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安装不当导致支柱绝缘子断裂的原因分析 被引量:8
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作者 闫东 卢明 沈芃 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期127-128,共2页
针对焦作修武变电站220kV支柱绝缘子瓷件断裂事故,通过现场观测,发现管母金具安装、金具与管母线的尺寸配合存在问题,造成母线上的4对金具与管母线连结紧固、管母线与金具之间不能自由滑动,节与节之间的伸缩节不能起到应有的作用。通过... 针对焦作修武变电站220kV支柱绝缘子瓷件断裂事故,通过现场观测,发现管母金具安装、金具与管母线的尺寸配合存在问题,造成母线上的4对金具与管母线连结紧固、管母线与金具之间不能自由滑动,节与节之间的伸缩节不能起到应有的作用。通过理论计算证明因热胀冷缩管母线沿轴线伸缩变形对支柱绝缘子上端产生长期弯曲作用力,特别是在风力较大时,管母线受到了风力和由风力产生的高频低幅抖动叠加在支柱绝缘子上造成绝缘子折断。通过分析指出由于现场安装不当,在恶劣的气象条件下,由于温差变化,弯曲作用力和风力的叠加可以导致支柱绝缘子断裂。 展开更多
关键词 支柱绝缘子 断裂 安装不当 尺寸配合 管母
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S195柴油机修理安装不当引起的故障七例
2
作者 吴颖 《农机使用与维修》 2004年第6期36-36,共1页
一、油底壳内的机油哪里去了 一台新S195柴油机油底壳内的机油消耗很快,看、闻柴油机排气烟色和气味,都不象烧机油.拆机检查时,一打开齿轮室盖,"哗"地一声机油冲出,泼撒满地,足有3kg.齿轮室里机体下侧面应有两个铸造而成的回... 一、油底壳内的机油哪里去了 一台新S195柴油机油底壳内的机油消耗很快,看、闻柴油机排气烟色和气味,都不象烧机油.拆机检查时,一打开齿轮室盖,"哗"地一声机油冲出,泼撒满地,足有3kg.齿轮室里机体下侧面应有两个铸造而成的回油孔道,以使润滑了主轴瓦、平衡轴轴承、调速轴、凸轮套轴、起动衬套和各个齿轮后润滑油流回油底壳,形成一回路.而该机体因铸造时回油孔没有连通,在安装时又缺乏经验,未能将回油孔处金属打通,致使齿轮室的机油不能流回油底壳,大量的润滑油聚集在齿轮室里,油底壳的机油就大大减少了.将机体上的回油孔打通即可. 展开更多
关键词 S195柴油机 修理 安装不当 故障现象 故障诊断 故障排除
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S195柴油机安装不当引起的故障
3
作者 孙永泰 《山东农机化》 2001年第1期19-19,共1页
一、油底壳内的机油哪里去了。 一台新S195柴油机油底壳内的机油消耗很快,从柴油机的排气烟色上看,不象是烧机油。拆机检查时,一打开齿轮室盖,“哗”的一声,机油流出来,泼撒了一地,足有3kg。
关键词 S195型 柴油机 安装不当 故障分析
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安装不当引起的故障
4
作者 李恕忠 《农机维修》 1994年第2期29-29,共1页
1.一台S195柴油机,更换气门导管后,多次出现气门摇臂轴支座断裂,气门推杆弯曲,气门间隙变动等事故,致使柴油机不能正常工作。经检查,是气门导管安装不当,露出缸盖上平面比原来高出4毫米,气门开启在最大时,气门弹簧座与气门导管上端面撞... 1.一台S195柴油机,更换气门导管后,多次出现气门摇臂轴支座断裂,气门推杆弯曲,气门间隙变动等事故,致使柴油机不能正常工作。经检查,是气门导管安装不当,露出缸盖上平面比原来高出4毫米,气门开启在最大时,气门弹簧座与气门导管上端面撞击,因而发生上述故障。将气门导管降低到标准高度后,故障排除。 展开更多
关键词 柴油机 安装 故障
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多线激光传感器尺寸测量的角度安装误差研究
5
作者 郑艳萍 张榕花 张瑞 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期46-50,59,共6页
