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永磁同步电机TLS自适应内模速度控制
被引量：
4
1
作者
蒋学程
何栋炜
郑忠楷
《控制工程》
CSCD
北大核心
2015年第5期981-985,共5页
针对参数变化、负载扰动带来的永磁同步电机速度控制问题,考虑在线参数辨识算法中输入、输出信号存在噪声干扰,提出了基于总体最小二乘法TLS的永磁同步电机速度自适应内模控制。依据模型自适应前馈补偿的充分条件,设计基于完整最小二乘...
针对参数变化、负载扰动带来的永磁同步电机速度控制问题,考虑在线参数辨识算法中输入、输出信号存在噪声干扰,提出了基于总体最小二乘法TLS的永磁同步电机速度自适应内模控制。依据模型自适应前馈补偿的充分条件,设计基于完整最小二乘法参数辨识算法的补偿函数,以该函数前馈到被控系统中,使实际永磁同步电机速度系统等效于无参数变化、无负载扰动的标称模型,并对该标称模型设计速度跟踪内模控制器,并通过仿真实验表明了该方法在参数、负载不确定性环境下具有很好的鲁棒跟踪性能。
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关键词
永磁同步电机
完整最小二乘法
内模控制
前馈补偿
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职称材料
题名
永磁同步电机TLS自适应内模速度控制
被引量：
4
1
作者
蒋学程
何栋炜
郑忠楷
机构
闽江学院物理学与电子信息工程系
福建工程学院信息科学与工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2015年第5期981-985,共5页
基金
福建省科技厅重点项目(2013H0037)
福建省自然科学基金项目(2013J01204)
+1 种基金
福建省中青年教师教育科研项目资助(JA12262
JA14247)
文摘
针对参数变化、负载扰动带来的永磁同步电机速度控制问题,考虑在线参数辨识算法中输入、输出信号存在噪声干扰,提出了基于总体最小二乘法TLS的永磁同步电机速度自适应内模控制。依据模型自适应前馈补偿的充分条件,设计基于完整最小二乘法参数辨识算法的补偿函数,以该函数前馈到被控系统中,使实际永磁同步电机速度系统等效于无参数变化、无负载扰动的标称模型,并对该标称模型设计速度跟踪内模控制器,并通过仿真实验表明了该方法在参数、负载不确定性环境下具有很好的鲁棒跟踪性能。
关键词
永磁同步电机
完整最小二乘法
内模控制
前馈补偿
Keywords
PMSM
TLS
internal model control
feed-forward compensation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
永磁同步电机TLS自适应内模速度控制
蒋学程
何栋炜
郑忠楷
《控制工程》
CSCD
北大核心
2015
4
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