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自觉引领型历史主体:马克思主义历史主体类型学研究的新范例
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作者 杜黎明 马敏 《四川师范大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第6期23-32,195,共11页
马克思主义历史主体类型学研究,通过把握历史主体的属性和功能,透视历史主体的结构和社会交往,以期揭示历史过程和历史结局的成因。唯物史观视“现实的人”为历史主体。“现实的人”之间存在的差异,成为历史主体分类的依据。依据“现实... 马克思主义历史主体类型学研究,通过把握历史主体的属性和功能,透视历史主体的结构和社会交往,以期揭示历史过程和历史结局的成因。唯物史观视“现实的人”为历史主体。“现实的人”之间存在的差异,成为历史主体分类的依据。依据“现实的人”探究和运用历史规律的差异,历史主体有“自为”与“自觉”的类型之分;依据“现实的人”在历史活动、历史进程中的角色功能差异,历史主体存在“引领”和“追随”的类型之别。历史主体属性叠加,自觉性和引领性耦合,是对自觉引领型历史主体的理论阐释。中国共产党探究和运用历史规律,团结带领中国人民,掌握中华民族伟大复兴历史主动的百余年奋斗历程,是对自觉引领型历史主体的实践确证。 展开更多
关键词 现实的人 历史主体 自觉引领历史主体 中国共产党
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腰椎定量参数在不完全型腰骶移行椎定位分型中的预测价值
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作者 叶锋 曲扬 +1 位作者 李自文 李跃华 《中国医学计算机成像杂志》 北大核心 2025年第4期553-560,共8页
目的:探讨腰椎生理曲度参数和腰骶移行区定量参数与不完全型腰骶移行椎(LSTV)的相关性,并建立预测模型。方法:回顾性收集186例具有全脊柱X线片与腰椎CT片的不完全型LSTV病例,以全脊柱X线片与腰椎多层螺旋CT(MSCT)片相结合作为定位分型... 目的:探讨腰椎生理曲度参数和腰骶移行区定量参数与不完全型腰骶移行椎(LSTV)的相关性,并建立预测模型。方法:回顾性收集186例具有全脊柱X线片与腰椎CT片的不完全型LSTV病例,以全脊柱X线片与腰椎多层螺旋CT(MSCT)片相结合作为定位分型金标准,将其归为不完全型骶椎腰化组(106例)和不完全型腰椎骶化组(80例)。比较两组间基线资料、腰椎生理曲度参数与腰骶移行区定量参数,作为候选变量,采用多因素logistic回归分析,通过逐步回归(向前法)筛选独立预测因素并建立联合预测模型,采用受试者工作特征(ROC)曲线及DeLong检验评估模型与单一参数的诊断效能。结果:联合预测模型中,腰椎倾斜角(LTA)(OR=0.677,P<0.001)、腰骶椎间盘角(LSIVDA)(OR=1.369,P<0.001)、腰骶角(LSA)(OR=0.927,P=0.005)为独立预测因子;联合模型、LTA、LSIVDA、LSA鉴别不完全型骶椎腰化及不完全型腰椎骶化的ROC曲线下面积(AUC)分别为0.868、0.800、0.730、0.631,联合预测模型诊断效能显著高于单一参数(DeLong检验,P<0.001)。结论:联合模型预测效能显著;独立预测因子LTA、LSIVDA具有较高的诊断价值,LSA具有一定辅助诊断价值。 展开更多
关键词 腰椎生理曲度参数 腰骶移行区定量参数 不完全腰骶移行椎 联合预测模
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基于不完全信息的工业园区多主体需求响应博弈策略研究 被引量:2
3
作者 孙勇 王惠锋 +5 位作者 孟祥东 李宝聚 王大亮 王尧 胡枭 陈厚合 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2024年第2期65-77,共13页
