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考虑安全飞行通道约束的无人机飞行轨迹多目标优化策略 被引量:4
1
作者 黄宇昊 韩超 +2 位作者 赵明辉 杜乾坤 王石刚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1024-1033,共10页
针对无人机在复杂环境下难以规划出兼顾平滑性和安全性等指标的时域连续轨迹问题,基于安全飞行通道提出了一种多目标轨迹规划算法.在基于快速拓展随机树(RRT)改进的RRT~*算法生成的初始离散路径点基础上,建立以凸多面体集合表示的安全... 针对无人机在复杂环境下难以规划出兼顾平滑性和安全性等指标的时域连续轨迹问题,基于安全飞行通道提出了一种多目标轨迹规划算法.在基于快速拓展随机树(RRT)改进的RRT~*算法生成的初始离散路径点基础上,建立以凸多面体集合表示的安全飞行通道;根据轨迹在安全飞行通道内部的约束建立安全项目标函数,结合飞行平滑性、动力学特性、飞行时间等性能指标,建立加权多目标优化函数;采用基于梯度下降的凸优化算法,对离散路径点的位置、速度、加速度及轨迹的时间分配进行优化,生成分段多项式表示的时域连续轨迹.基于煤矿井下等复杂环境对算法的有效性及相关性能进行试验及对比验证,结果表明:相比现有算法,本文算法在综合性能上有一定的提升. 展开更多
关键词 无人机 轨迹规划 安全飞行通道 凸优化
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一种基于安全飞行空间的UAV低空突防改进模型 被引量:1
2
作者 杨萍 闫少强 +3 位作者 汪江鹏 吴丰轩 阎哲 燕松 《现代防御技术》 北大核心 2022年第6期124-131,共8页
为解决对地形预处理后缺少与UAV自身特性相结合的问题,提出了一种基于安全飞行空间的UAV低空突防改进模型。构建了一个可安全飞行空间,减少地形约束条件的同时保证无人机低空突防时的安全飞行。结合无人机自身特性对航迹规划模型进行了... 为解决对地形预处理后缺少与UAV自身特性相结合的问题,提出了一种基于安全飞行空间的UAV低空突防改进模型。构建了一个可安全飞行空间,减少地形约束条件的同时保证无人机低空突防时的安全飞行。结合无人机自身特性对航迹规划模型进行了改进,增加无人机飞行过程稳定性和规划的航迹平滑性。通过PSO算法在复杂的高程地图中对改进前、后2种模型进行了仿真,验证了改进后模型的合理性和有效性。 展开更多
关键词 低空突防 安全飞行空间 航迹规划 模型改进 平滑代价
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超低空飞行的特点及安全飞行重点 被引量:2
3
作者 马学成 《山东农机化》 1999年第10期10-11,共2页
农业航空飞行作业属超低空飞行的范畴。因此,了解超低空飞行的特点,组织飞行的方法和如何保证飞行安全非常重要。 一、超低空飞行的特点 1.观察地面物体相对清晰,但发现地标可见范围小,发现目标距离近,不易看清地标间的相对关系,稍大一... 农业航空飞行作业属超低空飞行的范畴。因此,了解超低空飞行的特点,组织飞行的方法和如何保证飞行安全非常重要。 一、超低空飞行的特点 1.观察地面物体相对清晰,但发现地标可见范围小,发现目标距离近,不易看清地标间的相对关系,稍大一些的地标不容易看到全貌,易认错地标; 展开更多
关键词 超低空飞行 飞行 安全飞行 障碍物 飞行区域 注意力分配 飞行安全 上升高度 飞行 飞行状态
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浅析农业航空安全飞行的气象观测 被引量:1
4
作者 张宏茹 《现代化农业》 2007年第6期31-32,共2页
关键词 航空气象观测 农业航空 安全飞行 相互作用 气象要素 物理过程 天气现象 飞行服务
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不利气象条件对飞机安全飞行的影响及保障措施 被引量:5
