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基于LQR的宏微复合驱动器宏动控制策略: 1; 作者喻曹丰张奇龙 +1 位作者魏益军陈志全《制造技术与机床》北大核心 2025年第4期113-119,共7页; 为提高宏微复合驱动器宏动部分的驱动控制精度,基于电磁力驱动原理,建立了宏动部分的动力学模型,并设计了线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)控制器和三闭环PID控制器。通过数值仿真和实验对比验证了LQR控制器的优越性... 展开更多; 关键词宏微复合驱动器 LQR控制器 PID控制器控制策略动力学; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进灰狼算法的宏微复合驱动器磁滞模型的参数辨识被引量：1: 2; 作者喻曹丰陶雪枫 +2 位作者魏益军杨坤王宁《制造技术与机床》北大核心 2024年第3期168-172,192,共6页; 精确辨识磁滞模型参数是保证宏微复合驱动器位移跟踪精度的关键,针对传统灰狼算法(GWO)存在局部最小值和求解精度不高的缺陷,文章提出一种改进的灰狼算法(TGWO)。通过Singer混沌映射优化了灰狼个体的初始位置,以增加种群多样性;采用非... 展开更多; 关键词宏微复合驱动器 Jiles-Atherton磁滞模型改进的灰狼算法参数辨识; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Halbach阵列宏微复合驱动器的输出力优化研究被引量：1: 3; 作者喻曹丰杨坤 +2 位作者郑爽魏益军陶雪枫《机床与液压》北大核心 2024年第13期37-42,共6页; 为提升宏微复合驱动器的输出力以及改善输出力波动,采用将永磁体进行Halbach阵列方式布置,并通过添加辅助磁轭来改变宏动线圈与永磁体的相对位置两种方法结合的方案。为验证优化方案的有效性,采用有限元电磁场仿真,分析宏微复合驱动器... 展开更多; 关键词 HALBACH阵列宏微复合驱动器输出力优化精密定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于分数阶PID的宏微复合驱动器宏动控制策略: 4; 作者喻曹丰魏益军 +3 位作者郑爽杨坤陶雪枫肖志豪《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2024年第3期92-95,共4页; 针对宏微复合驱动器控制系统中存在定位误差大和调节时间长的问题,提出了一种基于次最优分数阶PID的控制策略。简述了宏微复合驱动器结构及工作原理,并基于电磁驱动原理建立了宏动部分数学模型;设计了分数阶PID控制器,并采用遗传算法和... 展开更多; 关键词宏微复合驱动器遗传算法分数阶PID控制器音圈电机; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自抗扰的宏微复合驱动器宏动控制策略研究被引量：3: 5; 作者喻曹丰肖志豪 +3 位作者吴干杨坤魏益军陶雪枫《制造技术与机床》北大核心 2023年第7期100-107,共8页; 面向高速精密定位领域设计了以音圈电机为宏动部分,超磁致伸缩驱动器为微动部分的同轴式宏微复合驱动器。为实现宏动部分的驱动控制,基于电磁驱动原理建立了宏动部分的动力学模型,设计了自抗扰控制(active disturbance rejection contro... 展开更多; 关键词宏微复合驱动器音圈电机自抗扰控制精密定位控制策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LQR的宏微复合驱动器宏动控制策略: 1; 作者喻曹丰张奇龙魏益军陈志全; 机构安徽理工大学机电工程学院浙江大学流体动力基础件与机电系统国家重点实验室; 出处《制造技术与机床》北大核心 2025年第4期113-119,共7页; 基金国家自然科学基金项目(52105042) 全国重点实验室开放基金资助项目(GZKF-202302) 安徽省自然科学基金项目(2008085QE214)。; 文摘为提高宏微复合驱动器宏动部分的驱动控制精度,基于电磁力驱动原理,建立了宏动部分的动力学模型,并设计了线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)控制器和三闭环PID控制器。通过数值仿真和实验对比验证了LQR控制器的优越性。实验结果显示,在无负载、定位行程为10 mm时,LQR算法控制下定位误差约为1μm,而三闭环PID算法控制下定位误差约为9μm;在负载为1 kg、定位行程为10 mm时,LQR算法控制下定位误差约为1μm,而三闭环PID算法控制下定位误差约为3.2μm。研究结果表明,LQR算法相较于三闭环PID算法,具有更高的定位精度、更小的超调量、更强的稳定性和更好的鲁棒性,能更好地满足宏微复合驱动器的宏动控制需求。; 关键词宏微复合驱动器 LQR控制器 PID控制器控制策略动力学; Keywords macro-micro composite actuator LQR controller PID controller control strategy dynamics; 分类号 TM43 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进灰狼算法的宏微复合驱动器磁滞模型的参数辨识被引量：1: 2; 作者喻曹丰陶雪枫魏益军杨坤王宁; 机构安徽理工大学机电工程学院流体动力基础件与机电系统国家重点实验室; 出处《制造技术与机床》北大核心 2024年第3期168-172,192,共6页; 基金国家自然科学基金项目(52105042) 流体动力基础件与机电系统国家重点实验室开放基金课题资助(GZKF-202302) +1 种基金安徽省自然科学基金项目(2008085QE214)。; 文摘精确辨识磁滞模型参数是保证宏微复合驱动器位移跟踪精度的关键,针对传统灰狼算法(GWO)存在局部最小值和求解精度不高的缺陷,文章提出一种改进的灰狼算法(TGWO)。通过Singer混沌映射优化了灰狼个体的初始位置,以增加种群多样性;采用非线性收敛因子策略提高了局部开发度和全局搜索度;在种群位置迭代更新中引入动态权重更新和自适应更新策略。通过仿真和实验表明:该算法能有效可靠地辨识宏微复合驱动器磁滞模型的参数,平均相对误差为4.6%,拥有更高的精度和收敛性。