随着我国电力市场化改革进程的推进与发展,在工业园区层面如何攫取各响应主体最大利润,以引导用户积极参与需求响应成为亟待解决的新问题。基于响应流程中市场信息披露有限且用户与聚合商自由缔结合约的情形,本文提出了一种聚合商视角... 随着我国电力市场化改革进程的推进与发展,在工业园区层面如何攫取各响应主体最大利润,以引导用户积极参与需求响应成为亟待解决的新问题。基于响应流程中市场信息披露有限且用户与聚合商自由缔结合约的情形,本文提出了一种聚合商视角下的最佳博弈策略及针对用户的收益分配方式。考虑工业园区内用户的利益关系,建立以不完全信息贝叶斯博弈作为上层、以合作博弈作为下层的多主体双层博弈架构;其次以最大化自身利益为目标,采用改进的虚拟遗憾最小化思想结合启发式算法求解博弈均衡,达成园区内的稳定合作关系。最后通过算例进行验证,分别设置了不同场景下申报策略和收益分配两方面的多个对比模型,结果表明本文所提方法得出的策略能够提高用户收益,且利益分配机制的合理选择能够在提高用户需求响应积极性方面起到促进作用。 展开更多
关键词 主体需求响应 贝叶斯博弈 电力市场 工业园区 不完全信息 虚拟遗憾最小化
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农地经营权强度能缓解新型农业经营主体供给型信贷配给吗?——基于fsQCA方法的路径分析 被引量:3
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作者 王家兴 米运生 徐俊丽 《财经问题研究》 CSSCI 北大核心 2024年第9期103-118,共16页
新型农业经营主体虽然有着强烈的机构贷款需求,但因缺乏有效抵押品,正规金融机构普遍对其施加严格的供给型信贷配给。“三权分置”从法律层面激活农地经营权,是破解供给型信贷配给难题的重要契机。本文从法律维度、事实维度、感知维度... 新型农业经营主体虽然有着强烈的机构贷款需求,但因缺乏有效抵押品,正规金融机构普遍对其施加严格的供给型信贷配给。“三权分置”从法律层面激活农地经营权,是破解供给型信贷配给难题的重要契机。本文从法律维度、事实维度、感知维度对农地经营权强度展开维度化分析,厘清其影响新型农业经营主体供给型信贷配给的作用机理与具体路径,并使用组态视角的模糊集定性比较分析(fsQCA)方法进行实证检验。研究发现,新型农业经营主体的供给型信贷配给,既能由法律维度、事实维度和感知维度的农地经营权同时具有较高强度而得以缓解,也能仅凭法律维度或事实维度的农地经营权具有较高强度得以缓解,但感知维度的农地经营权具有较高强度尚不足以单独发挥缓解之效。为进一步释放农地经营权改革的信贷效应,既要完善农地经营权的法律赋权与保障转入农地的实际权利,也要强化主体对农地经营权的安全感知。本文既从理论上深化了对农地经营权强度的理解,揭示了法律赋权、事实拥有、先验认知等不同层面的产权排他性、稳定性和安全性的内涵,也在实践上拓宽了破解供给型信贷配给难题的现实途径。 展开更多
关键词 农地经营权 产权强度 供给信贷配给 农业经营主体 fsQCA
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不完全契约理论视域下产教融合型企业可持续发展的逻辑、困境与路径 被引量:4
5
作者 曹靖 尚嘉珉 《中国职业技术教育》 北大核心 2024年第21期31-38,71,共9页
不完全契约理论视域下,契约设计明晰产教融合型企业可持续发展的权益保障、契约执行促进产教融合型企业可持续发展的协同共赢、契约调整优化产教融合型企业可持续发展的通变达权。产教融合型企业建设培育中留有价值目标取向冲突、有限... 不完全契约理论视域下,契约设计明晰产教融合型企业可持续发展的权益保障、契约执行促进产教融合型企业可持续发展的协同共赢、契约调整优化产教融合型企业可持续发展的通变达权。产教融合型企业建设培育中留有价值目标取向冲突、有限理性矛盾挑战及产教信息封闭阻塞的契约设计之困;显现沟通协调机制失灵、职教发展氛围失范及社会网络关系失衡的契约执行之难;存在激励制度不健全、资产专用性不坚韧及适变能力不充分的契约调整之窘。可通过优化契约设计,提升产教融合型企业的认知;强化契约执行,增强产教融合型企业的信心;细化契约调整,通畅产教融合型企业的运营,助推其可持续发展。 展开更多
关键词 产教融合企业 职业教育 不完全契约 可持续发展 理论逻辑
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基于NURBS曲面的船舶主体三维造型建模研究 被引量:1
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作者 宁晓蕾 宫凡舒 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第23期33-36,共4页
