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安排过渡过程是提高闭环系统“鲁棒性、适应性和稳定性”的一种有效方法被引量：49: 1; 作者黄焕袍万晖韩京清《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期89-94,共6页; 经典PID调节器的“鲁棒性和适应性”存在不尽如人意的地方 .本文提出了通过安排过渡过程来提高闭环系统“鲁棒性、适应性和稳定性”的方法。; 关键词安排过渡过程鲁棒性适应性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于安排过渡过程的高转速伺服控制系统设计被引量：1: 2; 作者师永平朱元武 +2 位作者武云鹏王玉华张红梅《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第S1期163-165,共3页; 经典PID直接取目标和实际行为之间的误差,当初始误差较大时,PID参数不能设计的太大,否则会使控制量太大而进入饱和状态,降低了对系统的控制能力。以某高转速搜索平台为研究对象,通过安排过渡过程设计了系统的速率稳定环。仿真表明,安排... 展开更多; 关键词安排过渡过程高转速 PID; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于过渡过程安排的PID控制器设计被引量：8: 3; 作者郭赣朱熙《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期930-935,共6页; 分析了过渡过程安排法对PID控制的影响,提出了一种基于过渡过程安排法的PID控制器设计的新方法。针对航天器太阳电池板热真空试验,搭建温度控制系统,进行物理仿真实验。实验表明,该方法能够实现快速无超调控制,控制器参数选取方便,适应... 展开更多; 关键词太阳帆板过渡过程安排法 PID控制器鲁棒性适应性; 在线阅读下载PDF 职称材料

采用xPC实现转台的位置伺服系统被引量：6: 4; 作者翟坤杨涤 +1 位作者刘振刚曲溪《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期737-739,共3页; 采用Matlab的Simulink组件设计了转台的位置伺服系统,并进行数学仿真验证。结合Matlab的xPC组件,搭建实时仿真平台,进行半物理仿真。为了实现转台的位置伺服稳定无超调,引入安排过渡过程的设计方法,实验结果表明xPC平台具有实时性,易构... 展开更多; 关键词位置伺服系统安排过渡过程实时仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

抑制轨道台阶干扰的磁浮传感器间隙补偿算法被引量：4: 5; 作者翟毅涛吴峻《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期77-83,共7页; 磁浮列车以较高的速度运行时,轨道台阶产生的干扰会使电磁铁的电流变化率急剧增大,对控制系统造成巨大冲击。考虑悬浮传感器探头受轨道台阶影响时的输出特性及三探头结构,建立了单点通过轨道台阶模型。根据探头输出特性进行轨道台阶的辨... 展开更多; 关键词磁浮列车轨道台阶悬浮传感器安排过渡过程; 在线阅读下载PDF 职称材料

永磁同步电机非线性黄金分割自适应转速控制被引量：6: 6; 作者王永窦晓华 +1 位作者方浩罗胜《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期23-29,共7页; 针对永磁同步电机系统复杂设计高精确度的控制器比较困难的问题,采用id=0的矢量控制策略,基于永磁同步电机的特征模型,设计一个以非线性黄金分割自适应控制为主的控制方案。通过安排过渡过程和特征模型参数的在线辨识实现了该控制方案... 展开更多; 关键词永磁同步电机特征模型安排过渡过程非线性黄金分割自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

跟踪微分器在变流量燃气发生器上的应用研究被引量：3: 7; 作者柴金宝陈雄 +2 位作者何坤周景亮李旭东《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1153-1161,共9页; 变流量固冲发动机(VFDR)工作时,常采用PID控制器控制燃气发生器内燃气压强。对于阶跃或方波形式的压力指令,往往由于误差信号的突变使执行机构瞬时输出的控制力过大,产生较大的燃气压强超调与燃气流量负调,严重影响了控制系统的性能。... 展开更多; 关键词变流量固冲发动机燃气发生器跟踪微分器安排过渡过程闭环控制流量负调; 在线阅读下载PDF 职称材料

