控制性详细规划中绿地系统完全控制策略 被引量：10

1

作者 朱海雄 朱镱妮 程昊 《规划师》 北大核心 2018年第4期38-43,共6页

完善社区绿地系统规划是推进新型社区规划建设的重要内容。文章在探讨研究政策文件和有关成果的基础上,提出依托具有法律效力的控制性详细规划来完善社区绿地系统规划的思路。基于此,首先选取岳阳市6个片区控制性详细规划案例结合政策... 完善社区绿地系统规划是推进新型社区规划建设的重要内容。文章在探讨研究政策文件和有关成果的基础上,提出依托具有法律效力的控制性详细规划来完善社区绿地系统规划的思路。基于此,首先选取岳阳市6个片区控制性详细规划案例结合政策规范进行分析,指出由于绿地系统控制内容缺乏和控制指标体系缺失,导致控制性详细规划中绿地系统的控制不完全。其次提出增加片区层次绿地控制指标、借助集中绿地均衡布局和创新各类绿地控制要求三方面的控制策略,以期实现控制性详细规划中绿地系统完全控制,保障社区绿地系统规划完善。 展开更多

关键词 社区绿地系统规划 控制性详细规划 绿地系统 完全控制 岳阳市

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城市总体规划阶段绿地系统完全控制策略 被引量：8

2

作者 朱海雄 朱镱妮 程昊 《规划师》 北大核心 2018年第8期36-42,共7页

新时代城市绿地系统不平衡不充分发展直接影响人民日益增长的美好生活需要。文章以岳阳为例,归纳出其绿地存在网络结构不完善、绿地布局不均衡和绿地质量参差不齐三方面绿地系统发展不平衡不充分的问题,提出主要原因是城市总体规划阶段... 新时代城市绿地系统不平衡不充分发展直接影响人民日益增长的美好生活需要。文章以岳阳为例,归纳出其绿地存在网络结构不完善、绿地布局不均衡和绿地质量参差不齐三方面绿地系统发展不平衡不充分的问题,提出主要原因是城市总体规划阶段绿地系统控制不完全,并通过对政策文件和岳阳有关成果研究,指出规划编制主体控制缺失、专业规划与专项规划脱节、专业规划编制流于形式、专项规划编制规定更新不及时是导致城市总体规划阶段绿地系统控制不完全的主要原因。在此基础上,提出固化"专业+专项"整体规划思维、重构"专业+专项"规划编制体系和优化"专业+专项"规划技术路径三方面控制策略,以期实现城市总体规划阶段绿地系统的完全控制。 展开更多

关键词 城市总体规划 绿地系统 “专业+专项”规划 完全控制 岳阳市

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大气环流模式的完全控制试验与模式大气的年际异常研究

3

作者 张顺利 王盘兴 管兆勇 《南京气象学院学报》 CSCD 1997年第4期479-486,共8页

对大气环流模式提出了完全控制试验（ＦＣ）的概念，对包括陆面下垫面在内的整个地球表面的热力强迫作了控制。在ＦＣ中，可以更好地分离出大气内动力过程对于模式大气短期气候异常的影响。利用ＩＡＰ２－ＬＡＧＣＭ（中国科学院大气物... 对大气环流模式提出了完全控制试验（ＦＣ）的概念，对包括陆面下垫面在内的整个地球表面的热力强迫作了控制。在ＦＣ中，可以更好地分离出大气内动力过程对于模式大气短期气候异常的影响。利用ＩＡＰ２－ＬＡＧＣＭ（中国科学院大气物理所二层大气环流模式）实施了完全控制试验。结果表明，北半球夏半年ＦＣ的月平均海平面气压（ＳＬＰ）年际异常较Ｃ的小，而全球或南半球ＦＣ与Ｃ的ＳＬＰ无明显差别。东亚－西太平洋区域夏半年ＦＣ的月平均ＳＬＰ年际异常甚至高于Ｃ的，意味着该区域模式大气环流短期气候异常中大气内动力过程的作用不可忽视。 展开更多