5
作者 张卓 贾立刚 《南方农机》 2020年第1期236-236,共1页
本文重点分析不利气象条件对飞机安全飞行的影响,并给出了几点飞行安全保障措施,以促进中国航空事业朝着民航强国行列迈进。
关键词 不利气象条件 飞行安全 影响 保障措施
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低空经济背景下人工智能保障eVTOL飞行安全综述
6
作者 苏志远 赵利绪 +1 位作者 郝志恒 百茹峰 《计算机科学》 北大核心 2025年第S1期165-177,共13页
随着低空经济的兴起,电动垂直起降飞行器(eVTOL)的应用更加广泛,其飞行安全保障至关重要,有待加强相关应用研究。通过分析大量相关文献,从eVTOL本身的效能可靠性、应用规程的安全性和飞行数据传输的安全这3方面进行深入剖析,梳理了可能... 随着低空经济的兴起,电动垂直起降飞行器(eVTOL)的应用更加广泛,其飞行安全保障至关重要,有待加强相关应用研究。通过分析大量相关文献,从eVTOL本身的效能可靠性、应用规程的安全性和飞行数据传输的安全这3方面进行深入剖析,梳理了可能面临的数据安全、复杂环境感知决策、计算资源限制和多智能体协同挑战等问题。最后对人工智能在eVTOL安全应用的未来发展趋势进行预测,为后续研究与实践提出技术研发重点、标准法规完善及行业合作等建议,旨在全面展现人工智能保障eVTOL运用安全的应用全景,为其进一步发展提供参考。 展开更多
关键词 低空经济 eVTOL 人工智能 计算机视觉 飞行安全
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安全走廊约束的无人机轨迹序列凸优化方法
7
作者 王祝 张振鹏 +1 位作者 张梦通 徐广通 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第1期134-144,共11页
针对无人机时间最优轨迹规划的序列凸优化方法存在初值敏感与收敛能力弱等不足,提出了一种基于安全飞行走廊约束的序列凸优化方法(safe flight corridor-sequential convex programming,SFC-SCP)。通过前端路径规划获得避障路径,用以构... 针对无人机时间最优轨迹规划的序列凸优化方法存在初值敏感与收敛能力弱等不足,提出了一种基于安全飞行走廊约束的序列凸优化方法(safe flight corridor-sequential convex programming,SFC-SCP)。通过前端路径规划获得避障路径,用以构建安全飞行走廊,即为每个轨迹点构建一个不含障碍的凸多边形安全区域,将非凸避障约束转换为线性不等式约束,以提高规划收敛能力。后端使用序列凸优化方法将安全走廊约束下的非线性轨迹优化问题转换为一系列凸规划子问题进行逐次求解,降低问题的复杂度。其中,轨迹优化的初始解基于前端规划的避障路径构建,以缓解局部优化算法的初值敏感问题。仿真对比结果表明SFC-SCP算法在规划成功率、计算时效性和飞行时间最优性等方面相比于SCP有较大提升。 展开更多
关键词 四旋翼 轨迹规划 安全飞行走廊 序列凸优化 时间最优轨迹
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基于非接触式感知的飞行学员认知负荷评估研究
8
作者 罗诗涵 张晨阳 +6 位作者 朱文兵 李沁洋 潘晴 袁家俊 Muhammad Junaid 徐芳 蒋朝哲 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第2期67-73,共7页
