检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

宏/微双重驱动机器人系统的研究现状与关键技术被引量：26: 1; 作者孙立宁董为杜志江《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期89-93,共5页; 宏/微双重驱动机器人系统的综合性能优于采用单一驱动方式的机器人系统。在总结了宏/微双重驱动机器人系统的概念、特点、组成结构的基础上,分析了该领域国内外的最新动态及其关键技术,为宏/微双重驱动机器人的进一步设计与开发提供了... 展开更多; 关键词宏/微组成结构宏/微双重驱动宏/微双重并联结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

五自由度宏/微双重驱动并联机构及其运动学分析被引量：4: 2; 作者赵铁石冯海兵 +1 位作者刘艳辉边辉《燕山大学学报》 CAS 2010年第6期501-507,515,共8页; 提出了一种扫描电子显微镜用4-PSPS/PRPUR五自由度宏/微双重驱动并联机构,该机构可以实现三维移动和两维转动。采用螺旋理论分析了该机构的自由度,采用基于螺旋系线性相关性的并联机构输入选取判别方法,选取了驱动副并进行了合理性判别... 展开更多; 关键词宏/微双重驱动并联机构扫描电子显微镜; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于显微视觉的宏/微双驱动微动台系统被引量：6: 3; 作者于保军杨志刚 +1 位作者齐会良程光明《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期125-129,174,共6页; 提出了基于PZT的宏/微双重驱动精密定位机构,采用混合式步进电动机直接驱动宏动平台,实现系统大行程微米级精度定位,安装在宏动平台上的压电陶瓷驱动微动平台,实现纳米级的分辨率和定位精度,以高频响动态补偿系统的定位误差。采用显微... 展开更多; 关键词宏/微双重驱动精密定位显微视觉运动规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

宏/微双驱动定位台显微视觉自动聚焦清晰度评价方法被引量：2: 4; 作者于保军杨志刚 +2 位作者田丰君董景石姜斌《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期199-203,共5页; 在基于光学显微镜的微操作定位中,为了克服显微镜头在拍摄图像过程中的视场狭小、焦深短等问题,综合利用了基于梯度场的图像清晰度评价方法和基于小波变换的图像清晰度评价方法。将显微镜头安装在一维宏/微双精度定位平台上,用以保证显... 展开更多; 关键词宏/微双重驱动清晰度评价显微视觉自动聚焦; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名宏/微双重驱动机器人系统的研究现状与关键技术被引量：26: 1; 作者孙立宁董为杜志江; 机构哈尔滨工业大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期89-93,共5页; 基金国家863高技术研究发展计划资助项目(2002AA422260); 文摘宏/微双重驱动机器人系统的综合性能优于采用单一驱动方式的机器人系统。在总结了宏/微双重驱动机器人系统的概念、特点、组成结构的基础上,分析了该领域国内外的最新动态及其关键技术,为宏/微双重驱动机器人的进一步设计与开发提供了翔实的信息与参考依据。作为对宏/微技术的总结与应用,提出了一种新颖的集成式宏/微双重驱动柔性并联机器人系统,可在立方厘米级的工作空间内达到纳米级的运动精度。; 关键词宏/微组成结构宏/微双重驱动宏/微双重并联结构; Keywords macro/micro structure macro/micro dual drive macro/micro dual parallel mechanism; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名五自由度宏/微双重驱动并联机构及其运动学分析被引量：4: 2; 作者赵铁石冯海兵刘艳辉边辉; 机构燕山大学机械工程学院; 出处《燕山大学学报》 CAS 2010年第6期501-507,515,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(50975244) 河北省自然科学基金资助项目(E2009000388); 文摘提出了一种扫描电子显微镜用4-PSPS/PRPUR五自由度宏/微双重驱动并联机构,该机构可以实现三维移动和两维转动。采用螺旋理论分析了该机构的自由度,采用基于螺旋系线性相关性的并联机构输入选取判别方法,选取了驱动副并进行了合理性判别。在此基础上对该双重驱动并联机构进行了位置反解分析,结合其应用给出了数值算例,并进一步对该机构进行了速度、加速度分析,且给出了速度、加速度的数值算例。; 关键词宏/微双重驱动并联机构扫描电子显微镜; Keywords scanning electronics microscopes macro/micro dual-drive parallel mechanism; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于显微视觉的宏/微双驱动微动台系统被引量：6: 3; 作者于保军杨志刚齐会良程光明; 机构吉林大学机械科学与工程学院长春科技创业服务中心; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期125-129,174,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(项目编号:50735002); 文摘提出了基于PZT的宏/微双重驱动精密定位机构,采用混合式步进电动机直接驱动宏动平台,实现系统大行程微米级精度定位,安装在宏动平台上的压电陶瓷驱动微动平台,实现纳米级的分辨率和定位精度,以高频响动态补偿系统的定位误差。采用显微视觉反馈控制微动台的移动和定位,实现定位机构的全闭环反馈控制,同时提出了带运动规划和估算的运动控制策略,提高了系统的运行速度。实验研究表明:系统的动态和稳定性能良好,该微动台的最大行程80mm,定位精度1μm。; 关键词宏/微双重驱动精密定位显微视觉运动规划; Keywords Macro-micro dual-drive, Precision positioning, Micro-vision, Motion programming; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名宏/微双驱动定位台显微视觉自动聚焦清晰度评价方法被引量：2: 4; 作者于保军杨志刚田丰君董景石姜斌; 机构长春工业大学机电工程学院吉林大学机械科学与工程学院空军航空大学航理系; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期199-203,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50735002); 文摘在基于光学显微镜的微操作定位中,为了克服显微镜头在拍摄图像过程中的视场狭小、焦深短等问题,综合利用了基于梯度场的图像清晰度评价方法和基于小波变换的图像清晰度评价方法。将显微镜头安装在一维宏/微双精度定位平台上,用以保证显微镜头的运动精度。为了防止系统聚焦于面积最大的背景部分,采用了仅对目标区域进行清晰度评价计算的方法,保证系统仅对操作感兴趣的目标进行自动聚焦。通过以上技术实现定位机构的全闭环反馈控制。实验研究表明:系统的动态和稳定性能良好,系统的响应速度由0.3帧/s提高到3帧/s,同时根据清晰度确定的空间位置关系还可以进行防碰撞控制。; 关键词宏/微双重驱动清晰度评价显微视觉自动聚焦; Keywords Macro-micro dual-drive Definition evaluation Micro-vision Auto focus; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	宏/微双重驱动机器人系统的研究现状与关键技术	孙立宁董为杜志江	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	26	在线阅读下载PDF 职称材料
2	五自由度宏/微双重驱动并联机构及其运动学分析	赵铁石冯海兵刘艳辉边辉	《燕山大学学报》 CAS	2010	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于显微视觉的宏/微双驱动微动台系统	于保军杨志刚齐会良程光明	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	宏/微双驱动定位台显微视觉自动聚焦清晰度评价方法	于保军杨志刚田丰君董景石姜斌	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料