多个线激光传感器组合测量被广泛应用于工业现场的产品几何尺寸检测过程中,以梯形钢丝为研究对象,提出了一种基于多个线激光传感器尺寸测量系统的角度误差补偿方法。利用坐标系投影原理和空间几何关系,分析了由线激光传感器的安装误差... 多个线激光传感器组合测量被广泛应用于工业现场的产品几何尺寸检测过程中,以梯形钢丝为研究对象,提出了一种基于多个线激光传感器尺寸测量系统的角度误差补偿方法。利用坐标系投影原理和空间几何关系,分析了由线激光传感器的安装误差导致的坐标轴夹角α、β与工件尺寸测量坐标值x、y之间的数学关系,建立了基于α、β的坐标值误差补偿模型。利用标准件尺寸值对传感器安装角度误差进行计算,同时完成传感器的标定。通过仿真实验验证了该方法的实用性,并对测量精度、标定精度对α、β计算的影响进行分析,为梯形钢丝最佳的测量系统方案设计打下了基础。 展开更多
关键词 角度安装误差 线激光传感器 梯形钢丝尺寸测量 误差补偿
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安装位置对隧道轨侧设备气动荷载的影响分析
6
作者 何磊 《铁道工程学报》 北大核心 2025年第2期98-102,107,共6页
研究目的:市域铁路隧道轨侧设备安装稳固对运营安全至关重要。由于市域铁路运行速度高、发车密度大,隧道内轨侧设备受往复的气动荷载,容易造成轨侧设备安装螺栓松动,进而引发行车安全事故。本文采用CFD数值计算方法,研究了市域铁路隧道... 研究目的:市域铁路隧道轨侧设备安装稳固对运营安全至关重要。由于市域铁路运行速度高、发车密度大,隧道内轨侧设备受往复的气动荷载,容易造成轨侧设备安装螺栓松动,进而引发行车安全事故。本文采用CFD数值计算方法,研究了市域铁路隧道轨侧设备气动荷载,并分析了设备安装位置与气动荷载间的关系。研究结论:(1)隧道内压力测点极值位置与轨侧设备所受气动荷载的极值位置不一致;(2)轨侧设备受到的气动荷载主要受列车通过时的列车风影响,但由于列车通过各设备时叠加了隧道内压缩波和膨胀波的影响,最终造成隧道内不同位置设备所受的气动荷载不同;(3)疏散平台侧设备所受气动力大于轨道另一侧,隧道断面底部安装的设备所受气动力大于隧道中部;(4)建议设备安装在疏散平台对侧且尽可能高的位置。 展开更多
关键词 市域铁路 隧道 轨侧设备 气动力 安装位置
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平面二维位移传感器安装偏差影响研究 被引量:1
7
作者 徐靓 王合文 +2 位作者 许小虎 代奇航 陈晓芸 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第7期164-171,共8页
为提高平面二维位移传感器测量精度,深入研究了安装姿态对输出感应信号的影响。对二维位移传感器的安装偏差建立数学模型,揭示了因传感器测头安装偏差导致感应信号幅值不相等、相位非正交等测量误差的形成规律。电场仿真和样机实验表明... 为提高平面二维位移传感器测量精度,深入研究了安装姿态对输出感应信号的影响。对二维位移传感器的安装偏差建立数学模型,揭示了因传感器测头安装偏差导致感应信号幅值不相等、相位非正交等测量误差的形成规律。电场仿真和样机实验表明:在动、定尺平行正对安装状态下,平面二维位移传感器在x方向周期内的测量误差约3.64μm,在y方向周期内的测量误差约3.48μm。当动尺分别在xz和yz平面偏摆、xy平面偏转时,x方向和y方向测量会引入空间1次和2次谐波误差。为平面二维位移传感器结构参数优化和安装误差修正提供了有力的理论支撑。 展开更多
关键词 平面二维 安装偏差 位移测量 测量精度
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搭接式海上风机安装船的水动力分析
8
作者 章露达 朱凯 +6 位作者 冯甲鑫 鞠鹏 李月萌 张远茂 赵鸿鸣 史宏达 冯亮 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期166-174,共9页