; 关键词宏微复合驱动器 Jiles-Atherton磁滞模型改进的灰狼算法参数辨识; Keywords macro-micro composite actuator Jiles-Atherton hysteresis model improved grey wolf algorithm parameter identification; 分类号 TM43 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Halbach阵列宏微复合驱动器的输出力优化研究被引量：1: 3; 作者喻曹丰杨坤郑爽魏益军陶雪枫; 机构安徽理工大学机电工程学院浙江大学流体动力基础件与机电系统国家重点实验室; 出处《机床与液压》北大核心 2024年第13期37-42,共6页; 基金国家自然科学基金青年科学基金项目(52105042) 流体动力基础件与机电系统国家重点实验室开放基金(GZKF-202302) +1 种基金安徽理工大学研究生创新基金项目(2023cx2062)。; 文摘为提升宏微复合驱动器的输出力以及改善输出力波动,采用将永磁体进行Halbach阵列方式布置,并通过添加辅助磁轭来改变宏动线圈与永磁体的相对位置两种方法结合的方案。为验证优化方案的有效性,采用有限元电磁场仿真,分析宏微复合驱动器优化前后的输出力变化,并以提高输出力和降低输出力波动为目标,得出了Halbach阵列的永磁体最佳尺寸。最后搭建实验平台验证了优化方案的合理性。结果表明:优化方案使宏微复合驱动器在电流大小为4 A时,输出力达到95 N左右,输出力波动减小为23 N左右,验证了优化方案的合理性。; 关键词 HALBACH阵列宏微复合驱动器输出力优化精密定位; Keywords Halbach array macro-micro composite actuator output force optimization precision positioning; 分类号 TH132 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分数阶PID的宏微复合驱动器宏动控制策略: 4; 作者喻曹丰魏益军郑爽杨坤陶雪枫肖志豪; 机构安徽理工大学机电工程学院浙江大学流体动力基础件与机电系统国家重点实验室; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2024年第3期92-95,共4页; 基金国家自然科学基金项目(52105042) 中国博士后科学基金资助项目(2019M652159) +1 种基金国家重点实验室开放基金资助项目(GZKF-202302)。; 文摘针对宏微复合驱动器控制系统中存在定位误差大和调节时间长的问题,提出了一种基于次最优分数阶PID的控制策略。简述了宏微复合驱动器结构及工作原理,并基于电磁驱动原理建立了宏动部分数学模型;设计了分数阶PID控制器,并采用遗传算法和次最优的方法对控制器进行参数整定;通过数值仿真和实验验证了分数阶PID控制器的有效性。结果显示,采用分数阶PID控制器相较于传统PID控制器在5 mm以及更大定位行程中位移超调量下降超过57%,调节时间减少超过24%,且行程越大驱动器采用分数阶PID控制器控制效果越明显。研究结果表明,分数阶PID控制器在宏微复合驱动器宏动系统中的控制效果明显优于传统PID控制器。; 关键词宏微复合驱动器遗传算法分数阶PID控制器音圈电机; Keywords macro-micro composite actuator genetic algorithm fractional-order PID controller voice coil motor; 分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自抗扰的宏微复合驱动器宏动控制策略研究被引量：3: 5; 作者喻曹丰肖志豪吴干杨坤魏益军陶雪枫; 机构安徽理工大学机械工程学院; 出处《制造技术与机床》北大核心 2023年第7期100-107,共8页; 基金国家自然科学基金项目(52105042) 中国博士后科学基金资助项目(2019M652159) 安徽省自然科学基金项目(2008085QE214)。; 文摘面向高速精密定位领域设计了以音圈电机为宏动部分,超磁致伸缩驱动器为微动部分的同轴式宏微复合驱动器。为实现宏动部分的驱动控制,基于电磁驱动原理建立了宏动部分的动力学模型,设计了自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)系统,其包括4阶扩张状态观测器及非线性状态误差反馈控制率,采用5阶S型位移曲线作为路径规划,并搭建了实验测试平台进行验证。实验结果显示:定位过程中,ADRC算法控制下其最大跟随误差约为0.155 mm,最终定位误差约为9μm,在负载工况下,最大跟随误差约为0.277 mm,最终定位误差约为11μm。研究结果表明:ADRC算法较于PID算法跟随误差更低,超调更小,且最终定位误差处于宏微复合驱动器微动的定位范围内,满足整体设计要求。; 关键词宏微复合驱动器音圈电机自抗扰控制精密定位控制策略; Keywords macro-micro composite actuator voice coil motor ADRC precision positioning control strategy; 分类号 TH-39 [机械工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于LQR的宏微复合驱动器宏动控制策略	喻曹丰张奇龙魏益军陈志全	《制造技术与机床》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于改进灰狼算法的宏微复合驱动器磁滞模型的参数辨识	喻曹丰陶雪枫魏益军杨坤王宁	《制造技术与机床》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于Halbach阵列宏微复合驱动器的输出力优化研究	喻曹丰杨坤郑爽魏益军陶雪枫	《机床与液压》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于分数阶PID的宏微复合驱动器宏动控制策略	喻曹丰魏益军郑爽杨坤陶雪枫肖志豪	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于自抗扰的宏微复合驱动器宏动控制策略研究	喻曹丰肖志豪吴干杨坤魏益军陶雪枫	《制造技术与机床》北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料