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一种SINS/超短基线组合定位系统安装误差标定算法
被引量：
6
1
作者
张涛
翁铖铖
+1 位作者
李默涵
李瑶
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第3期349-356,396,共9页
超短基线设备由于尺寸小,使用灵活,在水下导航定位中常与惯性设备进行组合导航。为了标定出超短基线坐标系与载体坐标系之间存在的安装误差,提出了一种基于小角度近似的安装误差标定算法。首先,确定应答器的位置,再对安装误差角对应的...
超短基线设备由于尺寸小,使用灵活,在水下导航定位中常与惯性设备进行组合导航。为了标定出超短基线坐标系与载体坐标系之间存在的安装误差,提出了一种基于小角度近似的安装误差标定算法。首先,确定应答器的位置,再对安装误差角对应的姿态矩阵进行小角度近似,最后利用最小二乘法直接计算得到安装误差。通过仿真验证,在斜距误差为0.5%的条件下,航向安装误差角的标定误差比传统方法至少减少了32.8%。江试实验进一步表明,安装误差标定前后定位误差减小了76%。所提出的算法可以较好地减小导航定位误差,具有一定的工程应用价值。
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关键词
超短基线系统
组合导航
安装误差标定
最小二乘法
姿态角小角度近似
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职称材料
一种星敏感器安装误差自动化测量方法
被引量：
4
2
作者
陈伟雄
王林
+1 位作者
郑涛
马步川
《中国测试》
CAS
北大核心
2019年第2期111-115,共5页
针星敏感器安装误差的精确标定,该文提出基于平台式惯性/星光组合导航系统中,星敏感器相对惯性坐标基准的安装误差自动化测量方法。首先基于光电自准直仪测量方式,建立安装误差测量的数学模型,并通过仿真验证模型的有效性。开发一套自...
针星敏感器安装误差的精确标定,该文提出基于平台式惯性/星光组合导航系统中,星敏感器相对惯性坐标基准的安装误差自动化测量方法。首先基于光电自准直仪测量方式,建立安装误差测量的数学模型,并通过仿真验证模型的有效性。开发一套自动化测试系统,利用高精度的光电测角仪模拟星光,将星敏感器主光轴对准星点,输出星点坐标信息,自准直仪测量标准六面体的姿态,通过与星敏感器坐标对比和软件自动解算得到星敏感器相对标准六面体的安装误差。试验数据能达到5″内的测试稳定精度,证明该方法可准确测量出星敏感器的安装误差,且测试稳定性好,已应用于工程精密测量。
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关键词
惯性/星光组合导航系统
星敏感器
安装误差标定
光电自动化测量
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职称材料
题名
一种SINS/超短基线组合定位系统安装误差标定算法
被引量：
6
1
作者
张涛
翁铖铖
李默涵
李瑶
机构
东南大学仪器科学与工程学院
东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室
中国船舶工业系统工程研究院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第3期349-356,396,共9页
基金
国家自然科学基金(51375088)
中央高校基本科研业务费(2242018K40065,2242018K40066)
+2 种基金
上海市北斗导航与位置服务重点实验室开放课题基金资助
惯性技术重点实验室基金(614250607011709)
水下信息与控制重点实验室基金(614221805051809)
文摘
超短基线设备由于尺寸小,使用灵活,在水下导航定位中常与惯性设备进行组合导航。为了标定出超短基线坐标系与载体坐标系之间存在的安装误差,提出了一种基于小角度近似的安装误差标定算法。首先,确定应答器的位置,再对安装误差角对应的姿态矩阵进行小角度近似,最后利用最小二乘法直接计算得到安装误差。通过仿真验证,在斜距误差为0.5%的条件下,航向安装误差角的标定误差比传统方法至少减少了32.8%。江试实验进一步表明,安装误差标定前后定位误差减小了76%。所提出的算法可以较好地减小导航定位误差,具有一定的工程应用价值。
关键词
超短基线系统
组合导航
安装误差标定
最小二乘法
姿态角小角度近似
Keywords
ultra-short baseline systems
integrated navigation
calibration of installation error
least square algorithm
small attitude angle approximation
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一种星敏感器安装误差自动化测量方法
被引量：
4
2
作者
陈伟雄
王林
郑涛
马步川
机构
中北大学仪器与电子学院
北京航天控制仪器研究所
出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2019年第2期111-115,共5页
文摘
针星敏感器安装误差的精确标定,该文提出基于平台式惯性/星光组合导航系统中,星敏感器相对惯性坐标基准的安装误差自动化测量方法。首先基于光电自准直仪测量方式,建立安装误差测量的数学模型,并通过仿真验证模型的有效性。开发一套自动化测试系统,利用高精度的光电测角仪模拟星光,将星敏感器主光轴对准星点,输出星点坐标信息,自准直仪测量标准六面体的姿态,通过与星敏感器坐标对比和软件自动解算得到星敏感器相对标准六面体的安装误差。试验数据能达到5″内的测试稳定精度,证明该方法可准确测量出星敏感器的安装误差,且测试稳定性好,已应用于工程精密测量。
关键词
惯性/星光组合导航系统
星敏感器
安装误差标定
光电自动化测量
Keywords
inertial/starlight integrated navigation system
star sensor
installation error calibration
photoelectric automatic measurement
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种SINS/超短基线组合定位系统安装误差标定算法
张涛
翁铖铖
李默涵
李瑶
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种星敏感器安装误差自动化测量方法
陈伟雄
王林
郑涛
马步川
《中国测试》
CAS
北大核心
2019
4
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职称材料
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