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题名高速公路汽车追尾仿真
被引量：1
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作者
何术东
侯志祥
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机构
长沙理工大学汽车与机械工程学院
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出处
《公路与汽运》
2014年第2期88-92,共5页
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文摘
高速公路汽车追尾是当今高速公路交通事故的主要形式之一。文中以汽车安全车距模型为基础,应用VB软件开发了高速公路追尾可视化仿真系统;根据高速公路两车的运行状态、路面情况、天气情况等影响汽车追尾的因素,系统模拟两车在高速公路上跟车行驶和可能发生追尾的各种情况,然后进行仿真实验,对高速公路临界安全车距和追尾概率进行统计分析。
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关键词
交通安全
高速公路
安全车距模型
VB软件
仿真系统
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分类号
U491.3
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名基于路面附着系数的汽车纵向防碰撞策略研究
被引量：2
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作者
李绪龙
郏瑞
钱立军
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机构
合肥工业大学汽车与交通工程学院
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出处
《车辆与动力技术》
2018年第2期20-25,共6页
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文摘
针对目前的汽车防碰撞控制算法,提出一种基于路面附着系数的防碰撞控制策略.搭建了安全车距模型,分析了路面附着系数对其影响.在此基础上采用汽车七自由度动力学模型和Dugoff轮胎模型,基于双重无迹卡尔曼滤波形成闭环反馈,进而估算出路面附着系数.进行了Car Sim和MATLAB/Simulink联合仿真.结果表明,该策略可以实时准确地估算出路面附着系数,并且能够准确预警.
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关键词
防碰撞控制策略
路面附着系数
安全车距模型
双重无迹卡尔曼滤波
动力学模型
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Keywords
anti -collision control strategy
road adhesive coefficient
safety distance model
dual unscented kalman filter
dynamic model
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分类号
U461.91
[机械工程—车辆工程]
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