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题名基于分层控制的电动汽车自适应巡航控制
被引量：1
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作者
李胜琴
任希望
冯秋实
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机构
东北林业大学机电工程学院
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出处
《江苏大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第3期257-265,共9页
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基金
黑龙江省重点研发计划项目(JD22A014)。
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文摘
针对前车行驶工况多变所引起的自车稳定性和行驶安全性较差问题,以轮毂电动机驱动电动汽车为研究对象,提出同时考虑车间距与相对车速的定速/跟车巡航切换策略,优化设计安全车间时距模型.基于分层控制设计的汽车自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)系统纵向跟踪控制策略,建立基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的上层控制器,求解车辆的期望加速度.利用逆纵向动力学模型,建立下层控制器,求解输出转矩.设计前、后轴转矩分配策略,并由电动机精确控制车轮驱动与制动转矩,实现ACC的纵向跟踪控制.利用Matlab-Simulink和Carsim软件,建立联合仿真模型,分别对变速、变加速、变减速3种工况进行仿真试验.仿真结果表明,所提出的基于分层控制的自适应巡航控制系统在不同工况下,都能稳定地跟驰前车运动,且保持安全车间距,具有良好的跟车稳定性和安全性.
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关键词
电动汽车
自适应巡航
分层控制
安全车间距模型
模型预测控制
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Keywords
electric vehicle
adaptive cruise
hierarchical control
safety car spacing model
model predictive control
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分类号
U461
[机械工程—车辆工程]
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