针对目前海上风机运输安装风险较高、成本较大和安装周期较长的问题,本文主要研究了一种新型海上风电安装船的改造工艺及运动学、动力学特征。其中改造工艺主要针对半潜驳船进行改造,通过船艏安装“搭接装置”和导管架,并灵活调配船艉... 针对目前海上风机运输安装风险较高、成本较大和安装周期较长的问题,本文主要研究了一种新型海上风电安装船的改造工艺及运动学、动力学特征。其中改造工艺主要针对半潜驳船进行改造,通过船艏安装“搭接装置”和导管架,并灵活调配船艉锚碇、压载水及系泊缆的方式,确保海上风机安装符合规范标准。本研究首先基于势流理论进行运动学和动力学的研究,采用水动力分析软件AQWA建立风电安装船的频域-时域模型。然后,通过峰值响应来验证数值模型的准确性,并为实海况作业提供试验数据。最后,采用AQWA软件对工作海域下不同影响因素进一步分析,探究风速、风浪流角度和波浪周期等参数对作业工况的运动学和动力学响应。研究结果表明,在中国近海海域的环境条件下,采用搭接安装方法时,船体的运动与动力响应幅值较小,适合风机安装,这也表明此种改造方法具有工程应用价值。进一步分析发现:船体的响应幅值受风速的影响较小;而风浪流角度会对安装船的响应幅值产生较大影响,即当迎浪方向幅值较小时,横浪与顺浪方向幅值较大;此外,随着波浪谱峰周期由6 s增大到10 s,其响应幅值也越来越大。因此,为确保工程作业的安全和效率,应尽量避免在横浪以及较大周期的海况下作业。 展开更多
关键词 风电安装 搭接装置 响应幅值 参数分析 数值模拟
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新型惯质调谐质量阻尼器的安装方法对优化与性能的影响研究
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作者 何书勇 李寿英 +2 位作者 李亚峰 罗帅 陈政清 《振动工程学报》 北大核心 2025年第2期383-392,共10页
本文研究了新型惯质调谐质量阻尼器(novel tuned mass damper inerter,NTMDI)的安装方法对其优化设计与减振性能的影响。详细介绍了NTMDI-R(反向安装的NTMDI)的力学模型,并采用经典固定点理论对NTMDI-R进行了优化设计,得到了NTMDI-R最... 本文研究了新型惯质调谐质量阻尼器(novel tuned mass damper inerter,NTMDI)的安装方法对其优化设计与减振性能的影响。详细介绍了NTMDI-R(反向安装的NTMDI)的力学模型,并采用经典固定点理论对NTMDI-R进行了优化设计,得到了NTMDI-R最优结构参数的解析式;对比研究了NTMDI-R与现有四种经典调谐质量阻尼器(TMD、TMDI、VTMD和NTMDI)在简谐激励和随机激励下的减振效果,并探究了安装方法对NTMDI-R减振性能的影响。结果表明:正、反向安装的两种减振器(NTMDI和NTMDI-R)优化参数不同,安装方法对其减振性能有较大影响。当表观质量比β小于0.1时,NTMDI-R的减振效果差于NTMDI;而β大于0.1时,NTMDI-R的减振效果与NTMDI基本一致,因此采用NTMDI进行结构减振应明确其安装方向。基础加速度和荷载力分别作用下,NTMDI-R的减振效果相对于NTMDI分别降低了3.9%和4.7%。 展开更多
关键词 振动控制 调谐质量阻尼器 惯质 固定点理论 安装方法 优化设计
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二系横向减振器安装间隙对车辆动力学性能的影响研究
10
作者 赵苍鹏 代亮成 +4 位作者 池茂儒 郭兆团 曾鹏程 孙宝恺 刘林 《振动与冲击》 北大核心 2025年第12期90-100,共11页
针对动车组拖车滚振试验时二系横向减振器安装间隙所导致的动力学问题,建立了考虑安装间隙、橡胶节点刚度、油液刚度和非线性阻尼特性的二系横向减振器Maxwell模型,开展了车辆模型与减振器模型的动力学联合仿真,分析了减振器不同安装间... 针对动车组拖车滚振试验时二系横向减振器安装间隙所导致的动力学问题,建立了考虑安装间隙、橡胶节点刚度、油液刚度和非线性阻尼特性的二系横向减振器Maxwell模型,开展了车辆模型与减振器模型的动力学联合仿真,分析了减振器不同安装间隙对车辆动力学性能的影响,同时对所有模型都进行了台架试验验证。结果表明:当存在安装间隙时,示功图曲线在行程换向后会出现与间隙长度相对应的空行程,降低减振器衰减振动的能力;非线性临界速度随间隙的增加整体上不断下降,在间隙超过一定值后,降势逐渐平缓,趋近于二系横向减振器完全失效后的非线性临界速度;横向平稳性指标随间隙的增加迅速上升,评定等级经历从优到良好再到合格的明显变化,显著降低车辆运行的横向平稳性;脱轨系数和轮轴横向力随间隙的增加相对缓慢增大,一定程度上降低车辆运行的安全性。研究结果对长期服役的减振器精细化建模和车辆的运营维护具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 安装间隙 二系横向减振器 联合仿真 车辆动力学