变参数线性跟踪微分器及其在地平式大视场望远镜中的应用被引量：1: 8; 作者杨晓霞邓永停 +1 位作者赵金宇张斌《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第23期3045-3057,共13页; 为了对具有速度和加速度限制的物理信号安排合理的过渡过程,提出了一种带有速度和加速度饱和限制的变参数线性跟踪微分器。将跟踪微分器的快速因子设计为跟踪误差减函数的形式,即使在初始跟踪误差非常大的时候也不会产生非常大的加速度... 展开更多; 关键词伺服控制跟踪微分器变参数过渡过程安排地平式大视场望远镜; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名安排过渡过程是提高闭环系统“鲁棒性、适应性和稳定性”的一种有效方法被引量：49: 1; 作者黄焕袍万晖韩京清; 机构中国科学院系统科学研究所; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期89-94,共6页; 文摘经典PID调节器的“鲁棒性和适应性”存在不尽如人意的地方 .本文提出了通过安排过渡过程来提高闭环系统“鲁棒性、适应性和稳定性”的方法。; 关键词安排过渡过程鲁棒性适应性; Keywords arranging the transient process robustness, adaptability; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于安排过渡过程的高转速伺服控制系统设计被引量：1: 2; 作者师永平朱元武武云鹏王玉华张红梅; 机构北方自动控制技术研究所; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第S1期163-165,共3页; 文摘经典PID直接取目标和实际行为之间的误差,当初始误差较大时,PID参数不能设计的太大,否则会使控制量太大而进入饱和状态,降低了对系统的控制能力。以某高转速搜索平台为研究对象,通过安排过渡过程设计了系统的速率稳定环。仿真表明,安排过渡过程是提高高转速伺服控制系统性能的一种有效方法。; 关键词安排过渡过程高转速 PID; Keywords arranging the transient process,high speed,PID; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于过渡过程安排的PID控制器设计被引量：8: 3; 作者郭赣朱熙; 机构北京卫星环境工程研究所; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期930-935,共6页; 基金中国航天科技集团公司预研课题; 文摘分析了过渡过程安排法对PID控制的影响,提出了一种基于过渡过程安排法的PID控制器设计的新方法。针对航天器太阳电池板热真空试验,搭建温度控制系统,进行物理仿真实验。实验表明,该方法能够实现快速无超调控制,控制器参数选取方便,适应性、鲁棒性得到增强。; 关键词太阳帆板过渡过程安排法 PID控制器鲁棒性适应性; Keywords Solar cell array Arrange the transient process P1D controller Robustness Adaptability; 分类号 TP202.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用xPC实现转台的位置伺服系统被引量：6: 4; 作者翟坤杨涤刘振刚曲溪; 机构哈尔滨工业大学; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期737-739,共3页; 文摘采用Matlab的Simulink组件设计了转台的位置伺服系统,并进行数学仿真验证。结合Matlab的xPC组件,搭建实时仿真平台,进行半物理仿真。为了实现转台的位置伺服稳定无超调,引入安排过渡过程的设计方法,实验结果表明xPC平台具有实时性,易构造,易操作等优点。; 关键词位置伺服系统安排过渡过程实时仿真; Keywords position servo system transition process arranging real-time simulation; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名抑制轨道台阶干扰的磁浮传感器间隙补偿算法被引量：4: 5; 作者翟毅涛吴峻; 机构国防科学技术大学机电工程与自动化学院; 出处《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期77-83,共7页; 文摘磁浮列车以较高的速度运行时,轨道台阶产生的干扰会使电磁铁的电流变化率急剧增大,对控制系统造成巨大冲击。考虑悬浮传感器探头受轨道台阶影响时的输出特性及三探头结构,建立了单点通过轨道台阶模型。根据探头输出特性进行轨道台阶的辨识,利用第1个通过轨道台阶的探头信息对后通过轨道台阶的2个探头输出安排过渡过程进行补偿,同时在传感器通过轨道台阶时切换间隙合成策略。仿真结果表明,新算法所得的合成间隙过渡平缓,在减小电磁铁的电流变化率方面效果明显,减小了轨道台阶对控制系统的冲击。新算法仅需要对传感器间隙安排1次过渡过程,对轨缝宽度、车辆速度等信息无特殊要求,更加适应存在连续多个轨缝的实际轨道情况。; 关键词磁浮列车轨道台阶悬浮传感器安排过渡过程; Keywords maglev train guide way step levitation sensor arranging transient process; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁同步电机非线性黄金分割自适应转速控制被引量：6: 6; 作者王永窦晓华方浩罗胜; 机构中国科学技术大学自动化系酒泉卫星发射中心技术部; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期23-29,共7页; 文摘针对永磁同步电机系统复杂设计高精确度的控制器比较困难的问题,采用id=0的矢量控制策略,基于永磁同步电机的特征模型,设计一个以非线性黄金分割自适应控制为主的控制方案。通过安排过渡过程和特征模型参数的在线辨识实现了该控制方案下控制器参数的在线自适应调节。