为解决接触式生理数据采集带来的低舒适性和对飞行员的干扰,提出1种基于非接触式面部识别方法和NASA工作负荷指数(NASA-TLX)的认知负荷评估方法来确保飞行员安全,对21名飞行学员在不同飞行阶段的认知负荷进行评估。首先,使用NASA-TLX量... 为解决接触式生理数据采集带来的低舒适性和对飞行员的干扰,提出1种基于非接触式面部识别方法和NASA工作负荷指数(NASA-TLX)的认知负荷评估方法来确保飞行员安全,对21名飞行学员在不同飞行阶段的认知负荷进行评估。首先,使用NASA-TLX量表来主观衡量飞行学员在不同飞行阶段所经历的认知负荷。随后,使用FaceReader提取面部表情特征进行特征分析,并使用分类模型对认知负荷水平分类。研究结果表明:LSTM,LSTM+Transformer和CNN+Transformer模型是认知负荷分类的有效工具,分类准确率分别为93.68%,94.64%和94.77%;随机森林特征选择和主成分分析在大幅降低特征维度的同时,可保持一定的分类准确性。研究结果验证了非接触式感知在识别飞行学员认知负荷方面的可行性,可为真实条件下飞行员认知负荷评估提供参考。 展开更多
关键词 航空运输 认知负荷评估 FaceReader 飞行安全 深度学习 机器学习
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林芝机场地面强风的统计特征及其对飞行安全的影响 被引量:10
9
作者 徐海 邹捍 +1 位作者 李鹏 谭波 《高原气象》 CSCD 北大核心 2014年第4期907-915,共9页
为了正确认识青藏高原山地地面风场对民航飞行安全的影响,采用林芝机场地面测风资料,结合中国民航相关飞行安全标准,分析研究了林芝机场跑道强风的统计学特征及其对飞行安全的影响。结果表明,林芝机场跑道上的强顺风与强侧风频繁出现是... 为了正确认识青藏高原山地地面风场对民航飞行安全的影响,采用林芝机场地面测风资料,结合中国民航相关飞行安全标准,分析研究了林芝机场跑道强风的统计学特征及其对飞行安全的影响。结果表明,林芝机场跑道上的强顺风与强侧风频繁出现是影响林芝机场航班安全起降的重要因素。在该机场跑道上,3 m·s-1以上强顺风的全年出现频率为19.4%,5 m·s-1以上超强顺风的全年出现频率为4.4%,最大顺风强度为19.7 m·s-1;7 m·s-1以上强侧风的全年出现频率为7.6%,15 m·s-1以上超强侧风的全年出现频率为0.2%,最大侧风强度为22.2 m·s-1。在林芝机场跑道强风日变化中,强顺风与强侧风在下午出现概率和强度最大,逐时出现频率均大于20.0%。在季节变化中,各个季节强顺风与强侧风对飞行均有较显著的影响,除个别月份外,强顺风每个月出现频率大于15.0%,强侧风大于5.0%。另外,林芝机场跑道两端强风危险差别较大,跑道23端的强顺风和强侧风危险远高于跑道05端。 展开更多
关键词 山地机场 强风 飞行安全
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基于贝叶斯网络的飞行安全人因可靠性评估模型 被引量:14
10
作者 刘莉 徐浩军 +1 位作者 井凤玲 孙作 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2009年第3期5-9,共5页
基于广义人-机-环境复杂系统,对飞行人员可靠性、空中交通管制人员可靠性和航空器维修人员可靠性进行了分析,综合考虑常用可靠性评估方法的优缺点,采用贝叶斯网络建立了飞行安全人因可靠性的评估模型。该模型综合运用诊断推理和支持推... 基于广义人-机-环境复杂系统,对飞行人员可靠性、空中交通管制人员可靠性和航空器维修人员可靠性进行了分析,综合考虑常用可靠性评估方法的优缺点,采用贝叶斯网络建立了飞行安全人因可靠性的评估模型。该模型综合运用诊断推理和支持推理形式,分析直观,计算简便,适用于广义的人-机-环境复杂系统建模;同时该模型可以根据后验概率来调整先验概率,从而有效地提高了评估的精度。 展开更多
关键词 人-机-环境 飞行安全 人因可靠性 贝叶斯网络
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飞行安全模糊综合评价模型研究 被引量:33
11
作者 王新 李祥 《安全与环境学报》 CAS CSCD 2008年第3期150-152,共3页
