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一种基于ROS的分布式安防巡逻机器人系统
被引量：
1
1
作者
丁林祥
陶卫军
黄潇
《兵工自动化》
北大核心
2024年第6期87-90,共4页
针对目前安防巡逻机器人系统中对机器人主控机负载能力要求较高的问题,设计一种基于机器人操作系统(robot operating system,ROS)的分布式安防巡逻机器人系统。将同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)节点以及...
针对目前安防巡逻机器人系统中对机器人主控机负载能力要求较高的问题,设计一种基于机器人操作系统(robot operating system,ROS)的分布式安防巡逻机器人系统。将同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)节点以及视觉识别节点分布于局部ROS网络中的机器人主控机和远程监控端,SLAM方面采用gmapping算法实现动态环境中的地图构建以及机器人的定位;视觉识别方面采用TensorFlow深度学习框架,利用TensorFlow Object Detection API实现场景里多个物体的识别。结果表明,该系统为基于ROS的分布式安防巡逻机器人系统的设计提供了参考。
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关键词
安防巡逻机器人系统
ROS
分布式
系统
SLAM
视觉识别
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职称材料
题名
一种基于ROS的分布式安防巡逻机器人系统
被引量：
1
1
作者
丁林祥
陶卫军
黄潇
机构
东南大学成贤学院
南京理工大学机械工程学院
出处
《兵工自动化》
北大核心
2024年第6期87-90,共4页
基金
2021年度东南大学成贤学院青年教师科研发展基金项目(z0024)。
文摘
针对目前安防巡逻机器人系统中对机器人主控机负载能力要求较高的问题,设计一种基于机器人操作系统(robot operating system,ROS)的分布式安防巡逻机器人系统。将同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)节点以及视觉识别节点分布于局部ROS网络中的机器人主控机和远程监控端,SLAM方面采用gmapping算法实现动态环境中的地图构建以及机器人的定位;视觉识别方面采用TensorFlow深度学习框架,利用TensorFlow Object Detection API实现场景里多个物体的识别。结果表明,该系统为基于ROS的分布式安防巡逻机器人系统的设计提供了参考。
关键词
安防巡逻机器人系统
ROS
分布式
系统
SLAM
视觉识别
Keywords
security patrol robot system
ROS
distributed system
SLAM
vision recognition
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于ROS的分布式安防巡逻机器人系统
丁林祥
陶卫军
黄潇
《兵工自动化》
北大核心
2024
1
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