针对船舶主体曲面过于复杂、难以精细表达轮廓与外形的问题,研究NURBS曲面的船舶主体三维造型建模方法。对船舶主体的曲面型值点进行坐标转换处理,将船舶主体的二维平面坐标映射至三维坐标系。利用转换后的曲面型值点,创建船舶主体基准... 针对船舶主体曲面过于复杂、难以精细表达轮廓与外形的问题,研究NURBS曲面的船舶主体三维造型建模方法。对船舶主体的曲面型值点进行坐标转换处理,将船舶主体的二维平面坐标映射至三维坐标系。利用转换后的曲面型值点,创建船舶主体基准面,生成船舶主体型线。利用船舶主体造型控制点与对应的权因子,确定船舶主体的NURBS曲面。利用船舶主体NURBS曲面控制点,构成3次B样条曲线。通过NURBS曲线反求方法,使曲线分段连接点与B样条曲线定义域内的节点对应,完成船舶主体三维造型模型的构建。实验结果表明,该方法能够有效建立船舶主体三维造型模型,满足船舶设计与性能分析的需求。 展开更多
关键词 NURBS曲面 船舶主体 三维造 值点 基准面 控制点
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事务分类与主体分化:一种村级组织体系的结构优化逻辑 被引量:1
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作者 杜鹏 柳泽凡 《求实》 北大核心 2025年第2期81-95,M0006,共16页
当前,乡村治理进入新的阶段,农村基层组织面临新的挑战。本研究基于组织运作的视角,探析村级治理体系的组织结构和实践过程。研究发现,村庄治理事务影响村级治理的组织规模与结构形态,在村庄多元治理事务的现实背景下,村级组织呈现“分... 当前,乡村治理进入新的阶段,农村基层组织面临新的挑战。本研究基于组织运作的视角,探析村级治理体系的组织结构和实践过程。研究发现,村庄治理事务影响村级治理的组织规模与结构形态,在村庄多元治理事务的现实背景下,村级组织呈现“分工治理”的运作特征。根据村级治理事务的类型,村级组织结构呈现材料办公型、村民关系型及经营发展型等类型,不同的治理形态适配多元的干部主体。同时,“分工型”村级组织的实践过程表现为“手段分异”的治理形式、“价值分化”的激励方式以及“功能互补”的组织整合。实践表明,我国多数村级组织的队伍建设正在从“统合型”走向“分工型”的组织样态。通过村级组织体系的优化重组,建立更加合理、高效的干部队伍,有助于实现村级治理能力的提升和村庄治理体系的优化,以更加适应基层治理现代化的实践要求。 展开更多
关键词 乡村振兴 乡村治理 村级组织 组织运作 “分工”治理体系 事务分类 主体分化
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基于变步长不完全偏微分电导增量法的MPPT控制 被引量:2
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作者 毛琳 任正云 《电源学报》 北大核心 2025年第2期125-132,187,共9页
针对传统最大功率点跟踪算法无法兼顾追踪速度和稳态振荡的问题,提出1种步长可变的改进电导增量法。该改进电导增量法使用分区变步长提高最大功率点追踪速度,同时利用不完全偏微分理论优化稳态振荡的问题,提高了光伏发电的效率。通过将... 针对传统最大功率点跟踪算法无法兼顾追踪速度和稳态振荡的问题,提出1种步长可变的改进电导增量法。该改进电导增量法使用分区变步长提高最大功率点追踪速度,同时利用不完全偏微分理论优化稳态振荡的问题,提高了光伏发电的效率。通过将传统控制算法和改进电导增量法进行对比分析,验证了改进电导增量法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 光伏系统 最大功率点跟踪算法 改进电导增量法 不完全偏微分
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青藏高原块体运动模型与地震活动主体地区讨论:鲁甸和景谷地震的启示 被引量:61
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作者 徐锡伟 程佳 +5 位作者 许冲 李西 于贵华 陈桂华 谭锡斌 吴熙彦 《地震地质》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期1116-1134,共19页
