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平面柔性多体系统完全动力学问题的回转键合图法被引量：10: 1; 作者王中双陆念力徐长顺《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第23期2093-2097,共5页; 介绍平面柔性多体系统完全动力学问题的回转键合图法。给出了综合考虑刚弹性及多种能域相互耦合的平面柔性多体系统键合图模型的建立方法,推导出了便于计算机自动生成的系统状态方程及运动副约束反力方程的统一公式,克服了非线性几何约... 展开更多; 关键词回转键合图完全动力学平面柔性多体系统微分因果关系; 在线阅读下载PDF 职称材料

非惯性系平面机构系统完全动力学问题的键合图法被引量：1: 2; 作者王中双徐元龙刘尚《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 1999年第3期357-360,共4页; 介绍非惯性系平面机构系统完全动力学问题的键合图法，推导出系统状态方程的统一公式，给出了多种能域相互耦合的非惯性系统平面机构系统键合图模型的建立方法。为克服微分因果关系给系统状态方程建立所带来的代数困难，将约束反力视做... 展开更多; 关键词完全动力学键合图非惯性系平面连杆机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

非惯性系柔性平面连杆机构系统完全动力学问题的回转键合图法: 3; 作者王中双陆念力徐长顺《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第10期1236-1240,共5页; 介绍了非惯性系柔性机械系统完全动力学问题的回转键合图法,给出了非惯性系下综合考虑刚、弹性及多种能域相互耦合的柔性机械系统键合图模型的建立方法。基于回转键合图理论,推导出便于计算机自动生成的系统状态方程及运动副约束反力方... 展开更多; 关键词回转键合图完全动力学非惯性系柔性连杆机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器人完全动力学问题的回转键合图法: 4; 作者王中双陆念力徐长顺《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第7期852-856,共5页; 基于回转键合图理论 ,推导出便于计算机自动生成的机器人系统状态方程的统一表达式 ,克服了非线性几何约束及微分因果关系给建立机器人系统状态方程所带来的代数环问题。所述方法特别适合于多能域并存的系统。结合具体实例给出机器人机... 展开更多; 关键词机器人完全动力学回转键合图法; 在线阅读下载PDF 职称材料

柔性机械系统完全动力学问题的键合图法: 5; 作者王中双《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1998年第4期531-534,共4页; 介绍了柔性机械系统完全动力学问题的键合图法，推导出了系统状态方程的统一公式。给出了综合考虑刚、弹性及多种能域相互耦合的柔性机械系统键合图模型的建立方法。为克服微分因果关系给系统状态方程建立所带来的代数困难，将约束反力... 展开更多; 关键词柔性机械系统完全动力学键合图; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名平面柔性多体系统完全动力学问题的回转键合图法被引量：10: 1; 作者王中双陆念力徐长顺; 机构哈尔滨工业大学齐齐哈尔大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第23期2093-2097,共5页; 基金齐齐哈尔市学科带头人基金资助项目(03P019); 文摘介绍平面柔性多体系统完全动力学问题的回转键合图法。给出了综合考虑刚弹性及多种能域相互耦合的平面柔性多体系统键合图模型的建立方法,推导出了便于计算机自动生成的系统状态方程及运动副约束反力方程的统一公式,克服了非线性几何约束及微分因果关系给建立系统状态方程及运动副约束反力方程所带来的代数环问题。回转键合图法特别适合于多种能域并存的系统。通过实例说明了方法的有效性。; 关键词回转键合图完全动力学平面柔性多体系统微分因果关系; Keywords gyrobondgraph complete dynamics planar flexible multi- body system differential causality; 分类号 O313.7 [理学—一般力学与力学基础] TH113 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非惯性系平面机构系统完全动力学问题的键合图法被引量：1: 2; 作者王中双徐元龙刘尚; 机构齐齐哈尔大学; 出处《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 1999年第3期357-360,共4页; 文摘介绍非惯性系平面机构系统完全动力学问题的键合图法，推导出系统状态方程的统一公式，给出了多种能域相互耦合的非惯性系统平面机构系统键合图模型的建立方法。为克服微分因果关系给系统状态方程建立所带来的代数困难，将约束反力视做未知势源加在系统键合图相应的０－结处。最后，通过实例来说明本文方法的有效性及通用性。; 关键词完全动力学键合图非惯性系平面连杆机构; Keywords Complete dynamics Bond graph Accelerating reference frames Planar linkage; 分类号 TH113 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非惯性系柔性平面连杆机构系统完全动力学问题的回转键合图法: 3; 作者王中双陆念力徐长顺; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院齐齐哈尔大学机械学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第10期1236-1240,共5页; 基金黑龙江省教育厅骨干教师资助计划项目资助; 文摘介绍了非惯性系柔性机械系统完全动力学问题的回转键合图法,给出了非惯性系下综合考虑刚、弹性及多种能域相互耦合的柔性机械系统键合图模型的建立方法。基于回转键合图理论,推导出便于计算机自动生成的系统状态方程及运动副约束反力方程的统一公式,有效地克服了微分因果关系及非线性结型结构给在计算机上自动建立系统状态方程及运动副约束反力方程所带来的十分困难的代数问题。所述方法特别适合于多能域并存的系统。结合实例来说明本文方法的有效性及通用性。; 关键词回转键合图完全动力学非惯性系柔性连杆机构; Keywords Gyrobondgraph Complete dynamics Non-inertial coordinate system Flexible planar linkage; 分类号 TH113 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人完全动力学问题的回转键合图法: 4; 作者王中双陆念力徐长顺; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院齐齐哈尔大学机械系; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第7期852-856,共5页; 文摘基于回转键合图理论 ,推导出便于计算机自动生成的机器人系统状态方程的统一表达式 ,克服了非线性几何约束及微分因果关系给建立机器人系统状态方程所带来的代数环问题。所述方法特别适合于多能域并存的系统。结合具体实例给出机器人机构系统键合图表达方法。; 关键词机器人完全动力学回转键合图法; Keywords Robot Complete dynamics Gyrobondgraph; 分类号 O313.7 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性机械系统完全动力学问题的键合图法: 5; 作者王中双; 机构齐齐哈尔轻工学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1998年第4期531-534,共4页; 文摘介绍了柔性机械系统完全动力学问题的键合图法，推导出了系统状态方程的统一公式。给出了综合考虑刚、弹性及多种能域相互耦合的柔性机械系统键合图模型的建立方法。为克服微分因果关系给系统状态方程建立所带来的代数困难，将约束反力视作未知势源加在系统键合图相应的０结处。最后，通过实例来说明本文方法的有效性及通用性。; 关键词柔性机械系统完全动力学键合图; Keywords Flexible mechanical system Complete dynamics Bond graph; 分类号 TH113 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	平面柔性多体系统完全动力学问题的回转键合图法	王中双陆念力徐长顺	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	非惯性系平面机构系统完全动力学问题的键合图法	王中双徐元龙刘尚	《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心	1999	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	非惯性系柔性平面连杆机构系统完全动力学问题的回转键合图法	王中双陆念力徐长顺	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	机器人完全动力学问题的回转键合图法	王中双陆念力徐长顺	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	柔性机械系统完全动力学问题的键合图法	王中双	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	1998	0	在线阅读下载PDF 职称材料