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控制方向未知的非线性系统自适应迭代学习控制
1
作者
李广印
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期661-667,679,共8页
对于一类含有未知控制方向的时滞非线性系统,利用完全饱和函数设计了自适应迭代学习控制算法。采用信号置换思想处理系统中出现的时滞项。采用Nussbaum增益技术解决未知控制方向等问题。针对系统中出现的未知时变和时不变参数耦合的不...
对于一类含有未知控制方向的时滞非线性系统,利用完全饱和函数设计了自适应迭代学习控制算法。采用信号置换思想处理系统中出现的时滞项。采用Nussbaum增益技术解决未知控制方向等问题。针对系统中出现的未知时变和时不变参数耦合的不确定性问题,设计了微分差分耦合参数学习律。将系统中引入的外部有界干扰合并到1个未知时变参数向量中,再利用完全饱和自适应方法进行估计。结合构造的Lyapunov-Krasovskii复合能量函数对系统进行了收敛性分析,证明了系统状态输出沿着迭代方向对期望输出的渐近跟踪及闭环系统中所有信号的有界性。仿真实验验证了该文控制算法的有效性。
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关键词
未知控制方向
非线性系统
变时滞系统
自适应迭代学习控制
完全饱和函数
信号置换
微分差分耦合参数
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职称材料
题名
控制方向未知的非线性系统自适应迭代学习控制
1
作者
李广印
机构
云南师范大学信息学院
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期661-667,679,共8页
文摘
对于一类含有未知控制方向的时滞非线性系统,利用完全饱和函数设计了自适应迭代学习控制算法。采用信号置换思想处理系统中出现的时滞项。采用Nussbaum增益技术解决未知控制方向等问题。针对系统中出现的未知时变和时不变参数耦合的不确定性问题,设计了微分差分耦合参数学习律。将系统中引入的外部有界干扰合并到1个未知时变参数向量中,再利用完全饱和自适应方法进行估计。结合构造的Lyapunov-Krasovskii复合能量函数对系统进行了收敛性分析,证明了系统状态输出沿着迭代方向对期望输出的渐近跟踪及闭环系统中所有信号的有界性。仿真实验验证了该文控制算法的有效性。
关键词
未知控制方向
非线性系统
变时滞系统
自适应迭代学习控制
完全饱和函数
信号置换
微分差分耦合参数
Keywords
unknown control direction
nonlinear system
time-varying delay system
adaptive iterative learning control
fully saturated function
signal replacement
differential and difference coupling parameter
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
控制方向未知的非线性系统自适应迭代学习控制
李广印
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
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