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基于性能导航的自主完好性监测分析
1
作者
马航帅
王丹
孙晓敏
《航空电子技术》
2018年第1期20-25,共6页
为满足基于性能的导航(PBN)中所需导航性能(RNP)规范对导航性能监测与告警的要求,设计了基于滤波新息的残差检验法(RCTM)和自主完好性监测外推法(AIME)来进行完好性检测。通过对阶跃故障检测和缓变故障检测的仿真分析,仿真结果表明,RCT...
为满足基于性能的导航(PBN)中所需导航性能(RNP)规范对导航性能监测与告警的要求,设计了基于滤波新息的残差检验法(RCTM)和自主完好性监测外推法(AIME)来进行完好性检测。通过对阶跃故障检测和缓变故障检测的仿真分析,仿真结果表明,RCTM法对于阶跃故障和快变的斜坡故障检测是非常有效的,而AIME法对于慢变的斜坡故障检测具有更好的性能,采用两种方法进行组合的方式,能够提高PBN运行下自主完好性的监测能力。
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关键词
基于性能导航(PBN)
全球卫星导航系统(GNSS)
完好性
监测
残差检验法(RCTM)
自主
完好性
监测
外推法
(
aime
)
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职称材料
基于LSSVM的惯性/卫星紧组合导航系统缓变故障检测方法
被引量：
10
2
作者
钟丽娜
刘建业
+1 位作者
李荣冰
王融
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第6期754-758,共5页
针对传统缓变故障检测方法——自主完好性检测外推法在惯性/卫星紧组合导航系统缓变故障检测中检测延时较大的缺点,设计了一种基于最小二乘支持向量机的缓变故障检测方法。该方法采用最小二乘支持向量机回归预测滤波器新息构成新的检验...
针对传统缓变故障检测方法——自主完好性检测外推法在惯性/卫星紧组合导航系统缓变故障检测中检测延时较大的缺点,设计了一种基于最小二乘支持向量机的缓变故障检测方法。该方法采用最小二乘支持向量机回归预测滤波器新息构成新的检验统计量,结合自主完好性检测外推法进行缓变故障检测。理论分析表明,该方法能够有效降低导航系统滤波器故障跟踪的影响,减小故障检测延迟时间。仿真结果表明,在检测缓变故障时,基于最小二乘支持向量机的故障检测算法比自主完好性外推法检测延时缩短了1.3倍以上。
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关键词
组合导航
紧组合
缓变故障
最小二乘支持向量机
自主
完好性
监测
外推法
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职称材料
题名
基于性能导航的自主完好性监测分析
1
作者
马航帅
王丹
孙晓敏
机构
航空电子系统综合技术重点实验室
中国航空无线电电子研究所
出处
《航空电子技术》
2018年第1期20-25,共6页
文摘
为满足基于性能的导航(PBN)中所需导航性能(RNP)规范对导航性能监测与告警的要求,设计了基于滤波新息的残差检验法(RCTM)和自主完好性监测外推法(AIME)来进行完好性检测。通过对阶跃故障检测和缓变故障检测的仿真分析,仿真结果表明,RCTM法对于阶跃故障和快变的斜坡故障检测是非常有效的,而AIME法对于慢变的斜坡故障检测具有更好的性能,采用两种方法进行组合的方式,能够提高PBN运行下自主完好性的监测能力。
关键词
基于性能导航(PBN)
全球卫星导航系统(GNSS)
完好性
监测
残差检验法(RCTM)
自主
完好性
监测
外推法
(
aime
)
Keywords
performance based navigation （PBN）
global navigational satellite systems （GNSS）
integrity monitoring
residualchi-square test method （RCTM）
autonomous integrity monitoring by extrapolation method （
aime
）
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于LSSVM的惯性/卫星紧组合导航系统缓变故障检测方法
被引量：
10
2
作者
钟丽娜
刘建业
李荣冰
王融
机构
南京航空航天大学导航研究中心
南京航空航天大学金城学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第6期754-758,共5页
基金
国家自然科学基金重大研究计划项目(91016019)
南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金(BCXJ10-05)
江苏高校优势学科建设工程资助项目资助
文摘
针对传统缓变故障检测方法——自主完好性检测外推法在惯性/卫星紧组合导航系统缓变故障检测中检测延时较大的缺点,设计了一种基于最小二乘支持向量机的缓变故障检测方法。该方法采用最小二乘支持向量机回归预测滤波器新息构成新的检验统计量,结合自主完好性检测外推法进行缓变故障检测。理论分析表明,该方法能够有效降低导航系统滤波器故障跟踪的影响,减小故障检测延迟时间。仿真结果表明,在检测缓变故障时,基于最小二乘支持向量机的故障检测算法比自主完好性外推法检测延时缩短了1.3倍以上。
关键词
组合导航
紧组合
缓变故障
最小二乘支持向量机
自主
完好性
监测
外推法
Keywords
integrated navigation
tightly-coupled
slowly growing error
least squares support vector machine
autonomous integrity monitored extrapolation
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于性能导航的自主完好性监测分析
马航帅
王丹
孙晓敏
《航空电子技术》
2018
0
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职称材料
2
基于LSSVM的惯性/卫星紧组合导航系统缓变故障检测方法
钟丽娜
刘建业
李荣冰
王融
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
10
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职称材料
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