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CRH_(3G)动车组横风运行安全性分析 被引量:2
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作者 黄烈威 李明 +3 位作者 邵蓉 刘斌 吕凤梅 李国清 《铁道机车车辆》 2013年第3期5-9,89,共6页
良好的横风运行安全性是实现高速动车组速度能力提升的有效手段。现搭建了基于空气动力学和车辆系统动力学的高速列车车辆横风运行安全性耦合计算模型,根据动车组在不同车速(150~300km/h)和风速(10~35m/s)下的气动力和气动力矩计算结... 良好的横风运行安全性是实现高速动车组速度能力提升的有效手段。现搭建了基于空气动力学和车辆系统动力学的高速列车车辆横风运行安全性耦合计算模型,根据动车组在不同车速(150~300km/h)和风速(10~35m/s)下的气动力和气动力矩计算结果,分析了不同气动载荷对动车组动力学性能的影响。在此基础上,提出了CRH3G动车组的横风运行安全速度域。 展开更多
关键词 气动载荷 横风 安全速度域 高速列车
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一种自律型多小车结构的设计及其在FMS中的应用
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作者 胡亦农 张日敏 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 1993年第S1期93-99,共7页
在现代柔性制造系统(FMS)的开发过程中,无轨小车(AGV)的设计是其中一个重要的组成部分。为使AGV系统能搬运各种不同形状和大小的物体,本文提出了一种新颖的具有分布式控制结构的多AGV系统模型,并讨论了多AGV模型的动力学特性。另外,根... 在现代柔性制造系统(FMS)的开发过程中,无轨小车(AGV)的设计是其中一个重要的组成部分。为使AGV系统能搬运各种不同形状和大小的物体,本文提出了一种新颖的具有分布式控制结构的多AGV系统模型,并讨论了多AGV模型的动力学特性。另外,根据我们推导出的AGV的运动约束条件,本文还给出了安全速度域概念以及求该域的算法。这种算法能对任意的三维曲面适用。 展开更多
关键词 自律多AGV结构 分布式控制 多AGV运动约束 安全速度域
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