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汽车安全辅助驾驶系统中雷达信号的处理被引量：2: 1; 作者于立萍牟春莲何克忠《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第29期193-195,共3页; 在汽车安全辅助驾驶系统中,针对复杂的交通环境,采用前方目标车辆的识别方法确定出对自车行驶构成威胁的目标车辆;在此基础上采用扩展的Kalman四阶模型对含有随机噪声的雷达检测信号进行滤波处理,通过仿真和现场实验,验证了该方法的有... 展开更多; 关键词安全辅助驾驶系统雷达滤波 KALMAN; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ITS技术的汽车驾驶安全辅助系统被引量：16: 2; 作者李克强王跃建 +2 位作者高锋张磊郭磊《汽车技术》北大核心 2006年第z1期32-35,94,共5页; 基于ITS技术的汽车驾驶安全辅助系统是提高道路交通安全的有效手段,本文介绍了清华大学汽车安全与节能国家重点实验室在此领域的研究与开发工作。在研究行驶环境感知和信息融合、驾驶员特性和安全距离模型、车辆运动控制及系统集成等关... 展开更多; 关键词 ITS 驾驶安全辅助系统主动安全性; 在线阅读下载PDF 职称材料

驾驶情绪对交通安全的影响及其识别与调节策略综述: 3; 作者李博孙莉辰《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3909-3923,共15页; 不良情绪可能会导致驾驶人注意力分散、反应迟缓和决策失误,增加交通安全隐患。为降低由负面驾驶情绪造成的交通安全影响,系统梳理和分析了情绪对驾驶行为的影响与诱发机制、驾驶情绪识别方法相关的理论基础,并聚焦驾驶情绪调节策略,探... 展开更多; 关键词安全人体学交通安全情绪驾驶行为安全驾驶辅助系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于得分系数的跟车工况驾驶风格识别研究被引量：7: 4; 作者金辉吕明《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期245-250,共6页; 采用NGSIM数据库的数据,选用THW和ITTC参数来评价该工况下的碰撞危险等级,提出了可实现快速驾驶风格识别的客观性得分系数SCO的评价方法,以0~1之间的标准数衡量驾驶员在采样时间段内的驾驶激进程度;分析了SCO评价方法决策边界出现误判... 展开更多; 关键词驾驶风格碰撞危险等级聚类分析客观性得分系数驾驶安全辅助系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于HOG特征和SVM的前向车辆识别方法被引量：41: 5; 作者李星郭晓松郭君斌《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第11A期329-332,共4页; 为了解决汽车安全驾驶辅助系统中的前向车辆实时识别问题,提出了一种基于梯度方向直方图特征和支持向量机的前向车辆识别方法。通过分割提取车辆底部阴影特征生成假设区域,采用基于直方图分析的方法实现车辆底部阴影的准确分割,综合分... 展开更多; 关键词梯度方向直方图支持向量机车辆分类器前向车辆检测汽车安全辅助驾驶系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车安全辅助驾驶系统中雷达信号的处理被引量：2: 1; 作者于立萍牟春莲何克忠; 机构山东科技大学信息与电气工程学院莱阳农学院计算机系清华大学计算机科学与技术系; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第29期193-195,共3页; 基金国家"十五"科技攻关项目:汽车安全辅助装置开发(编号:2002BA404A21); 文摘在汽车安全辅助驾驶系统中,针对复杂的交通环境,采用前方目标车辆的识别方法确定出对自车行驶构成威胁的目标车辆;在此基础上采用扩展的Kalman四阶模型对含有随机噪声的雷达检测信号进行滤波处理,通过仿真和现场实验,验证了该方法的有效性。; 关键词安全辅助驾驶系统雷达滤波 KALMAN; Keywords safety driving assist system,radar,filter,Kalman; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ITS技术的汽车驾驶安全辅助系统被引量：16: 2; 作者李克强王跃建高锋张磊郭磊; 机构清华大学汽车安全与节能国家重点实验室; 出处《汽车技术》北大核心 2006年第z1期32-35,94,共5页; 文摘基于ITS技术的汽车驾驶安全辅助系统是提高道路交通安全的有效手段,本文介绍了清华大学汽车安全与节能国家重点实验室在此领域的研究与开发工作。在研究行驶环境感知和信息融合、驾驶员特性和安全距离模型、车辆运动控制及系统集成等关键技术的基础上,研制了汽车驾驶安全辅助系统试验平台和试验样车,实现了行车前撞预警、安全车距保持、智能车道保持等功能,并完成了相关试验分析与评价,为进一步开展基于ITS的汽车主动安全辅助技术的研究以及汽车驾驶辅助系统的产业化奠定了基础。; 关键词 ITS 驾驶安全辅助系统主动安全性; Keywords ITS,Driving safety assistant system,Active safety; 分类号 U491.6+2 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名驾驶情绪对交通安全的影响及其识别与调节策略综述: 3; 作者李博孙莉辰; 机构东北林业大学家居与艺术设计学院东北林业大学机电工程学院; 出处《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3909-3923,共15页; 基金教育部产学合作协同育人项目(220606545201713) 教育部高等教育司“人因工效学”育人项目(220705329115056)。