-
题名白车身焊装线电控系统网络规划及安全控制研究
- 1
-
-
作者
童育华
王健强
孙纯哲
-
机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
巨一自动化装备有限公司
-
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2010年第2期73-76,共4页
-
基金
安徽省重大科技攻关项目(07010201011)
-
文摘
针对白车身机器人焊装线整线自动化程度高,控制难度大,安全要求高,采用传统的硬线急停回路的设计方案存在故障率高,柔性差等诸多弊端的问题。文章通过对其工艺及安全任务分析,构建了一套标准化、模块化的硬件设计和控制网络,并采用基于安全控制器、安全总线和分布式安全IO的方式构成了安全防护电控系统,保证了整条焊装线安全、可靠、高效的运行,实现了整条焊装线的柔性化控制,方便了安装调试和系统维护。
-
关键词
白车身机器人焊装线
标准化
模块化
安全防护电控系统
柔性化
-
Keywords
BIW robot welding line
standardization
modularization
safety guard electrical system
flexible
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