为建立飞行安全模糊综合评价模型,对2002—2006年中国民航由机组原因引发的130起事故及事故征候进行统计和原因分析,通过咨询专家,从人、机、环境和管理4个方面建立了飞行安全评价指标体系。同时,根据模糊数学理论建立了飞行安全模糊综... 为建立飞行安全模糊综合评价模型,对2002—2006年中国民航由机组原因引发的130起事故及事故征候进行统计和原因分析,通过咨询专家,从人、机、环境和管理4个方面建立了飞行安全评价指标体系。同时,根据模糊数学理论建立了飞行安全模糊综合评价模型,并对模型进行了实例验证。研究表明,本文建立的模糊综合评价模型可对飞行运行系统进行总体安全评价,能够克服国内外飞行运行系统安全评价常用方法(国际航空运输协会的运行安全审计、美国联邦航空局的航空运输监察系统、国内航空公司安全评估系统和中国民航安全审计)在指标设置、指标权重和综合评价等方面的一些不足,具有实用价值。 展开更多
关键词 安全管理工程 安全评价 飞行安全 模糊综合评价
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机组资源管理与飞行不安全行为关系的研究 被引量:13
12
作者 陈俊 杨家忠 +1 位作者 李倩 聂小飞 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期92-96,共5页
通过对89起机组为主要原因的运输飞行事故征候进行分析,以卡方分析探讨CRM失效与飞行机组的不安全行为之间具有很强的关联性,即飞行机组沟通不当、情景意识削弱或丧失、不当决策与决策差错之间,机组沟通不当与违规之间显著关联;而且,这... 通过对89起机组为主要原因的运输飞行事故征候进行分析,以卡方分析探讨CRM失效与飞行机组的不安全行为之间具有很强的关联性,即飞行机组沟通不当、情景意识削弱或丧失、不当决策与决策差错之间,机组沟通不当与违规之间显著关联;而且,这几方面的CRM失效正确预测对应飞行不安全行为的比例介于9.4%~43.8%之间,达到显著水平。研究以定量化的方式揭示出机组资源管理技能与飞行不安全行为之间的内部关系模式。也就是说,机组沟通不当、情景意识下降或丧失、决策过程不当与其决策错误显著关联,沟通不当与机组违规显著关联。研究结果对于CRM训练设计与制订飞行不安全行为干预策略具有应用价值。 展开更多
关键词 机组资源管理(CRM) 安全行为 人为差错 违规 飞行安全 飞行机组 事故征候
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基于系统仿真的飞行风险科目安全性预测预防方法 被引量:3
13
作者 刘东亮 徐浩军 +1 位作者 苏晨 林敏 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期32-38,共7页
为了提高飞行安全预测预防的科学性和透明度,在总结分析其种类和优缺点的基础上,提出了一种基于人-机-环复杂系统仿真的飞行安全预测预防方法的基本思路和评估步骤。选取GJB 626A—2006中的低空大表速科目进行飞行安全预测预防方法研究... 为了提高飞行安全预测预防的科学性和透明度,在总结分析其种类和优缺点的基础上,提出了一种基于人-机-环复杂系统仿真的飞行安全预测预防方法的基本思路和评估步骤。选取GJB 626A—2006中的低空大表速科目进行飞行安全预测预防方法研究,通过潜在危险分析给出该科目在飞行中易出现2条事故链,并对故障元件进行可靠性建模。通过人机系统建模对事故场景进行仿真,得到风险决定性参数样本极值,并应用极值理论和马尔科夫法进行定量评估,提出了飞行安全性预防措施。 展开更多
关键词 飞行安全 风险科目 系统仿真 预测预防 定量评估
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自我效能感影响航线飞行安全绩效的多重中介模型 被引量:9
14
作者 晏碧华 刘真 +2 位作者 任杰 杨仕云 游旭群 《心理学探新》 CSSCI 北大核心 2018年第2期185-190,共6页
