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广义系统具有完整性圆盘极点配置控制器设计 被引量:3
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作者 姚波 张庆灵 +1 位作者 陈跃鹏 张国锋 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期535-538,共4页
考虑线性连续广义系统具有完整性的圆盘极点配置设计问题·利用广义李亚普诺夫方程和不等式给出系统正则、无脉冲 ,以及极点在圆盘内的充分必要条件·同时针对执行器失效的线性连续广义系统 ,利用Riccati不等式给出具有执行器... 考虑线性连续广义系统具有完整性的圆盘极点配置设计问题·利用广义李亚普诺夫方程和不等式给出系统正则、无脉冲 ,以及极点在圆盘内的充分必要条件·同时针对执行器失效的线性连续广义系统 ,利用Riccati不等式给出具有执行器完整性圆盘极点配置控制器的设计方法 ,所设计的状态反馈控制器在系统正常时是正则、无脉冲、极点配置在圆盘内即系统是D 允许的 ,在一定条件下 ,仍能使执行器故障具有D 展开更多
关键词 设计 广义系统 圆盘极点 容错控制 执行失效 完整器失效 完整性控制 极点配置 D-允许
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