关键词 完全控制试验 年际异常 模式大气 大气环流模式

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西部矿业完全控制青海大场金矿金资源储量

4

《黄金科学技术》 CSCD 2013年第2期89-89,共1页

2013年4月，西部矿业集团有限公司透露，经过2年多的运作，公司已经完成对加拿大上市公司一英特赛特矿业公司的收购，获得了英特赛特矿业公司100％股权。这意味着，西部矿业已经完全控制了青海大场金矿金资源储量。

关键词 矿业集团 资源储量 完全控制 金矿金 西部 青海 矿业公司 上市公司

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动态事件触发机制下二阶多智能体系统完全分布式控制 被引量：4

5

作者 邓甲 王付永 +1 位作者 刘忠信 陈增强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期11-20,共10页

本文研究了无向通信拓扑下二阶多智能体系统的一致性问题,分别针对有领导者和无领导者的情形,设计了一类基于辅助动态变量的完全分布式事件触发控制策略,该策略具有参数较少且易调等特点.智能体自身的触发函数满足条件时才向邻居广播自... 本文研究了无向通信拓扑下二阶多智能体系统的一致性问题,分别针对有领导者和无领导者的情形,设计了一类基于辅助动态变量的完全分布式事件触发控制策略,该策略具有参数较少且易调等特点.智能体自身的触发函数满足条件时才向邻居广播自身的状态信息,有效避免了连续通信,减少了系统能量耗散.每个智能体的控制协议和触发函数都只用到自身的状态和邻居触发时刻的状态,不涉及邻居的实时状态信息,也不依赖通信拓扑网络的任何全局信息.利用代数图论以及Lyapunov稳定性理论,证明在所提出的控制策略下,二阶多智能体系统能够实现渐近一致性,且不存在Zeno行为.仿真示例进一步验证了理论结果的有效性. 展开更多

关键词 多智能体系统 一致性 动态事件触发控制 完全分布式控制

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基于强化学习的完全分布式事件驱动二分一致性算法

6

作者 蔡玉良 吕春慧 +6 位作者 何强 于波 陈东岳 王友童 王强 刘宇轩 赵婧婧 《计算机科学》 北大核心 2025年第2期279-290,共12页

使用强化学习(Reinforcement Learning,RL)方法和基于事件驱动的完全分布式控制策略来研究系统模型信息未知的多智能体系统(MASs)的二分一致性问题。首先,基于状态阈值和时间阈值提出了一种混合事件触发机制,用于减少智能体间的通信频... 使用强化学习(Reinforcement Learning,RL)方法和基于事件驱动的完全分布式控制策略来研究系统模型信息未知的多智能体系统(MASs)的二分一致性问题。首先,基于状态阈值和时间阈值提出了一种混合事件触发机制,用于减少智能体间的通信频率。其次,利用局部采样的状态信息设计了一个自适应事件触发一致性控制协议,使所有追随智能体的二分一致性误差最终趋于零。通过排除有限时间内的芝诺(Zeno)行为,证实了上述事件触发机制的有效性。然后,基于RL方法提出了一种无模型算法来获得反馈增益矩阵,并在模型信息未知的情况下实现了自适应事件触发控制策略的构建。与现有的相关工作不同,这种基于RL的事件触发自适应控制算法只依赖于局部采样的状态信息,与任何模型信息或全局网络信息无关。此外,将上述结果扩展到切换拓扑情形,这更具挑战性,因为状态估计在以下两种情况下更新:1)交互图切换时;2)事件触发机制满足时。最后,通过实例验证了上述自适应事件触发控制算法的有效性。 展开更多

关键词 强化学习 事件驱动 完全分布式控制 多智能体系统 二分一致性

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数据剩余控制权的规范表达——个人信息权益的反思与重塑 被引量：2

