的实验情境,激发学生的认知冲突,引导学生自主探究实验。从单一电解质溶液到多种电解质溶液,从宏观现象的预测到微观本质的分析,从定性解释到定量分析,层层深入,让学生逐步构建离子反应的认识模型,提升... 以“离子反应”教学为例,创造真实的实验情境,激发学生的认知冲突,引导学生自主探究实验。从单一电解质溶液到多种电解质溶液,从宏观现象的预测到微观本质的分析,从定性解释到定量分析,层层深入,让学生逐步构建离子反应的认识模型,提升学生“宏微结合”素养,同时实施多样化评价,为开展认识模型建构的课堂教学提供实践参考。 展开更多
关键词 宏微结合 核心素养 离子反应 认识模型 高中教学
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刍议化学科学及化学教学的“宏微结合” 被引量:2
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作者 张慧琴 吴俊明 《化学教学》 CAS 北大核心 2022年第6期8-9,64,共3页
“宏微结合”是普遍适用的世界观和方法论,不只是化学才具有的化学学科特点。阐述了化学科学中“宏微结合”的几个主要方面,以及对“宏微结合”的深入思考,探讨了“宏微结合”能力的培养。指出化学教学也应该“宏微结合”,为此要做好3... “宏微结合”是普遍适用的世界观和方法论,不只是化学才具有的化学学科特点。阐述了化学科学中“宏微结合”的几个主要方面,以及对“宏微结合”的深入思考,探讨了“宏微结合”能力的培养。指出化学教学也应该“宏微结合”,为此要做好3方面工作。 展开更多
关键词 宏微结合 化学学科特点 化学科学 化学教学
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宏微结合视域下CO_(2)性质实验的再改进 被引量:1
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作者 吴冰玉 《化学教学》 CAS 北大核心 2022年第12期81-84,共4页
人教版初中化学教材“CO_(2)的性质实验”中,由于存在一些缺陷,学生难以从宏观现象挖掘微观层面的知识,为此利用注射器与医用二通阀等对二氧化碳的性质实验进行改进。改进后的实验装置具有绿色环保、操作简单、现象明显、有定量数据支... 人教版初中化学教材“CO_(2)的性质实验”中,由于存在一些缺陷,学生难以从宏观现象挖掘微观层面的知识,为此利用注射器与医用二通阀等对二氧化碳的性质实验进行改进。改进后的实验装置具有绿色环保、操作简单、现象明显、有定量数据支撑、趣味性强等特点,有助于学生从宏观现象理解反应的微观原理。 展开更多
关键词 宏微结合 实验改进 二氧化碳的性质 实验探究
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