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大量视频文件在多磁盘上的优化安置 被引量:2
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作者 谢建国 陈松乔 陈建二 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2002年第3期21-26,共6页
主要讨论大量视频文件在多磁盘系统上的安置对用户请求接纳响应的影响。基于给出的安置模型和接纳计算公式 ,进行了磁盘模拟 ,然后为减少新流接纳响应时间对模型进行了一些优化 ,并对这些优化模型的有关性能如数据存取时间、新流接纳响... 主要讨论大量视频文件在多磁盘系统上的安置对用户请求接纳响应的影响。基于给出的安置模型和接纳计算公式 ,进行了磁盘模拟 ,然后为减少新流接纳响应时间对模型进行了一些优化 ,并对这些优化模型的有关性能如数据存取时间、新流接纳响应等进行了实验模拟比较。 展开更多
关键词 文件安置 数据安置 视频文件 多磁盘 存储视频 VBR视频 接纳控制 优化安置 安置模型
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一种GNSS/INS/LiDAR组合导航传感器安置关系快速标定方法 被引量:6
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作者 周阳林 李广云 +2 位作者 王力 李帅鑫 龚培雯 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期458-463,477,共7页
卫星导航/惯性导航/激光扫描传感器(GNSS/INS/Li DAR)组合导航定位方法是室内外无缝导航定位的研究热点。而传感器之间高精度安置关系的确立是传感器位姿信息融合的基础,也是制约高精度组合导航定位的重要因素。针对该问题,采用三维激... 卫星导航/惯性导航/激光扫描传感器(GNSS/INS/Li DAR)组合导航定位方法是室内外无缝导航定位的研究热点。而传感器之间高精度安置关系的确立是传感器位姿信息融合的基础,也是制约高精度组合导航定位的重要因素。针对该问题,采用三维激光扫描测量技术和多台经纬仪交汇测量的方法,设计组合导航定位系统室内高精度快速标定方案,建立传感器安置参数解算数学模型,完成了GNSS杆臂值和激光扫描传感器安置参数的标定。使用微分方程分析、蒙特卡罗法对标定结果进行精度分析,仿真实验与实际测试结果表明,传感器安置参数精度对高精度组合导航定位的影响不可忽略,采用所提出的联合测量方法,可以快速获取毫米级精度的传感器位置安置参数和角分级的传感器姿态安置参数,满足组合导航定位系统传感器安置关系标定的精度需求。 展开更多
关键词 多源融合导航 安置关系标定模型 误差模型 GNSS杆臂值 扫描传感器安置参数
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