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高速列车制动器摩擦块安装方向对黏滑振动的影响
11
作者 刘翠萍 朱友光 +4 位作者 张棋翔 项载毓 莫继良 欧阳华江 王晓翠 《摩擦学学报(中英文)》 北大核心 2025年第6期862-872,共11页
为了研究高速列车制动器六边形摩擦块安装方向对摩擦块的黏滑振动的影响,在自行研制的多模式高速列车制动性能模拟试验台上开展了不同安装方向下的摩擦学试验,并结合有限元分析中模态分析和磨损仿真,建立了摩擦块安装方向与界面接触行... 为了研究高速列车制动器六边形摩擦块安装方向对摩擦块的黏滑振动的影响,在自行研制的多模式高速列车制动性能模拟试验台上开展了不同安装方向下的摩擦学试验,并结合有限元分析中模态分析和磨损仿真,建立了摩擦块安装方向与界面接触行为、界面摩擦磨损以及黏滑振动之间的关系.综合试验和仿真结果表明:摩擦块安装方向显著影响了界面接触压力分布和磨损状态,使得系统表现出不同的黏滑振动现象.在本试验条件下,黏滑振动会诱发噪声,但强度较低;摩擦块安装方向会影响黏滑振动的频率和强度,但并不改变黏滑振动属于低频振动的属性;并且有限元仿真频率与试验振动频率相吻合.模态分析表明黏滑振动是由结构的第1阶模态贡献的,而安装方向会对结构的模态造成影响,进而引发不同的界面接触状态和动力学行为.另外,磨损仿真分析也表明六边形摩擦块安装方向会显著影响摩擦界面接触状态,从而使接触面积、接触应力分布和磨损程度均存在差异,因此影响了不同系统的黏滑振动特性. 展开更多
关键词 高速列车制动器 摩擦块 安装方向 黏滑振动 噪音 试验 有限元仿真
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减振器安装端头的冲压成型试验与仿真分析
12
作者 张博强 李宗瑾 +2 位作者 赵浩翰 陈国强 金鑫 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期100-108,共9页
目的 为了降低减振器安装端头的开发难度,解决模具加工设计中遇到的问题,方法 选取某一减振器安装端头的主板体和外套管为研究对象,利用Dynaform软件进行数值模拟,针对主板体成型选取对其成型质量影响较大的摩擦因数、合模速度、拉延速... 目的 为了降低减振器安装端头的开发难度,解决模具加工设计中遇到的问题,方法 选取某一减振器安装端头的主板体和外套管为研究对象,利用Dynaform软件进行数值模拟,针对主板体成型选取对其成型质量影响较大的摩擦因数、合模速度、拉延速度和模具间隙为主要因素设计正交试验,以最大减薄率为评价指标求解主板体成型最优冲压工艺参数组合;针对外套管成型采用提前刺破的方法对其成型质量进行优化,并对实际生产的安装端头进行力学、厚度和气密性测试。结果 研究获得主板体成型的最优冲压工艺参数组合即摩擦因数0.145,合模速度2 000 mm/s,拉延速度1 000 mm/s,模具间隙2.1 mm。在此基础上进行数值模拟和生产验证。数值模拟中主板体最大减薄率为17.175%,最大增厚率为53.061%;外套管最大减薄率为13.770%,最大增厚率为58.320%,符合设计要求。生产试验中,力学测试过程中端头表面质量良好,未发生变形、明显起皱和开裂等现象;厚度测试中端头的试验壁厚与模拟壁厚最大偏差为6.8%,和数值模拟结果基本一致;气密性测试中,在内部冲压1.6 MPa,静置30 s情况下,端头未出现漏气现象。结论 研究表明,安装端头的综合性能达到要求,验证了端头成型中工序设置顺序的正确性。研究结果可为减振器安装端头的研发提供一定的理论指导。 展开更多
关键词 DYNAFORM 减振器安装端头 数值模拟 参数优化 正交试验
