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非结构化场景下船载三维激光安置误差检校方法
1
作者
陈门昊
李振博
+3 位作者
朱亚兵
黄毅
卜宪海
阳凡林
《测绘通报》
北大核心
2025年第9期140-145,共6页
船载三维激光扫描系统安装误差由安置角误差和偏移量误差构成,其中安置角误差造成的影响最为严重。传统的安置误差检校方法受检校场地物几何结构限制较大,因此,本文提出了一种非结构化场景下多特征约束的船载三维激光安装误差检校方法...
船载三维激光扫描系统安装误差由安置角误差和偏移量误差构成,其中安置角误差造成的影响最为严重。传统的安置误差检校方法受检校场地物几何结构限制较大,因此,本文提出了一种非结构化场景下多特征约束的船载三维激光安装误差检校方法。首先利用ICP算法对往返测线中重叠区点云预配准,设定欧式距离阈值检索配准后两块点云之间最近点作为待定同名点,进而以法向量和曲率作为约束得到最终同名点对;然后检索同名点对应的原始观测值,代入检校模型解算安置角。实测数据表明,本文方法可有效实现在非结构化场景下,船载三维激光扫描仪安置角误差的精确检校,检校后内符合精度为0.086 m,点位偏移量标准差为0.014 m,检校结果较稳定,内符合精度较高。
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关键词
船载三维激光扫描系统
ICP配准
多特征约束
特征提取
安置误差检校
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职称材料
基于参考面约束的车载移动测量系统安置参数检校方法
被引量：
3
2
作者
俞家勇
程烺
+5 位作者
田茂义
卢秀山
马龙称
周茂伦
曹岳飞
李国玉
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第7期152-160,共9页
车载移动测量系统是一种多传感器高度集成的测量设备,系统精度不仅取决于集成的传感器精度,还受激光扫描仪与组合导航系统之间安置参数检校的准确度影响。考虑到安置参数检校方法的便捷、有效性以及系统最终精度评估,提出一种基于参考...
车载移动测量系统是一种多传感器高度集成的测量设备,系统精度不仅取决于集成的传感器精度,还受激光扫描仪与组合导航系统之间安置参数检校的准确度影响。考虑到安置参数检校方法的便捷、有效性以及系统最终精度评估,提出一种基于参考面特征约束的车载移动测量系统安置参数检校方法。该方法根据包含系统安置参数的激光扫描点定位方程,利用参考面上的激光扫描点到参考面方程距离偏差最小作为约束条件,同时考虑到安置参数旋转量与偏移量间存在相关性,采用分步解算方法将旋转和平移量进行分开求解。最后,通过采集检校场和外场数据进行系统内符合和外符合精度评估。实验结果表明:该方法能够有效的消除安置误差影响,检校后内符合精度为0.007 m,外符合精度为0.024 m。
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关键词
车载移动测量系统
面特征约束
安置误差检校
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职称材料
题名
非结构化场景下船载三维激光安置误差检校方法
1
作者
陈门昊
李振博
朱亚兵
黄毅
卜宪海
阳凡林
机构
山东科技大学测绘与空间信息学院
广东省国土资源测绘院
[
出处
《测绘通报》
北大核心
2025年第9期140-145,共6页
基金
国家自然科学基金(42204049)
山东省自然科学基金(ZR2022QD008)
海南省自然科学基金(624QY578)。
文摘
船载三维激光扫描系统安装误差由安置角误差和偏移量误差构成,其中安置角误差造成的影响最为严重。传统的安置误差检校方法受检校场地物几何结构限制较大,因此,本文提出了一种非结构化场景下多特征约束的船载三维激光安装误差检校方法。首先利用ICP算法对往返测线中重叠区点云预配准,设定欧式距离阈值检索配准后两块点云之间最近点作为待定同名点,进而以法向量和曲率作为约束得到最终同名点对;然后检索同名点对应的原始观测值,代入检校模型解算安置角。实测数据表明,本文方法可有效实现在非结构化场景下,船载三维激光扫描仪安置角误差的精确检校,检校后内符合精度为0.086 m,点位偏移量标准差为0.014 m,检校结果较稳定,内符合精度较高。
关键词
船载三维激光扫描系统
ICP配准
多特征约束
特征提取
安置误差检校
Keywords
shipborne 3D laser scanning system
ICP registration
multi-feature constraints
feature extraction
installation error calibration
分类号
P23 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
基于参考面约束的车载移动测量系统安置参数检校方法
被引量：
3
2
作者
俞家勇
程烺
田茂义
卢秀山
马龙称
周茂伦
曹岳飞
李国玉
机构
山东科技大学测绘科学与工程学院
山东科技大学海洋工程研究院
青岛秀山移动测量有限公司
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第7期152-160,共9页
基金
国家重大仪器设备开发专项(2013YQ120343)
重大仪器设备开发专项(040326010701)。
文摘
车载移动测量系统是一种多传感器高度集成的测量设备,系统精度不仅取决于集成的传感器精度,还受激光扫描仪与组合导航系统之间安置参数检校的准确度影响。考虑到安置参数检校方法的便捷、有效性以及系统最终精度评估,提出一种基于参考面特征约束的车载移动测量系统安置参数检校方法。该方法根据包含系统安置参数的激光扫描点定位方程,利用参考面上的激光扫描点到参考面方程距离偏差最小作为约束条件,同时考虑到安置参数旋转量与偏移量间存在相关性,采用分步解算方法将旋转和平移量进行分开求解。最后,通过采集检校场和外场数据进行系统内符合和外符合精度评估。实验结果表明:该方法能够有效的消除安置误差影响,检校后内符合精度为0.007 m,外符合精度为0.024 m。
关键词
车载移动测量系统
面特征约束
安置误差检校
Keywords
vehicle mobile laser scanning system
planar feature constraint
boresight calibration
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非结构化场景下船载三维激光安置误差检校方法
陈门昊
李振博
朱亚兵
黄毅
卜宪海
阳凡林
《测绘通报》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于参考面约束的车载移动测量系统安置参数检校方法
俞家勇
程烺
田茂义
卢秀山
马龙称
周茂伦
曹岳飞
李国玉
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2020
3
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职称材料
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