利用现有的活动断层资料和GPS监测数据等,按照活动块体的基本定义,假定块体的运动近似于刚性块体模型,对青藏高原的活动块体进行了一、二级划分,给出了具有运动学属性的块体运动学模型,通过对10多年来青藏高原系列地震,包括2014年鲁甸... 利用现有的活动断层资料和GPS监测数据等,按照活动块体的基本定义,假定块体的运动近似于刚性块体模型,对青藏高原的活动块体进行了一、二级划分,给出了具有运动学属性的块体运动学模型,通过对10多年来青藏高原系列地震,包括2014年鲁甸和景谷地震与块体运动之间关系的分析,讨论了未来地表破裂型地震活动的主体地区,指出巴颜喀拉和羌塘等块体的主控边界断裂是青藏高原最新1期地震活动的2个主体地区,鲜水河断裂东南段、安宁河断裂、大凉山断裂、小江断裂南段和红河断裂中南段,以及东昆仑断裂玛沁—玛曲段是最新活跃期内可能再次发生7级左右地表破裂型地震的地点;对地表破裂型地震的异常监测应关注块体边界不同构造部位的应变状态差异及其相关物理量的变化特征。 展开更多
关键词 地表破裂地震 地震主体地区 活动块体 青藏高原
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基于多主体的发电企业二阶段博弈模型仿真 被引量:14
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作者 任玉珑 刘贞 粟增德 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第17期6-11,共6页
不完全信息、垄断电力市场下,发电企业在博弈中需要准确预测对手信息,因此提出一种基于多主体平台(Swarm)的2阶段演化博弈模型。该模型依据获取信息量的多少把博弈过程划分为2阶段,刻画了发电企业充分利用在博弈过程中所获取的信息,不... 不完全信息、垄断电力市场下,发电企业在博弈中需要准确预测对手信息,因此提出一种基于多主体平台(Swarm)的2阶段演化博弈模型。该模型依据获取信息量的多少把博弈过程划分为2阶段,刻画了发电企业充分利用在博弈过程中所获取的信息,不断修正自己行为规则的演化过程。为了研究个体决策对群体行为的影响,在模型中考虑了发电企业群体中成员的自学行为、效仿行为以及群体之间交互行为。模型假定发电市场是由采用不同模型的发电企业构成,在多主体平台Swarm上对该发电市场进行仿真,通过仿真论证了该模型能较其它模型更准确地预测对手的信息。在发电市场中引入退出机制,对由具有效仿行为的发电企业构成的发电市场进行仿真,发现留存在市场上的发电企业通常能较准确预测竞争对手的信息。 展开更多
关键词 电力系统 发电市场 不完全信息 演化博弈 主体平台 SWARM仿真 效仿行为
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完全各向同性2T1R空间并联机器人机构型综合 被引量:13
11
作者 张彦斌 吴鑫 刘宏昭 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期200-207,共8页
提出了完全各向同性二移动一转动(2T1R)空间并联机器人机构型综合的系统方法。首先根据机构各分支预期功能的要求,基于互易螺旋理论确定出各分支的驱动螺旋、主动螺旋和可动非主动螺旋;再按照分支连接度的不同列举出机构的各分支运动链... 提出了完全各向同性二移动一转动(2T1R)空间并联机器人机构型综合的系统方法。首先根据机构各分支预期功能的要求,基于互易螺旋理论确定出各分支的驱动螺旋、主动螺旋和可动非主动螺旋;再按照分支连接度的不同列举出机构的各分支运动链;最后根据机构各分支装配要求将动平台和静平台连接起来即可得到预期的机构,并得到大量新型机构。实例分析验证了型综合方法的正确性。由于所综合出的并联机器人机构的运动雅可比矩阵均为单位阵,因此这类机构具有良好的运动学和力传递性能。 展开更多
关键词 并联机器人 综合 完全各向同性
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区域综合能源系统多主体非完全信息下的双层博弈策略 被引量:36
12
作者 郝然 艾芊 姜子卿 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期194-201,共8页
针对区域综合能源系统多主体高耦合的特点,提出一种由供能商、配电网和用户组成的多主体双层博弈互动策略。博弈互动策略包括调度和竞价两个方面。调度部门协调各方可调资源,根据供能商的报价和配电网的分时电价预测多能负荷,以系统用... 针对区域综合能源系统多主体高耦合的特点,提出一种由供能商、配电网和用户组成的多主体双层博弈互动策略。博弈互动策略包括调度和竞价两个方面。调度部门协调各方可调资源,根据供能商的报价和配电网的分时电价预测多能负荷,以系统用能费用最小为目标协调优化,真正实现合作博弈下的多能互补。文中在非完全信息和有限理性的假设下设计供能商报价和系统结算策略。在此基础上,根据历史调度结果和自身机组特性,以追求自身最大利益为目标,模拟供能商代理的冷热电日前市场非合作竞价策略后上报调度部门,并采用Q-Learning算法优化多代理竞价策略。应用实际算例研究区域综合能源系统调度—竞价双层博弈过程的演化规律,并分析了所提策略的局部Nash均衡性。 展开更多
