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一种新型微惯性测量组合布局误差模型的建立与仿真分析
被引量：
1
1
作者
郝永平
肖长
王磊
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第10期2407-2410,共4页
根据一种适合于高转速载体的微惯性测量组合布局方案,在考虑载体质心和惯性测量组合中心不重合的情况下,建立了具有惯性器件安装方位误差因素的数学模型,并进行了仿真,得到了相应的误差曲线。解决了无陀螺惯性测量系统解析出的角速度比...
根据一种适合于高转速载体的微惯性测量组合布局方案,在考虑载体质心和惯性测量组合中心不重合的情况下,建立了具有惯性器件安装方位误差因素的数学模型,并进行了仿真,得到了相应的误差曲线。解决了无陀螺惯性测量系统解析出的角速度比陀螺输出的角速度精度低,误差随时间严重发散的问题,提高了系统精度。
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关键词
高转速载体
微惯性测量组合
安装方位误差
布局方案
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职称材料
题名
一种新型微惯性测量组合布局误差模型的建立与仿真分析
被引量：
1
1
作者
郝永平
肖长
王磊
机构
沈阳理工大学CAD&CAM技术研究与开发中心
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第10期2407-2410,共4页
基金
国防预研项目
文摘
根据一种适合于高转速载体的微惯性测量组合布局方案,在考虑载体质心和惯性测量组合中心不重合的情况下,建立了具有惯性器件安装方位误差因素的数学模型,并进行了仿真,得到了相应的误差曲线。解决了无陀螺惯性测量系统解析出的角速度比陀螺输出的角速度精度低,误差随时间严重发散的问题,提高了系统精度。
关键词
高转速载体
微惯性测量组合
安装方位误差
布局方案
Keywords
high rotation vehicle
MEMS-IMU
IMU configuration
分类号
TG156 [金属学及工艺—热处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新型微惯性测量组合布局误差模型的建立与仿真分析
郝永平
肖长
王磊
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
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