采用问卷法调查了138名民航飞行员,探讨了自我效能感对飞行安全绩效的影响,以及在这一影响过程中组织信任、组织承诺和工作投入的作用。结果显示,自我效能感对组织信任、组织承诺、工作投入和安全绩效有直接正向作用。组织信任在自我效... 采用问卷法调查了138名民航飞行员,探讨了自我效能感对飞行安全绩效的影响,以及在这一影响过程中组织信任、组织承诺和工作投入的作用。结果显示,自我效能感对组织信任、组织承诺、工作投入和安全绩效有直接正向作用。组织信任在自我效能感对组织承诺、工作投入、安全绩效的影响中有部分中介作用。组织承诺与工作投入在自我效能感对安全绩效影响中发挥着部分中介作用。结论:自我效能感对安全绩效有直接效应,并可通过组织信任、组织承诺和工作投入对安全绩效产生间接影响。 展开更多
关键词 自我效能感 组织信任 组织承诺 工作投入 飞行安全绩效
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基于支持向量机的飞行安全隐患危险性评价 被引量:5
15
作者 甘旭升 端木京顺 +1 位作者 丛伟 赵录峰 《中国安全生产科学技术》 CAS 北大核心 2010年第3期206-210,共5页
提出了基于支持向量机的飞行安全隐患危险性评价方法,建立了支持向量机模型。并以飞行安全隐患危险性评价的基本要素为输入节点,以评价结果作为输出节点,对空军某部的飞行安全状况进行了评价。结果表明:对于飞行安全隐患危险性评价问题... 提出了基于支持向量机的飞行安全隐患危险性评价方法,建立了支持向量机模型。并以飞行安全隐患危险性评价的基本要素为输入节点,以评价结果作为输出节点,对空军某部的飞行安全状况进行了评价。结果表明:对于飞行安全隐患危险性评价问题,支持向量机方法较传统神经网络方法精度更高,速度更快,实际应用中也更易于实现。 展开更多
关键词 支持向量机 飞行安全 危险性评价 神经网络
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基于系统动力学的飞行安全绩效研究 被引量:11
16
作者 闵桂龙 端木京顺 +1 位作者 高建国 薛明浩 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期46-52,共7页
为深化飞行安全管理,需要研究组织因素之间的相互关系以及组织因素对飞行安全绩效的影响机理。从组织因素、航空飞行系统和飞行安全绩效3方面,建立航空飞行系统安全绩效模型。构建组织因素对飞行安全绩效影响的因果关系图。应用系统动力... 为深化飞行安全管理,需要研究组织因素之间的相互关系以及组织因素对飞行安全绩效的影响机理。从组织因素、航空飞行系统和飞行安全绩效3方面,建立航空飞行系统安全绩效模型。构建组织因素对飞行安全绩效影响的因果关系图。应用系统动力学(SD)建模仿真软件Vensim PLE,建立组织因素影响飞行安全绩效的SD模型。对行动准备时间变化时和安全绩效各维度目标值变化时的飞行安全绩效进行仿真分析。研究结果表明,航空安全管理过程中,缩短改善系统安全形势的行动准备时间,并优化飞行安全绩效各维度的目标值组合,能使飞行安全绩效最大化。 展开更多
关键词 飞行安全绩效 航空飞行系统 组织因素 系统动力学(SD) 复杂社会技术系统
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如何预防飞行过程中的不安全因素 被引量:14
17
作者 赵鹏 倪文 韩峰 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2006年第4期57-61,共5页
民航飞机的运行过程大致分为起飞、爬升、巡航、航路下降、进近、着陆6个阶段。飞机起飞爬升和进近着陆是飞行事故的高发阶段。笔者分析了飞行各阶段的危险源,尤其将起飞爬升和进近着陆两个阶段作为主要研究内容;指出了飞行各阶段的关... 民航飞机的运行过程大致分为起飞、爬升、巡航、航路下降、进近、着陆6个阶段。飞机起飞爬升和进近着陆是飞行事故的高发阶段。笔者分析了飞行各阶段的危险源,尤其将起飞爬升和进近着陆两个阶段作为主要研究内容;指出了飞行各阶段的关键操作技术及原理;提出了起飞可能面临多种危险,给出了起飞前机组风险意识检查单,并列出了国际飞行安全基金会(FSF,FlightSafetyFoundation)提出的进近着陆风险意识检查单;运用机组资源管理工具使飞行员树立安全风险意识,从而达到降低飞行事故率,提高飞行安全水平的目的。 展开更多