关键词 双层博弈 主体 完全信息 区域综合能源系统 边际定价
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超声心动图诊断胎儿完全型肺静脉异位引流 被引量:14
13
作者 苏晓婷 王志斌 +1 位作者 陈涛涛 孙玲玉 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2015年第9期1374-1378,共5页
目的探讨胎儿完全型肺静脉异位引流(TAPVC)产前诊断线索及超声心动图特征。方法回顾性分析于我院经超声诊断并经尸体检查或出生后超声心动图证实的14胎TAPVC胎儿的二维及多普勒图像的特征。结果产前诊断12胎TAPVC,其中心上型9胎,心内型2... 目的探讨胎儿完全型肺静脉异位引流(TAPVC)产前诊断线索及超声心动图特征。方法回顾性分析于我院经超声诊断并经尸体检查或出生后超声心动图证实的14胎TAPVC胎儿的二维及多普勒图像的特征。结果产前诊断12胎TAPVC,其中心上型9胎,心内型2胎,心下型1胎。TAPVC的产前诊断线索及超声心动图特征:二维超声四腔心切面未显示肺静脉角,左心房后壁光滑;左心房后壁与降主动脉间距离增大;可见共同肺静脉腔和垂直静脉。产前超声心动图漏诊2胎,经出生后超声心动图证实均为心内型TAPVC。14胎TAPVC中,4胎伴肺静脉引流途径梗阻。结论胎儿超声心动图可诊断TAPVC并准确分型;脉冲和彩色多普勒超声可显示肺静脉回流途径梗阻。 展开更多
关键词 胎儿 超声心动描记术 完全肺静脉异位引流
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完全各向同性3自由度平面并联机构的型综合 被引量:11
14
作者 张彦斌 王慧萍 吴鑫 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期579-586,共8页
提出了完全各向同性3自由度平面并联机构型综合的系统方法。首先,根据螺旋理论讨论了完全各向同性平面并联机构的运动学必要条件。然后,基于机构各分支对动平台控制功能的不同,通过互易螺旋理论推导出各分支的驱动螺旋、主动螺旋和可动... 提出了完全各向同性3自由度平面并联机构型综合的系统方法。首先,根据螺旋理论讨论了完全各向同性平面并联机构的运动学必要条件。然后,基于机构各分支对动平台控制功能的不同,通过互易螺旋理论推导出各分支的驱动螺旋、主动螺旋和可动非主动螺旋,并按照分支连接度的不同列举出所有可行的分支运动链。最后,按照机构各分支相应的装配条件,选取所综合出的3条分支运动链将动平台和静平台连接起来得到预期的机构,共得到新型机构3 167种。由于综合出的并联机器人机构的运动雅可比矩阵均为单位阵,即条件数恒为1,因此这类机构具有良好的运动学和力传递性能,在工业机器人、微操作机器人和医用机器人等领域具有潜在的应用前景。 展开更多
关键词 平面并联机构 综合 完全各向同性 互易螺旋理论
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超声心动图诊断完全型肺静脉异位引流及合并心脏畸形 被引量:13
15
作者 何欢 任卫东 +2 位作者 孙菲菲 胡金玲 刘开薇 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2016年第2期239-242,共4页
目的探讨超声心动图诊断完全型肺静脉异位引流(TAPVD)及合并心脏畸形的应用价值。方法回顾性分析经我院超声心动图诊断为TAPVD的59例患儿的临床及超声心动图诊断资料,其中12例于本院接受CTA检查,19例于本院接受手术治疗,对余28例进行电... 目的探讨超声心动图诊断完全型肺静脉异位引流(TAPVD)及合并心脏畸形的应用价值。方法回顾性分析经我院超声心动图诊断为TAPVD的59例患儿的临床及超声心动图诊断资料,其中12例于本院接受CTA检查,19例于本院接受手术治疗,对余28例进行电话随访。结果 59例TAPVD患儿中,心上型24例(24/59,40.68%),心内型22例(22/59,37.29%),心下型8例(8/59,13.56%),混合型5例(5/59,8.47%)。59例患儿均合并房间隔缺损,其中10例共同肺静脉伴有不同程度的狭窄。除8例失访外,在接受CTA检查与手术治疗的51例患儿中,50例超声心动图检查结果得到证实,余1例误诊。超声心动图诊断符合率为98.04%(50/51),诊断引流位置准确率为100%(50/50)。结论超声心动图对诊断TAPVD分型及合并心脏畸形具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 完全肺静脉异位引流 心脏缺损 先天性 超声心动描记术