7

作者 崔聪聪 《社会科学辑刊》 CSSCI 北大核心 2024年第3期120-129,共10页

以完全控制为中心的个人信息权益,对数字经济发展构成了制度性的约束。为满足数据高速流通复用的需要,法律应当弱化数据主体对个人信息的控制力度。数据主体的利益是一种基于数据处理产生的防御性利益,数据主体的权利应当由完全控制转... 以完全控制为中心的个人信息权益,对数字经济发展构成了制度性的约束。为满足数据高速流通复用的需要,法律应当弱化数据主体对个人信息的控制力度。数据主体的利益是一种基于数据处理产生的防御性利益,数据主体的权利应当由完全控制转化为对数据处理风险进行防御、对数据进行剩余控制的工具性权利。对数据剩余控制权的构建是数字时代数据权利范式的重大变革,回应了平衡产业发展与数据安全这一重大实践命题,其适用范围包括可识别个人信息主体的个人数据、匿名化数据与数据产品。当数据处理违反数据品质原则、最小必要原则和安全保障原则时,个人信息主体可以行使数据剩余控制权,以防止违法处理数据或者数据处理者怠于履行安全保障义务所引发的风险。 展开更多

关键词 完全控制 感受性关系 防御性利益 工具性权利 剩余控制

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音圈快速反射镜的完全跟踪控制 被引量：14

8

作者 王福超 王昱棠 田大鹏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1997-2006,共10页

音圈电机驱动的快速反射镜在传统控制方法下具有严重的相位滞后,限制了其性能。针对这一问题提出了一种完全跟踪控制方法(Perfect Tracking Control,PTC)。首先,建立音圈快速反射镜系统离散状态空间模型,构建多速率采样系统,对长周期采... 音圈电机驱动的快速反射镜在传统控制方法下具有严重的相位滞后,限制了其性能。针对这一问题提出了一种完全跟踪控制方法(Perfect Tracking Control,PTC)。首先,建立音圈快速反射镜系统离散状态空间模型,构建多速率采样系统,对长周期采样控制环节设计完全跟踪控制器;然后,对短周期环节设计基于离散滑模变结构控制的内回路补偿控制器。新方法实现了音圈快速反射镜对指令的完全跟踪,并有效补偿了外部扰动、模型不确定性以及机械非线性等因素对系统性能的影响,保证了系统的鲁棒性。实验结果表明PTC控制实现了系统工作频带的扩展,与传统PID控制相比,系统的阶跃响应调节时间缩短50%,静态位置波动峰峰值减小50%;与基于干扰观测器和零相差跟踪控制器的方法相比,系统的位置稳态误差由1.5%减小到0.05%。采用新方法的音圈快速反射镜对幅值360″的正弦位置指令跟踪的双十带宽达到375 Hz,有效改善动态性能,拓展控制带宽。 展开更多

关键词 快速反射镜 音圈电机 完全跟踪控制 滑模变结构控制

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基于干扰观测器的飞行仿真转台完全跟踪控制 被引量：9

9

作者 陈松林 单梅林 王丽斌 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期113-118,共6页

针对飞行仿真转台不断提升的性能要求及其多速率采样的工作特点,提出了一种新的鲁棒完全跟踪控制策略。针对完全跟踪前馈控制依赖于系统精确数学模型的问题,通过引入干扰观测器来消除模型摄动和外部扰动,使得被控对象的特性在给定的频... 针对飞行仿真转台不断提升的性能要求及其多速率采样的工作特点,提出了一种新的鲁棒完全跟踪控制策略。针对完全跟踪前馈控制依赖于系统精确数学模型的问题,通过引入干扰观测器来消除模型摄动和外部扰动,使得被控对象的特性在给定的频段内始终趋近于标称模型,充分保证了PTC的作用。仿真结果表明即使结合简单的PID闭环控制器,系统的跟踪性能也获得了很大的提升。给出PTC和DOB的具体设计方法,并对方法的有效性进行了对比仿真验证。结果表明,与已有方法相比,所提控制方法对模型摄动和力矩扰动的抑制能力更强,跟踪性能更好。 展开更多

关键词 飞行仿真转台 完全跟踪控制 干扰观测器 PID 扰动抑制

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光刻机工件台直线电机的完全跟踪控制 被引量：9

10

作者 陈兴林 刘川 +1 位作者 耿长青 徐加彦 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期3238-3244,共7页