; 文摘不良情绪可能会导致驾驶人注意力分散、反应迟缓和决策失误,增加交通安全隐患。为降低由负面驾驶情绪造成的交通安全影响,系统梳理和分析了情绪对驾驶行为的影响与诱发机制、驾驶情绪识别方法相关的理论基础,并聚焦驾驶情绪调节策略,探讨各方向的研究热点和未来发展趋势。结果表明:现有研究大多是分析某个特定离散情绪对驾驶行为的影响,复合情绪对驾驶行为影响的研究较少;性格特征、天气影响及多种因素协同作用对驾驶情绪的诱发机制尚未完全阐明;驾驶情绪的识别主要基于面部表情、语音文本、驾驶行为和生理信号,由于单一特征的情绪识别结果鲁棒性较差、精度较低,当前的研究趋势逐渐向多模态特征耦合识别方向倾斜,其中,特征层融合策略由于能够更高效地处理多源异构信号,应用最为广泛;驾驶人可通过视觉、听觉、触觉和嗅觉调节情绪状态,触觉和嗅觉调节方法能减少驾驶人的注意力分散,调节作用效果明显,可应用于智能座舱的驾驶辅助系统。未来需研究复合情绪对驾驶行为的影响机制,重视驾驶风格等多因素协同作用对驾驶情绪的诱发机制,特别关注性格及智能车载设备的影响;根据驾驶人行为数据、交通状况和道路信息建立精准的驾驶风险预测模型;深入考虑多源信息融合的人机共驾情绪识别,实现实时监测;研发情感交互的智能汽车座舱,依据驾驶人的驾驶偏好、习惯和行为模式个性化调节驾驶负面情绪。; 关键词安全人体学交通安全情绪驾驶行为安全驾驶辅助系统; Keywords safety livelihood science traffic safety emotions driving behavior safe driver assistance systems; 分类号 X951 [环境科学与工程—安全科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于得分系数的跟车工况驾驶风格识别研究被引量：7: 4; 作者金辉吕明; 机构北京理工大学机械与车辆学院; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期245-250,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51875040)。; 文摘采用NGSIM数据库的数据,选用THW和ITTC参数来评价该工况下的碰撞危险等级,提出了可实现快速驾驶风格识别的客观性得分系数SCO的评价方法,以0~1之间的标准数衡量驾驶员在采样时间段内的驾驶激进程度;分析了SCO评价方法决策边界出现误判的情况,基于K-Means聚类算法对SCO的准确性进行了评价.研究结果表明,相比有级分类,SCO评价方法具有更好的容错性和实时性,其结果可达到95.54%的总体准确率或4.46%的边界误判率,将研究所获得的模型参数和评价方法应用于新的数据场景,也可获得94%的总体准确率.基于SCO评价方法可构建实时易用的驾驶风格识别系统,以实现更加符合驾驶要求的个性化协同控制策略.; 关键词驾驶风格碰撞危险等级聚类分析客观性得分系数驾驶安全辅助系统; Keywords driving style collision risk level cluster analysis score coefficient of objectivity(SCO) advanced driving assistance system(ADAS); 分类号 U461.99 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于HOG特征和SVM的前向车辆识别方法被引量：41: 5; 作者李星郭晓松郭君斌; 机构第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点实验室; 出处《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第11A期329-332,共4页; 文摘为了解决汽车安全驾驶辅助系统中的前向车辆实时识别问题,提出了一种基于梯度方向直方图特征和支持向量机的前向车辆识别方法。通过分割提取车辆底部阴影特征生成假设区域,采用基于直方图分析的方法实现车辆底部阴影的准确分割,综合分析车底阴影的水平边缘特征和垂直边缘特征完成假设区域的生成;使用基于梯度方向直方图特征和支持向量机得到的车辆分类器对获得的车辆假设区域进行验证,剔除了假设区域中的非车辆区域。利用采集的道路视频对提出的方法进行了车辆识别实验,结果表明,该方法能够在不同光照条件下自适应地进行实时车辆识别,其中在正常光照下的识别率为96.52%,误识别率为3.59%。; 关键词梯度方向直方图支持向量机车辆分类器前向车辆检测汽车安全辅助驾驶系统; Keywords Histogram of gradient, Support vector machine, Vehicle classifier, Forward vehicle recognition, Automotive safety driver assistant system; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	汽车安全辅助驾驶系统中雷达信号的处理	于立萍牟春莲何克忠	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2005	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于ITS技术的汽车驾驶安全辅助系统	李克强王跃建高锋张磊郭磊	《汽车技术》北大核心	2006	16	在线阅读下载PDF 职称材料
3	驾驶情绪对交通安全的影响及其识别与调节策略综述	李博孙莉辰	《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于得分系数的跟车工况驾驶风格识别研究	金辉吕明	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于HOG特征和SVM的前向车辆识别方法	李星郭晓松郭君斌	《计算机科学》 CSCD 北大核心	2013	41	在线阅读下载PDF 职称材料