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单纯性完全型肺静脉异位引流产前8例超声心动图诊断 被引量:12
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作者 李文秀 耿斌 +1 位作者 吴江 张桂珍 《中国循证儿科杂志》 CSCD 北大核心 2015年第2期148-154,共7页
目的探讨胎儿单纯性完全型肺静脉异位引流(TAPVC)的产前超声心动图特点,提高对本病的产前诊断准确率。方法回顾性分析2011年5月至2014年2月经新生儿超声心动图、手术或尸解证实的8例单纯性TAPVC的胎儿期超声心动图检查结果,总结超声心... 目的探讨胎儿单纯性完全型肺静脉异位引流(TAPVC)的产前超声心动图特点,提高对本病的产前诊断准确率。方法回顾性分析2011年5月至2014年2月经新生儿超声心动图、手术或尸解证实的8例单纯性TAPVC的胎儿期超声心动图检查结果,总结超声心动图特征。结果 8例单纯性TAPVC胎儿中,心下型2例,心内型1例,心上型5例,5例存在垂直静脉或共同肺静脉腔与垂直静脉连接处梗阻;8例胎儿中,引产1例(心下型),余7例均于出生后行手术治疗,其中1例术后死亡(心下型),6例均恢复良好。TAPVC胎儿超声心动图特征为:1正常的左心房形态消失,呈圆形或椭圆形,左心房光滑并多变小,在孕后期较为明显;2降主动脉与左心房间距离明显增大,多数在左心房后方可见一异常的腔隙(即共同肺静脉腔),可显示左、右侧上升(心上型)或下降(心下型)的垂直静脉;3妊娠早期左、右心系统比值早期多正常,但妊娠中、晚期(孕26周后)可出现右心系统轻度扩大;4引流入冠状静脉窦时(心内型),冠状静脉窦可有扩张;引流入上腔静脉时(心上型),上腔静脉扩张;引流入肝内血管时(心下型),肝内血管可有不同程度的扩张;5彩色多普勒可显示引流途径及是否合并垂直静脉梗阻。结论在孕早期左、右心系统比值正常时,TAPVC易被漏诊及误诊,应注意多角度、多切面扫查,孕晚期超声心动图检查可减少漏诊。 展开更多
关键词 完全肺静脉异位引流 胎儿超声心动图 产前诊断
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基于螺旋理论的3T1R完全解耦并联机构型综合 被引量:11
17
作者 陈海 秦友蕾 曹毅 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第24期3282-3288,共7页
利用螺旋理论和独立驱动原则对3T1R类完全解耦并联机构进行型综合。首先根据期望3T1R完全解耦并联机构的运动特征(沿X、Y、Z轴方向的移动和绕Z轴方向的转动)和完全解耦并联机构的正逆雅可比矩阵必为对角阵的要求,利用螺旋理论来构造满... 利用螺旋理论和独立驱动原则对3T1R类完全解耦并联机构进行型综合。首先根据期望3T1R完全解耦并联机构的运动特征(沿X、Y、Z轴方向的移动和绕Z轴方向的转动)和完全解耦并联机构的正逆雅可比矩阵必为对角阵的要求,利用螺旋理论来构造满足所期望形式的正逆雅可比矩阵;然后根据正逆雅可比矩阵所要满足的条件,确定支链驱动副作用于动平台上的使动螺旋,再得到该使动螺旋对应支链上的表示驱动副的驱动螺旋和除驱动螺旋之外的其他运动螺旋系,根据支链连接度的不同,可以配置支链的所有可能构型;最后根据并联机构运动原理依次取出四条支链连接动平台和定平台得到3T1R完全解耦并联机构。综合的并联机构的输出运动是由支链上独立的输入驱动提供的,且机构的正逆雅可比矩阵在运动过程中始终保持为对角阵,所以属于完全解耦并联机构,此类机构控制简单,具有一定的应用前景。 展开更多
关键词 完全解耦 并联机构 综合 螺旋理论
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16例完全型房室隔缺损手术治疗的体会 被引量:3
18
作者 刘志红 姬尚义 +2 位作者 杨建安 沈宗林 陈长春 《中山大学学报(医学科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第B03期211-213,共3页
