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二自由度控制系统的多项式矩阵描述与完全表征
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作者 谢力 胡恒章 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第5期81-85,共5页
首先给出了组合系统的二自由度控制系统的多项式矩阵描述,在此基础上,利用子系统多项式矩阵分式表示,得到了二自由度控制系统完全表征的充分必要条件。所给出的结论扩展了文献[1,2]的结果。
关键词 自由度控制系统 完全表征 多项式矩阵 控制器
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