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基于NRBO的超短基线角度安装误差校准方法
13
作者 祝盖明 王振杰 +1 位作者 聂志喜 刘慧敏 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期94-102,共9页
针对水下导航定位中超短基线(USBL)声学定位系统安装误差校准方法中,传统的2步法通常采用非线性最小二乘方法进行安装误差估计,但会受雅可比矩阵奇异和不准确初始值等影响,导致校准算法计算效率降低和解算精度下降的问题,提出一种基于... 针对水下导航定位中超短基线(USBL)声学定位系统安装误差校准方法中,传统的2步法通常采用非线性最小二乘方法进行安装误差估计,但会受雅可比矩阵奇异和不准确初始值等影响,导致校准算法计算效率降低和解算精度下降的问题,提出一种基于牛顿拉夫逊优化器(NRBO)算法的校准方法:对传统校准方程变形并构建代价函数,利用拉伸向量和克罗尼克积运算结合最小二乘法进行初始化,解算得到安装误差角初始值;然后基于安装误差角初始值及其协方差矩阵,利用高效且稳健的NRBO算法迭代求解安装误差角。仿真实验结果表明,相比于传统2步法,所提算法求解的信标定位精度可提升9%;实测实验结果表明,相比于传统2步法,新算法求解的信标定位精度可提升29.4%。 展开更多
关键词 超短基线(USBL) 声学定位系统 安装误差校准 非线性元启发式算法 水下导航
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发动机管路固有振动特性调整的卡箍安装位置优化设计
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作者 孙圣哲 孙中翰 +2 位作者 董泽光 石岩 张旭方 《推进技术》 北大核心 2025年第4期312-324,共13页
以一阶固有频率最大化为目标、以卡箍安装管段序号(整数变量)与安装位置坐标(连续变量)为设计变量,建立了发动机管路固有振动特性调整的卡箍安装位置优化的混合整数非线性规划(Mixed Integer Nonlinear Programming,MINLP)模型,结合L型... 以一阶固有频率最大化为目标、以卡箍安装管段序号(整数变量)与安装位置坐标(连续变量)为设计变量,建立了发动机管路固有振动特性调整的卡箍安装位置优化的混合整数非线性规划(Mixed Integer Nonlinear Programming,MINLP)模型,结合L型和Z型管路固有振动特性预测的Kriging代理模型和全局高效优化方法(Efficient Global Optimization,EGO)获得了管路卡箍安装位置优化设计结果。计算结果表明:基于代理模型与EGO方法的卡箍安装位置优化方法的模型重分析次数约为传统遗传算法的16.9%和1.8%,优化时长较遗传算法分别缩短80.63%和97.62%;卡箍安装位置优化前后的管路一阶固有频率分别提升132%和145%,能够获得卡箍安装位置混合整数非线性规划问题最优解,为发动机管路固有振动特性调整和卡箍安装位置优化提供参考。 展开更多
关键词 发动机管路 卡箍安装位置优化 混合整数非线性规划 固有振动特性 Kriging代理模型 全局高效优化方法
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风向角和安装倾角对海上固定式光伏风荷载的影响
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作者 葛小丰 姜太荣 +3 位作者 韩学栋 吉春明 倪辉豪 赵云鹏 《海洋科学》 北大核心 2025年第1期42-53,共12页
由于陆地资源限制,光伏逐渐向环境更为恶劣的海洋领域发展,对光伏平台结构提出更高要求。风载荷作为海上固定式光伏所受的主要载荷,直接影响结构能否安全运行。本文提出了一种海上固定式光伏支架型式,并基于计算流体力学方法结合RSM湍... 由于陆地资源限制,光伏逐渐向环境更为恶劣的海洋领域发展,对光伏平台结构提出更高要求。风载荷作为海上固定式光伏所受的主要载荷,直接影响结构能否安全运行。本文提出了一种海上固定式光伏支架型式,并基于计算流体力学方法结合RSM湍流模型建立了在风载荷作用下海上固定式光伏的流场数值模型。研究了不同风向角和安装倾角下固定式光伏平台周围的流场特性。结果表明,当风向角为0°时,结构的升力系数随着安装倾角增大而减小,结构的阻力系数在安装倾角为10°时取得最小值;当风向角为90°时,结构的升力系数和阻力系数对安装倾角的变化不敏感;当风向角为180°时,结构的升力系数取得最大值,易发生倾覆,结构的升力系数和阻力系数在安装倾角为10°时取得最大值。本研究可以为海上固定式光伏支架设计与优化提供数据支撑和理论参考,有十分重要的工程应用价值和实际意义。 展开更多