实验结果表明该控制方案不仅能够实现永磁同步电机较高精确度的转速控制,与一阶自抗扰控制、增广状态反馈控制和传统的PI控制相比,具有更加优越的暂态和稳态性能。; 关键词永磁同步电机特征模型安排过渡过程非线性黄金分割自适应控制; Keywords permanent magnet synchronous motors characteristic model arranging the transient process nonlinear golden-section adaptive control; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名跟踪微分器在变流量燃气发生器上的应用研究被引量：3: 7; 作者柴金宝陈雄何坤周景亮李旭东; 机构南京理工大学机械工程学院中国航天科技集团公司四川航天系统工程研究所; 出处《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1153-1161,共9页; 基金国家自然科学基金(51606098) 江苏省自然科学基金(BK20140772); 文摘变流量固冲发动机(VFDR)工作时,常采用PID控制器控制燃气发生器内燃气压强。对于阶跃或方波形式的压力指令,往往由于误差信号的突变使执行机构瞬时输出的控制力过大,产生较大的燃气压强超调与燃气流量负调,严重影响了控制系统的性能。为解决上述问题,在常规的PID控制器基础上,引入跟踪微分器(TD)给压力指令信号合理地安排一个快速无超调的过渡过程并提取微分信号。然后令燃气压强跟踪这个安排的过渡过程,使压强达到期望值。通过对变流量燃气发生器的非线性模型进行仿真试验,结果表明:相比于PID控制器,无论压力指令在高或低压强范围内,所提出的控制器均具有更高的稳态精度和快速性,压强的超调量不超过3.7%,响应时间在1s以内。此外,该控制器在抑制燃气流量的负调量上展现了巨大的优势,可将最大负调量减小2.7～3.25倍,显著地提升了VFDR的性能。; 关键词变流量固冲发动机燃气发生器跟踪微分器安排过渡过程闭环控制流量负调; Keywords Variable flow ducted rocket Gas generator Tracking differentiator Arrange transient process Close-loop control Flow anti-regulation; 分类号 V435.5 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变参数线性跟踪微分器及其在地平式大视场望远镜中的应用被引量：1: 8; 作者杨晓霞邓永停赵金宇张斌; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第23期3045-3057,共13页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.12122304,No.11973041) 中国科学院青年创新促进会会员项目(No.2019218)。; 文摘为了对具有速度和加速度限制的物理信号安排合理的过渡过程,提出了一种带有速度和加速度饱和限制的变参数线性跟踪微分器。将跟踪微分器的快速因子设计为跟踪误差减函数的形式,即使在初始跟踪误差非常大的时候也不会产生非常大的加速度,同时结合速度和加速度饱和的限制,使用同一组参数就可以对大范围的阶跃信号给出与物理系统反馈能力相匹配的过渡过程信号。仿真计算表明,所设计的跟踪微分器的跟踪效果与经典的非线性跟踪微分器几乎相同,计算复杂度却明显降低。将所设计的跟踪微分器应用于地平式大视场望远镜的快速调转定位中,与工程中常用的位置分段方式进行对比,响应时间缩短了大约15%~37%,有效提高了望远镜的搜索效率。变参数跟踪微分器不但能够起到过渡作用,还能最大限度地激发物理系统的反馈能力。该方法参数设置简单,易于工程中的调试和实现。; 关键词伺服控制跟踪微分器变参数过渡过程安排地平式大视场望远镜; Keywords servo control tracking differentiator variable parameter transition process arrangement altazimuth large area telescope; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	安排过渡过程是提高闭环系统“鲁棒性、适应性和稳定性”的一种有效方法	黄焕袍万晖韩京清	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	49	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于安排过渡过程的高转速伺服控制系统设计	师永平朱元武武云鹏王玉华张红梅	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于过渡过程安排的PID控制器设计	郭赣朱熙	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	采用xPC实现转台的位置伺服系统	翟坤杨涤刘振刚曲溪	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2005	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	抑制轨道台阶干扰的磁浮传感器间隙补偿算法	翟毅涛吴峻	《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	永磁同步电机非线性黄金分割自适应转速控制	王永窦晓华方浩罗胜	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2017	6	在线阅读下载PDF 职称材料
7	跟踪微分器在变流量燃气发生器上的应用研究	柴金宝陈雄何坤周景亮李旭东	《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
8	变参数线性跟踪微分器及其在地平式大视场望远镜中的应用	杨晓霞邓永停赵金宇张斌	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料