【目的】总结16例完全型房室隔缺损(complete atrioventricular septal defect,CAVSD)手术治疗体会。【方法】16例中男9例,女7例。平均月龄25±19月,其中小于6个月龄的7例。据Rastelli分型A型12例,B型2例,C型2例。重度、中度、轻度... 【目的】总结16例完全型房室隔缺损(complete atrioventricular septal defect,CAVSD)手术治疗体会。【方法】16例中男9例,女7例。平均月龄25±19月,其中小于6个月龄的7例。据Rastelli分型A型12例,B型2例,C型2例。重度、中度、轻度肺动脉高压分别为9例、5例、2例。手术按MeGoon氏"双片法"12例,"单片法"4例。手术前平均肺动脉压(MPAP)/平均主动脉压(MAP)的均值为0.73±0.24,术后为0.49±0.18,两者具显著统计学差异(P<0.01)。【结果】2例患儿术后早期死于因重度肺动脉高压所致的严重低心排,死亡率12.5%。并发症发生率43.8%(7/16)。存活病人均获得随访,平均随访时间(95±38)月,随访结果二尖瓣中度返流1例,轻度返流5例。三尖瓣中度返流2例,轻度返流4例,没有病人因房室瓣返流而再次手术。全组病人术后无Ⅲ°房室传导阻滞、左室流出道狭窄及房、室缺残余漏。【结论】CAVSD由于大量左向右分流和房室瓣返流,多数患儿6~12个月龄即出现肺血管阻塞性病变及心力衰竭,因此应在肺血管病变发生前,早期行根治术。 展开更多
关键词 完全 房室隔缺损 手术治疗
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超声心动图诊断小儿完全型肺静脉异位引流 被引量:8
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作者 蒋国平 叶菁菁 +4 位作者 何瑾 赵镭 彭学慧 何彧 杨秀珍 《浙江大学学报(医学版)》 CAS CSCD 2006年第4期440-443,共4页
目的:探讨超声心动图诊断完全型肺静脉异位引流(TAPVC)的方法。方法:超声从胸骨上、胸骨旁、剑突下、心尖多个切面,观察肺静脉异位引流的途径,右房、右室的扩大程度,房间隔缺损引流方向及上下腔静脉是否扩张等,并与手术结果相对照。结果... 目的:探讨超声心动图诊断完全型肺静脉异位引流(TAPVC)的方法。方法:超声从胸骨上、胸骨旁、剑突下、心尖多个切面,观察肺静脉异位引流的途径,右房、右室的扩大程度,房间隔缺损引流方向及上下腔静脉是否扩张等,并与手术结果相对照。结果:手术证实的28例TAPVC患儿中26例超声诊断为TAPVC,1例超声诊断为部分型肺静脉异位引流,另1例诊断为三房心和TAPVC可能。超声检查结果与手术符合率为92.86%。28例TAPVC患儿中心上型17例,心内型11例。所有患儿的右房右室扩大,房间隔缺损右向左分流。心内型TAPVC中肺静脉干或4支肺静脉直接入右房或经冠状静脉窦入右房。心上型TAPVC经垂直静脉-左无名静脉-右上腔静脉入右房。结论:超声在胸骨上及剑突下多个切面探查可提高小儿TAPVC的诊断准确性。4支肺静脉各自入右房的TAPVC需与部分型肺静脉异位引流和三房心鉴别。 展开更多
关键词 超声心动描记术 肺静脉/畸形 房间隔缺损/超声检查 完全肺静脉异位引流 诊断
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多元主体视角下高职院校依存型校企合作模式探析 被引量:16
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作者 陈小军 李平 吴飞 《职业技术教育》 北大核心 2014年第1期18-21,共4页
高职教育发展到当前这样一个规模相对稳定、人才培养质量为主导的内涵建设期,如何形成良性运行的校企合作机制一直是困扰高职院校发展的核心问题之一。校企合作是一项由多元主体共同参与的工作,应找到多元主体不同利益诉求下的利益平衡... 高职教育发展到当前这样一个规模相对稳定、人才培养质量为主导的内涵建设期,如何形成良性运行的校企合作机制一直是困扰高职院校发展的核心问题之一。校企合作是一项由多元主体共同参与的工作,应找到多元主体不同利益诉求下的利益平衡点,建立利益相关的依存型校企合作模式。为促进这一模式的良性运行,应实施以政府导向为主的牵引机制,以学校生存为压力的竞争机制,以企业利益为动力的激励机制,以行业干预为控制力的监督机制。 展开更多
关键词 校企合作 多元主体 依存 高等职业院校
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