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基于力反馈机器人宏／微操作系统的研究
被引量：
9
1
作者
刘劲松
孙立宁
+1 位作者
程树康
蔡鹤皋
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
1996年第3期37-41,共5页
本文论述了一种具有力觉功能的新型机器人二自由度平面微操作器及与传统工业机器人ＰＵＭＡ５６２组成的宏／微操作系统。亥宏／微操作系统保留了ＰＵＭＡ机器人大行程高速度的优势，同时发扬了微操作器动作精度高、频响高的优点。二自...
本文论述了一种具有力觉功能的新型机器人二自由度平面微操作器及与传统工业机器人ＰＵＭＡ５６２组成的宏／微操作系统。亥宏／微操作系统保留了ＰＵＭＡ机器人大行程高速度的优势，同时发扬了微操作器动作精度高、频响高的优点。二自由度平面做操作器（ＦＰＭＷ）的最高动作精度０．４８μｍ，频率响应１６００Ｈｚ。该操作系统在计算机控制下，成功完成了轴孔精密装配作业。
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关键词
机器人
操作系统
宏/微操作系统
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职称材料
题名
基于力反馈机器人宏／微操作系统的研究
被引量：
9
1
作者
刘劲松
孙立宁
程树康
蔡鹤皋
机构
哈尔滨工业大学
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
1996年第3期37-41,共5页
基金
"863"高技术计划智能机器人主题(863-512)资助
文摘
本文论述了一种具有力觉功能的新型机器人二自由度平面微操作器及与传统工业机器人ＰＵＭＡ５６２组成的宏／微操作系统。亥宏／微操作系统保留了ＰＵＭＡ机器人大行程高速度的优势，同时发扬了微操作器动作精度高、频响高的优点。二自由度平面做操作器（ＦＰＭＷ）的最高动作精度０．４８μｍ，频率响应１６００Ｈｚ。该操作系统在计算机控制下，成功完成了轴孔精密装配作业。
关键词
机器人
操作系统
宏/微操作系统
Keywords
Robot
Macro/Micro manipulator system
Force feedback
Precise assembly
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于力反馈机器人宏／微操作系统的研究
刘劲松
孙立宁
程树康
蔡鹤皋
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
1996
9
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