关键词 光伏支架 风向角 安装倾角 风力系数 数值模拟
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轴承和各跨圆盘轴向安装位置对多跨多支承转子系统的影响
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作者 车俊强 李冰 +1 位作者 刘寅生 叶博文 《轴承》 北大核心 2025年第6期37-44,共8页
基于Lagrange方程建立了多跨多支承转子(三跨四支承汽轮机转子)系统动力学模型,采用Timoshenko梁模型建立转轴单元,假设圆盘为刚性,并采用集中质量法建立圆盘单元,采用动态系数模型建立滑动轴承单元,分析了不同轴承轴向安装位置或各跨... 基于Lagrange方程建立了多跨多支承转子(三跨四支承汽轮机转子)系统动力学模型,采用Timoshenko梁模型建立转轴单元,假设圆盘为刚性,并采用集中质量法建立圆盘单元,采用动态系数模型建立滑动轴承单元,分析了不同轴承轴向安装位置或各跨圆盘间距对转子失稳转速和响应特性的影响,结果表明:随着左端轴承安装位置改变量的增大,转子失稳转速逐渐增大,响应振幅逐渐减小,右端轴承则相反,随着中间轴承安装位置改变量的增大,转子失稳转速和响应振幅都呈先增大后减小的趋势,且中间轴承安装位置的改变使转子更易达到失稳转速,从而造成转子系统产生共振现象,因此应着重考虑中间轴承安装位置;各跨圆盘间距的增大均使转子失稳转速逐渐增大,且第1跨和第3跨圆盘间距的增大使转子的响应振幅逐渐减小,第2跨圆盘间距的增大使转子的响应振幅先减小后增大再减小,因此应尽可能增大各跨圆盘安装间距,使转子不易达到失稳转速,避免转子系统产生共振现象。 展开更多
关键词 滑动轴承 圆盘 转子 安装 临界转速 振幅 动力学模型
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大规格滚齿工件安装误差分析与补偿策略研究
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作者 谢陇陇 洪荣晶 +1 位作者 张虎 刘洋河 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期149-153,共5页
大规格滚齿加工精度在齿轮制造领域仍是薄弱部分,工件作为成型齿轮载体,在加工过程中的安装精度直接影响齿轮精度。针对大规格滚齿工件安装误差对齿轮齿面映射关系,基于齿面拓扑结构,对工件偏心误差、倾斜误差及工件椭圆度误差进行定值... 大规格滚齿加工精度在齿轮制造领域仍是薄弱部分,工件作为成型齿轮载体,在加工过程中的安装精度直接影响齿轮精度。针对大规格滚齿工件安装误差对齿轮齿面映射关系,基于齿面拓扑结构,对工件偏心误差、倾斜误差及工件椭圆度误差进行定值分析,通过实际加工齿轮精度进行验证,对实际加工中做出有效的指导。结合实际工件安装过程,提出对偏心误差在X方向补偿策略,基于Vericut软件进行仿真加工验证,证明提出的补偿策略可行,为实际加工奠定了理论基础,可有效地减少工件安装调整时间,提高滚齿加工效率。 展开更多
关键词 大规格齿轮 安装误差 齿面拓扑 补偿策略 VERICUT 加工仿真
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缓波型立管移管安装全过程非线性动力响应数值研究
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作者 阮伟东 刘凯 +1 位作者 周成承 聂庆林 《海洋工程》 北大核心 2025年第2期43-53,共11页
