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车载LiDAR扫描系统安置误差角检校
被引量：
14
1
作者
田祥瑞
徐立军
+2 位作者
徐腾
李小路
张勤拓
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第10期3292-3297,共6页
车载激光雷达系统是集激光扫描仪(LS)、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)等于一体的多传感器集成系统。激光雷达系统多传感器的时空对准是实现数据融合及高精度三维测量的保障,其中扫描系统安置误差角是影响激光测量点定位精度的...
车载激光雷达系统是集激光扫描仪(LS)、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)等于一体的多传感器集成系统。激光雷达系统多传感器的时空对准是实现数据融合及高精度三维测量的保障,其中扫描系统安置误差角是影响激光测量点定位精度的主要因素之一。首先分析了车载激光雷达系统中的相关坐标系及坐标系之间的空间转换关系,提出了一种以带有竖直边沿的竖直墙面作为检校场,对LiDAR扫描系统与惯性导航系统之间的安置误差角进行检校的方法。通过构建的车载LiDAR系统安置误差角的检校对所提出的检校方法进行了实验验证。
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关键词
系统检校
车载LiDAR
坐标转换
安置误差角
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职称材料
Mars-LiDAR系统误差分析及安置角误差飞行检校
被引量：
3
2
作者
胡国军
朱精果
刘汝卿
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第12期316-322,共7页
机载激光雷达系统是集激光扫描仪、全球定位系统和惯性导航系统等于一体的多传感器集成系统。机载激光雷达的检校和标定是保证激光点云定位精度的关键环节,其中扫描系统安置角误差是影响定位精度的主要因素之一。首先介绍了国产中远程...
机载激光雷达系统是集激光扫描仪、全球定位系统和惯性导航系统等于一体的多传感器集成系统。机载激光雷达的检校和标定是保证激光点云定位精度的关键环节,其中扫描系统安置角误差是影响定位精度的主要因素之一。首先介绍了国产中远程机载激光雷达Mars-LiDAR系统,然后基于误差传播定律对系统误差进行了分析。研究了系统安置角误差的飞行检校方法,采用外场定标的方法将安置角进行动态分离,并通过飞行试验完成了系统安置角误差的动态检校,对Mars-LiDAR系统在3000m、4000m飞行高度获取的点云进行了定位精度分析和校正,验证了Mars-LiDAR系统安置角误差检校方法的实用性。
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关键词
机载激光雷达系统
系统
误差
安置
角
误差
三维点云
误差
检校
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职称材料
机载激光扫描测高系统的安置角误差检校
被引量：
5
3
作者
许晓东
张小红
程世来
《黑龙江科技信息》
2010年第1期13-13,共1页
简单介绍了机载激光扫描测高系统的安置角误差及其对系统测量结果的影响,提出一种利用重叠航带法而并不需要获取地面控制点真实坐标进行检校的方法,并给出其数学模型和检校流程,并对数据匹配问题进行了简单的讨论。最后根据实测数据进...
简单介绍了机载激光扫描测高系统的安置角误差及其对系统测量结果的影响,提出一种利用重叠航带法而并不需要获取地面控制点真实坐标进行检校的方法,并给出其数学模型和检校流程,并对数据匹配问题进行了简单的讨论。最后根据实测数据进行了计算实践。
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关键词
机载激光扫描测高
安置
角
误差
重叠航带
检校
匹配
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职称材料
题名
车载LiDAR扫描系统安置误差角检校
被引量：
14
1
作者
田祥瑞
徐立军
徐腾
李小路
张勤拓
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院精密光机电一体化技术教育部重点实验室
北京自动化控制设备研究所
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第10期3292-3297,共6页
基金
国家973计划(2009CB724001)
国家自然科学基金(61201316
+1 种基金
61121003)
高等学校博士学科点专项科研基金(20121102120040)
文摘
车载激光雷达系统是集激光扫描仪(LS)、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)等于一体的多传感器集成系统。激光雷达系统多传感器的时空对准是实现数据融合及高精度三维测量的保障,其中扫描系统安置误差角是影响激光测量点定位精度的主要因素之一。首先分析了车载激光雷达系统中的相关坐标系及坐标系之间的空间转换关系,提出了一种以带有竖直边沿的竖直墙面作为检校场,对LiDAR扫描系统与惯性导航系统之间的安置误差角进行检校的方法。通过构建的车载LiDAR系统安置误差角的检校对所提出的检校方法进行了实验验证。
关键词
系统检校
车载LiDAR
坐标转换
安置误差角
Keywords
system calibration mobile LiDAR coordinate transformation installation angle error
分类号
TN24 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
Mars-LiDAR系统误差分析及安置角误差飞行检校
被引量：
3
2
作者
胡国军
朱精果
刘汝卿
机构
信息工程大学地理空间信息学院
地理信息工程国家重点实验室
西安测绘研究所
中国科学院光电研究院
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第12期316-322,共7页
基金
国家高分重大专项项目(GFZX040305)
文摘
机载激光雷达系统是集激光扫描仪、全球定位系统和惯性导航系统等于一体的多传感器集成系统。机载激光雷达的检校和标定是保证激光点云定位精度的关键环节,其中扫描系统安置角误差是影响定位精度的主要因素之一。首先介绍了国产中远程机载激光雷达Mars-LiDAR系统,然后基于误差传播定律对系统误差进行了分析。研究了系统安置角误差的飞行检校方法,采用外场定标的方法将安置角进行动态分离,并通过飞行试验完成了系统安置角误差的动态检校,对Mars-LiDAR系统在3000m、4000m飞行高度获取的点云进行了定位精度分析和校正,验证了Mars-LiDAR系统安置角误差检校方法的实用性。
关键词
机载激光雷达系统
系统
误差
安置
角
误差
三维点云
误差
检校
Keywords
airborne LiDAR system
system error
installation angle error
three dimensional point cloud data
error calibration
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
机载激光扫描测高系统的安置角误差检校
被引量：
5
3
作者
许晓东
张小红
程世来
机构
广州地质勘察基础工程公司
武汉大学测绘学院
香港中文大学太空与地球信息研究所
出处
《黑龙江科技信息》
2010年第1期13-13,共1页
文摘
简单介绍了机载激光扫描测高系统的安置角误差及其对系统测量结果的影响,提出一种利用重叠航带法而并不需要获取地面控制点真实坐标进行检校的方法,并给出其数学模型和检校流程,并对数据匹配问题进行了简单的讨论。最后根据实测数据进行了计算实践。
关键词
机载激光扫描测高
安置
角
误差
重叠航带
检校
匹配
分类号
TN958.4 [电子电信—信号与信息处理]
P228.5 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车载LiDAR扫描系统安置误差角检校
田祥瑞
徐立军
徐腾
李小路
张勤拓
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2014
14
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
Mars-LiDAR系统误差分析及安置角误差飞行检校
胡国军
朱精果
刘汝卿
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2016
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
机载激光扫描测高系统的安置角误差检校
许晓东
张小红
程世来
《黑龙江科技信息》
2010
5
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职称材料
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