提出一种将完全跟踪控制(PTC)和扩张状态观测器(ESO)相结合的复合控制方法以提高宏动直线电机的跟踪性能。利用多速率采样系统的特性构建宏动系统状态传递函数矩阵的精确逆矩阵,以避免传统的近似逆模型和插值带来的限制,从而实现完全跟... 提出一种将完全跟踪控制(PTC)和扩张状态观测器(ESO)相结合的复合控制方法以提高宏动直线电机的跟踪性能。利用多速率采样系统的特性构建宏动系统状态传递函数矩阵的精确逆矩阵,以避免传统的近似逆模型和插值带来的限制,从而实现完全跟踪控制;利用扩张状态观测器观测系统内部的动态变化,补偿系统中的各种扰动,从而减小扰动可能带来的稳态跟踪误差。研究结果表明:该方法保证了系统的动态跟踪精度和良好的鲁棒性,提高了系统的动态性能。 展开更多

关键词 完全跟踪控制 扩张状态观测器 精密伺服 光刻机 工件台

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不完全微分型PID控制的神经元实现 被引量：3

11

作者 邱公伟 林瑞全 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期647-648,656,共3页

给出从不完全微分型 PID算法派生出的神经元 PID控制器 ,并利用 MATL AB/SIMU L INK仿真软件对该控制器在某隧道式炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明 ,不完全微分 PID控制的神经元实现不但具有不完全微分型

关键词 不完全微分型PID控制 神经元控制器 MATLAB SIMULINK 仿真

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基于虚拟领导节点改进的孤岛微电网完全分布式二次调频策略 被引量：3

12

作者 李志军 苗庆玉 张家安 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期333-342,共10页

传统分布式二次调频策略在虚拟领导节点频率信息出现故障时会导致微电网系统频率无法恢复,针对该问题提出并设计一种完全分布式二次调频策略。首先分析传统分布式二次调频策略虚拟领导节点故障对二次调频过程产生的影响;然后,结合一致... 传统分布式二次调频策略在虚拟领导节点频率信息出现故障时会导致微电网系统频率无法恢复,针对该问题提出并设计一种完全分布式二次调频策略。首先分析传统分布式二次调频策略虚拟领导节点故障对二次调频过程产生的影响;然后,结合一致性算法对传统分布式二次调频控制器加以改进,通过将调频补偿量与频率偏差的对消作为“频率引导项”加入各分布式控制器中,使得各分布式发电单元完全对等,以保证虚拟领导节点去除后频率的正常恢复,实现完全分布式控制;最后,通过仿真验证所提方法在保证频率恢复方面的有效性与优越性。 展开更多

关键词 微电网 调频 多智能体系统 完全分布式控制 虚拟领导节点

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完全液压控制启闭的液压模块设计 被引量：2

13

作者 姚薇 吴展腾 戴怀玉 《机床与液压》 北大核心 2020年第7期117-118,共2页

介绍并设计了一种完全液压控制装置启闭的液压模块,不需要外部供电,通过调节方向阀和顺序阀的设定压力与进油压力相比较,为液控单向阀提供控制油,通过液控单向阀的启闭来实现控制要求。分析了采用该液压模块的优点,对相关机构设计具有... 介绍并设计了一种完全液压控制装置启闭的液压模块,不需要外部供电,通过调节方向阀和顺序阀的设定压力与进油压力相比较,为液控单向阀提供控制油,通过液控单向阀的启闭来实现控制要求。分析了采用该液压模块的优点,对相关机构设计具有一定的参考意义。 展开更多

关键词 完全液压控制 开启 关闭 液压系统

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确定信息与控制价值的正确方法 被引量：1

14

作者 詹原瑞 《决策与决策支持系统》 1995年第4期94-101,共8页

完全信息价值是决策分析中众所周知的概念，完全控制价值则是一个新概念。它们的确定有助于增强决策者对决策情况的了解。但利用决策树不能正确地计算完全信息价值，可能引起混乱甚至错误导向。本文将证明利用影响图能够正确地提出解决... 完全信息价值是决策分析中众所周知的概念，完全控制价值则是一个新概念。它们的确定有助于增强决策者对决策情况的了解。但利用决策树不能正确地计算完全信息价值，可能引起混乱甚至错误导向。本文将证明利用影响图能够正确地提出解决信息价值问题，引用洞察者概念有意义地估计所需的联合概率，以完全控制价值作为产生控制不确定变量有效方案的手段。 展开更多