随着海洋油气工程不断向更深海域发展,海洋立管的安装面临着越来越大的挑战。基于实际工程项目案例和OrcaFlex软件,结合缓波型立管移管安装主要步骤建立了深水钢质缓波型立管移管安装全过程力学评估模型,开展了深水缓波型立管移管安装... 随着海洋油气工程不断向更深海域发展,海洋立管的安装面临着越来越大的挑战。基于实际工程项目案例和OrcaFlex软件,结合缓波型立管移管安装主要步骤建立了深水钢质缓波型立管移管安装全过程力学评估模型,开展了深水缓波型立管移管安装全过程数值模拟分析和关键参数影响评价,研究了缓波型立管移管安装过程各阶段力学性能变化规律,并针对安装船与浮式平台水平距离以及立管顶端下放深度进行参数敏感性分析。研究发现,安装船与平台水平距离以及立管顶端下放深度对收放(A&R)缆绳和平台吊缆张力影响较小,而对转移阶段缆绳悬垂角和立管弯矩有着较大影响。该研究可以为海上油气开采管道铺设工程提供一定参考。 展开更多
关键词 缓波型立管 移管安装 全过程模拟 A&R缆绳
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应用于架空线缆防震锤更换的拆除与安装机器人研究
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作者 莫明江·阿不力克木 漆海霞 +1 位作者 李三成 邹霞 《机床与液压》 北大核心 2025年第3期46-52,共7页
传统防震锤由螺栓固定,其安装与更换需要高危险性的人工作业。此外,由于长期振动,导线和螺栓之间的握力会逐渐减小,从而导致防震锤发生移位,降低了防震性能。然而,预绞丝防震锤不会出现该类问题,因此亟需将传统防震锤批量更换为预绞丝... 传统防震锤由螺栓固定,其安装与更换需要高危险性的人工作业。此外,由于长期振动,导线和螺栓之间的握力会逐渐减小,从而导致防震锤发生移位,降低了防震性能。然而,预绞丝防震锤不会出现该类问题,因此亟需将传统防震锤批量更换为预绞丝式防震锤。为了降低人工作业强度和危险性,提出一种用于拆除传统防震锤和安装新式防震锤的机器人。该机器人通过工程师远程遥控,完成螺栓式防震锤和铝包带的有效拆除,并完成预绞丝防震锤的安装。整个作业过程的进度和效果可全程在地面观察,因此降低了工程验收难度和成本。试验结果证明:该机器人可以有效、可靠地完成防震锤的拆除与安装任务。 展开更多
关键词 拆除与安装 维护机器人 结构设计
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基于双探头多波束内部重叠区约束的横摇安装残差探测与校正
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作者 刘超平 吴冬强 +4 位作者 黄毅 卜宪海 李晓勇 许方正 阳凡林 《山东科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期82-89,共8页
针对双探头多波束测深系统换能器安装校正后仍存在角度残差的问题,本研究提出一种基于双探头多波束内部重叠区约束换能器横摇安装残差探测与校正方法。首先分析测量过程中横摇安装残差的存在对海底地形的影响,利用相邻测线局部平坦地形... 针对双探头多波束测深系统换能器安装校正后仍存在角度残差的问题,本研究提出一种基于双探头多波束内部重叠区约束换能器横摇安装残差探测与校正方法。首先分析测量过程中横摇安装残差的存在对海底地形的影响,利用相邻测线局部平坦地形数据为约束,采用随机抽样一致(RANSAC)算法进行平面拟合,探测并获取两平面夹角,实现一侧探头横摇安装残差校正;然后,基于双探头多波束同一测线两探头内部重叠区域为约束,利用RANSAC算法探测和获取另一侧探头横摇安装残差;最后,完成双探头多波束横摇安装残差的精确校正。实验结果表明:本算法可有效探测横摇安装残差,改正后相邻测线重叠区域水深不符值小于0.5 m的点云数占99%以上,其中测线间均值为0.043 m,标准差为0.003 m,优于Patch test的0.099和0.008 m;测线内两探头重叠区水深不符值的均值为0.006 m,标准差为0.006 m,优于Patch test的0.009和0.021 m,具有良好一致性。 展开更多
关键词 双探头多波束 RANSAC算法 平面拟合 横摇安装残差 自动校正
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