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一种基于安全飞行空间的UAV低空突防改进模型
被引量：
1
1
作者
杨萍
闫少强
+3 位作者
汪江鹏
吴丰轩
阎哲
燕松
《现代防御技术》
北大核心
2022年第6期124-131,共8页
为解决对地形预处理后缺少与UAV自身特性相结合的问题,提出了一种基于安全飞行空间的UAV低空突防改进模型。构建了一个可安全飞行空间,减少地形约束条件的同时保证无人机低空突防时的安全飞行。结合无人机自身特性对航迹规划模型进行了...
为解决对地形预处理后缺少与UAV自身特性相结合的问题,提出了一种基于安全飞行空间的UAV低空突防改进模型。构建了一个可安全飞行空间,减少地形约束条件的同时保证无人机低空突防时的安全飞行。结合无人机自身特性对航迹规划模型进行了改进,增加无人机飞行过程稳定性和规划的航迹平滑性。通过PSO算法在复杂的高程地图中对改进前、后2种模型进行了仿真,验证了改进后模型的合理性和有效性。
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关键词
低空突防
安全飞行空间
航迹规划
模型改进
平滑代价
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题名
一种基于安全飞行空间的UAV低空突防改进模型
被引量：
1
1
作者
杨萍
闫少强
汪江鹏
吴丰轩
阎哲
燕松
机构
火箭军工程大学
出处
《现代防御技术》
北大核心
2022年第6期124-131,共8页
基金
国家自然科学基金(61703411)。
文摘
为解决对地形预处理后缺少与UAV自身特性相结合的问题,提出了一种基于安全飞行空间的UAV低空突防改进模型。构建了一个可安全飞行空间,减少地形约束条件的同时保证无人机低空突防时的安全飞行。结合无人机自身特性对航迹规划模型进行了改进,增加无人机飞行过程稳定性和规划的航迹平滑性。通过PSO算法在复杂的高程地图中对改进前、后2种模型进行了仿真,验证了改进后模型的合理性和有效性。
关键词
低空突防
安全飞行空间
航迹规划
模型改进
平滑代价
Keywords
low altitude penetration
safe flight space
trajectory planning
model improvement
smoothing cost
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于安全飞行空间的UAV低空突防改进模型
杨萍
闫少强
汪江鹏
吴丰轩
阎哲
燕松
《现代防御技术》
北大核心
2022
1
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