关键词 风险意识 危险源 机组资源管理(CRM) 飞行安全
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飞行安全及事故分析的三维仿真模拟系统的研究 被引量:3
18
作者 陆慧娟 高波涌 +1 位作者 周国裕 沈军 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第8期1959-1961,共3页
利用3dsMAX平台,通过对飞行器移动轨迹数据(如飞机黑匣子里面的数据)的读取,结合三维GIS,实现多个视角同步观察多个飞行器移动过程的仿真模拟,由此建立了飞行安全及事故三维仿真模拟分析系统。该系统能加快事故分析速度,提高事故分析的... 利用3dsMAX平台,通过对飞行器移动轨迹数据(如飞机黑匣子里面的数据)的读取,结合三维GIS,实现多个视角同步观察多个飞行器移动过程的仿真模拟,由此建立了飞行安全及事故三维仿真模拟分析系统。该系统能加快事故分析速度,提高事故分析的准确性。 展开更多
关键词 飞行安全及事故 三维GIS 仿真模拟 分析系统
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航空公司飞行安全灰色区间层次评价 被引量:11
19
作者 陈可嘉 金炼 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期146-151,共6页
为提高航空公司飞行安全评价的准确性和科学性,将区间层次分析法(IAHP)和灰色理论相结合运用到飞行安全评估中。针对航空运输系统的特点,从"人、机、环、管"4个方面,建立航空公司飞行安全评价指标体系;采用IAHP确定各个指标权... 为提高航空公司飞行安全评价的准确性和科学性,将区间层次分析法(IAHP)和灰色理论相结合运用到飞行安全评估中。针对航空运输系统的特点,从"人、机、环、管"4个方面,建立航空公司飞行安全评价指标体系;采用IAHP确定各个指标权重,并且引入灰色理论框架下基于端点的三角白化权函数,建立航空公司飞行安全的灰色区间层次综合评价方法;用所建立的方法评价国内某航空公司飞行安全水平。结果表明,该航空公司的飞行安全处于基本安全状态,其环境因素和管理因素安全水平相对较低,评价结果与实际情况相符。 展开更多
关键词 航空公司 飞行安全 综合评价 灰色理论 区间层次分析法(IAHP)
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基于FDR的飞行安全定量评价模型FRAM-FD 被引量:4
20
作者 刘晓东 何元清 Dcboeach Fels 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期96-99,共4页
飞行数据记录设备(FDR)的使用为飞行安全的定量评价提供了必要的数据支撑,该文通过对FDR数据中与发生受控撞地飞行风险相关的飞行参数的统计分析,构建了以FDR数据为基础并结合专家知识规则的飞行安全风险指数计算模型,提出了一种基于飞... 飞行数据记录设备(FDR)的使用为飞行安全的定量评价提供了必要的数据支撑,该文通过对FDR数据中与发生受控撞地飞行风险相关的飞行参数的统计分析,构建了以FDR数据为基础并结合专家知识规则的飞行安全风险指数计算模型,提出了一种基于飞行参数超限频率和强度的飞行安全风险指数,并用以标示飞行安全相对水平的方法,给出了风险指数的数学定义及其计算方法。 展开更多
关键词 定量评价 飞行安全 风险指数 计算模型 知识规则
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