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动力调谐陀螺安装倾斜角引起的误差分析
1
作者
罗宇锋
徐超
+1 位作者
范耀祖
张海
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第11期1329-1333,共5页
在动力调谐陀螺的装配过程中陀螺和平衡环的中心轴总是不可能完全与驱动轴轴线重合,因此存在一定的安装倾斜角.通过对转子和平衡环的受力分析及陀螺的运动状态分析,并利用理论力学知识,建立了在考虑陀螺与平衡环安装倾斜角和陀螺壳体具...
在动力调谐陀螺的装配过程中陀螺和平衡环的中心轴总是不可能完全与驱动轴轴线重合,因此存在一定的安装倾斜角.通过对转子和平衡环的受力分析及陀螺的运动状态分析,并利用理论力学知识,建立了在考虑陀螺与平衡环安装倾斜角和陀螺壳体具有加速度和角速度条件下的运动方程,得到了安装倾斜角造成的干扰力矩表达式,并进行了讨论.分析结果表明:陀螺及平衡环的安装倾斜角对动力调谐陀螺的调谐条件有影响,此干扰力矩与壳体的运动状态无关而与力矩器对转子的作用力有关.因此,在装配中应尽量做到陀螺、平衡环及驱动轴的轴线重合,以便减小对动力调谐陀螺的调谐条件的影响.
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关键词
动力调谐陀螺
运动方程
安装倾斜角
陀螺漂移
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职称材料
题名
动力调谐陀螺安装倾斜角引起的误差分析
1
作者
罗宇锋
徐超
范耀祖
张海
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第11期1329-1333,共5页
文摘
在动力调谐陀螺的装配过程中陀螺和平衡环的中心轴总是不可能完全与驱动轴轴线重合,因此存在一定的安装倾斜角.通过对转子和平衡环的受力分析及陀螺的运动状态分析,并利用理论力学知识,建立了在考虑陀螺与平衡环安装倾斜角和陀螺壳体具有加速度和角速度条件下的运动方程,得到了安装倾斜角造成的干扰力矩表达式,并进行了讨论.分析结果表明:陀螺及平衡环的安装倾斜角对动力调谐陀螺的调谐条件有影响,此干扰力矩与壳体的运动状态无关而与力矩器对转子的作用力有关.因此,在装配中应尽量做到陀螺、平衡环及驱动轴的轴线重合,以便减小对动力调谐陀螺的调谐条件的影响.
关键词
动力调谐陀螺
运动方程
安装倾斜角
陀螺漂移
Keywords
dynamically tuned gyroscope
motion equation
fixing tilt angle
gyroscope error
分类号
V241.559 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
动力调谐陀螺安装倾斜角引起的误差分析
罗宇锋
徐超
范耀祖
张海
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
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