关键词 影响图 Howard正则型 完全信息价值 完全控制价值

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双轴励磁发电机功率跟踪励磁控制系统研究 被引量：8

15

作者 许国瑞 王珍珍 李伟力 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期192-198,共7页

采用传统双通道励磁控制系统的双轴励磁发电机(简称为双励机)动态过程时间长,振荡幅值大,不利于电力系统的稳定运行。为此,在双励机的功率反馈环节增加不完全微分控制,提出了一种具有功率跟踪功能的励磁控制系统。对双励机动态过程中的... 采用传统双通道励磁控制系统的双轴励磁发电机(简称为双励机)动态过程时间长,振荡幅值大,不利于电力系统的稳定运行。为此,在双励机的功率反馈环节增加不完全微分控制,提出了一种具有功率跟踪功能的励磁控制系统。对双励机动态过程中的有功功率、无功功率和励磁电流差值进行不完全微分,进而判断功率的变化趋势,调节d、q轴励磁电流的比例以改变励磁磁动势的方向,进而抑制功率的振荡,最终达到增加系统阻尼的作用。以转矩扰动和无功扰动为例,对比研究了功率跟踪励磁控制系统与双通道励磁控制系统对双励机动态过程振荡幅值和振荡时间的影响,结果表明,采用功率跟踪励磁控制系统可大幅减小系统的振荡幅值和振荡时间,有效提高系统的阻尼,为电力系统的稳定运行提供有力支撑。 展开更多

关键词 双轴励磁发电机 双通道控制 功率跟踪控制 不完全微分控制 励磁控制

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制导控制一体化有限时间收敛控制算法 被引量：2

16

作者 张旭 雷虎民 +2 位作者 董飞垚 邵雷 翟岱亮 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2015年第5期5-10,共6页

针对拦截高速机动目标的需求,研究了一种完全制导控制一体化有限时间收敛控制算法。首先,根据传统完全制导控制一体化模型,推导了导弹完全制导控制一体化视线角速率有限时间收敛模型;其次,构造了带补偿函数的非线性滑模切换函数,根据有... 针对拦截高速机动目标的需求,研究了一种完全制导控制一体化有限时间收敛控制算法。首先,根据传统完全制导控制一体化模型,推导了导弹完全制导控制一体化视线角速率有限时间收敛模型;其次,构造了带补偿函数的非线性滑模切换函数,根据有限时间收敛终端滑模控制理论,设计了基于完全制导控制一体化的有限时间收敛控制算法,并通过自适应方法对系统不确定性的最大值进行了估计、运用高阶滑模微分器对视线角速率和弹目相对距离的高阶导数进行了解算;最后,仿真结果表明,与一般的控制算法相比,论文所设计的有限时间收敛控制算法能够达到视线角速率有限时间收敛,且具有更小的脱靶量和更短的飞行时间。 展开更多

关键词 导弹完全制导控制一体化 视线角速率 有限时间收敛 控制算法

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相间功率控制器改善暂态稳定性的研究 被引量：4

17

作者 李娟 郑明 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第22期11-15,56,共6页

相间功率控制器(Interphase Power Controller,IPC)接入互联系统中对稳定性有一定的影响。基于IPC元件参数与功率之间的关系,通过简单系统的功角曲线分析了调节IPC元件参数改善系统暂态稳定性的机理。基于IPC的端口电压与电流的关系,说... 相间功率控制器(Interphase Power Controller,IPC)接入互联系统中对稳定性有一定的影响。基于IPC元件参数与功率之间的关系,通过简单系统的功角曲线分析了调节IPC元件参数改善系统暂态稳定性的机理。基于IPC的端口电压与电流的关系,说明IPC是电压控制的电流源,据此设计了功率和电流双回路可控相间功率控制器(Thyristor Controlled Interphase Power Controller,TCIPC)的控制系统。以电流作为TCIPC晶闸管的同步信号,将线路电流和有功功率的期望值作为IPC控制器的参考信号,设计了不完全微分PID控制模型。仿真结果表明:在系统发生扰动的情况下,通过设计的控制器能较好地调节TCIPC电感参数,从而有效地控制联络线的传输功率,改善带TCIPC互联系统的暂态稳定性。 展开更多

关键词 相间功率控制器 改善系统暂态稳定性 电压控制的电流源 控制系统 不完全微分PID控制

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轴-径向混合磁轴承动态特性及控制研究 被引量：1

18

作者 肖玲 赵晨曦 +2 位作者 窦经纬 程文杰 郑善栋 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期640-647,656,共9页

为了减小三自由度轴-径向混合磁轴承(ARHMB)的涡流损耗并增加轴向磁力,提出轴向采用软磁复合材料(SMCs)制备的推力轴承,在推力盘与转子的气隙处引入Halbach阵列以增强轴向气隙磁密,径向采用叠片结构.首先,基于动态磁通分布及等效磁路法... 为了减小三自由度轴-径向混合磁轴承(ARHMB)的涡流损耗并增加轴向磁力,提出轴向采用软磁复合材料(SMCs)制备的推力轴承,在推力盘与转子的气隙处引入Halbach阵列以增强轴向气隙磁密,径向采用叠片结构.首先,基于动态磁通分布及等效磁路法,建立综合考虑涡流、漏磁及交叉耦合效应的等效磁阻模型;其次,对比分析了材料类型及交叉耦合效应对等效磁阻频率响应、动态刚度的影响;最后,采用计及涡流、漏磁及交叉耦合效应不完全微分PID控制对ARHMB进行研究.研究结果表明:SMCs制备的ARHMB相比碳钢材料可以提供更大、更稳定的磁力以及更大的工作带宽,在高频条件下具有更好的动态特性;考虑交叉耦合效应时,SMCs制备的ARHMB动态特性在高频时变化率较大,不可忽略;对于低带宽工作的碳钢轴承,交叉耦合效应不明显;电磁轴承系统响应速度很快、超调量小、稳态误差近似为0,具有良好的控制特性. 展开更多

关键词 磁轴承 磁路 漏磁 交叉耦合效应 动态特性 不完全微分PID控制

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微细电火花线切割加工伺服运动控制卡设计及实现 被引量：1

19

作者 黄瑞宁 李荣先 +1 位作者 杜如虚 狄士春 《电加工与模具》 2009年第1期51-54,共4页

设计了一套精密伺服运动控制卡,该卡利用DSP作为控制系统的核心,采用了不完全微分PID控制器,并针对压电陶瓷电机低速运动时具有不固定死区特性,进行了自适应死区逆补偿,以实现对压电陶瓷电机进行精确控制。实验结果表明,此伺服运动控制... 设计了一套精密伺服运动控制卡,该卡利用DSP作为控制系统的核心,采用了不完全微分PID控制器,并针对压电陶瓷电机低速运动时具有不固定死区特性,进行了自适应死区逆补偿,以实现对压电陶瓷电机进行精确控制。实验结果表明,此伺服运动控制卡能满足微细电火花线切割加工的伺服控制要求。 展开更多

关键词 微细电火花线切割加工 伺服运动控制 不完全微分PID控制器

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日本开发金枪鱼完全养殖新技术 被引量：1

20

作者 游祖持 《水产科技情报》 2018年第2期117-117,共1页

日本东京海洋大学吉崎悟朗教授的研究小组最近成功开发出一种可以促进诱发鱼排卵激素在小肠吸收的肽（蛋白质），为完全控制金枪鱼排卵并开展完全养殖做出了贡献。

关键词 日本东京 金枪鱼 养殖 开发 新技术 小肠吸收 海洋大学 完全控制

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