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未知环境下移动机器人安全路径规划的一种神经网络方法被引量：12: 1; 作者樊长虹陈卫东席裕庚《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期816-823,共8页; 针对未知环境下移动机器人的安全路径规划，采用了一种局部连接 Hopfield 神经网络 fHopfield Neural Networks，HNN)规划器；分析了 HNN 稳定性，并给出了存在可行路径的条件．如果存在可行路径，该方法不存在非期望的局部吸引点，并... 展开更多; 关键词移动机器人未知环境安全路径规划 HOPFIELD神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

用遗传算法实现多移动机器人安全路径规划: 2; 作者周兰凤洪炳熔《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2006年第z1期167-170,共4页; 针对动态环境中多移动机器人路径规划问题提出了一种遗传算法.该算法的适应值与间隙呈线性关系,计算简单,将协调路径适应值矩阵引入遗传算法,实现了多移动机器人安全路径规划.仿真结果验证了该算法在多移动机器人路径规划中的可行性和... 展开更多; 关键词多移动机器人安全路径规划遗传算法多AGENT系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进遗传算法的工厂AGV安全路径规划被引量：17: 3; 作者李天童宁平凡牛萍娟《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2020年第3期160-163,共4页; 为了避免危害事故的发生,在复杂的加工制造工厂中规划AGV小车安全无碰撞的行驶路径,不能简单地将AGV看成一个质点。首先在传统的障碍物栅格地图中叠加了环境安全信息,构建了融合信息栅格地图,提出了一种改进的遗传路径规划算法,在其适... 展开更多; 关键词加工制造工厂工厂AGV 安全路径规划改进遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于神经网络的移动机器人路径规划被引量：18: 4; 作者樊长虹卢有章 +1 位作者刘宏黄上腾《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第8期86-89,共4页; 针对移动机器人的未知环境下安全路径规划,论文采用了一种局部连接Hopfield神经网络(ANN)规划器。对任意形状环境,ANN中兼顾处理了“过近”和“过远”来形成安全路径,而无需学习过程。为在单处理器上进行有效的在线路径规划,提出用基于... 展开更多; 关键词移动机器人安全路径规划神经网络约束距离变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于神经网络的移动机器人路径规划被引量：1: 5; 作者周宏志王伊卿樊长虹《计算机工程与科学》 CSCD 2005年第12期72-75,共4页; 针对移动机器人未知环境下的安全路径规划,本文采用了一种局部连接Hopfield神经网络(ANN)规划器。对任意形状环境,ANN中兼顾处理了“过近”和“过远”来形成安全路径,而无需学习过程。为在单处理器上进行有效的在线路径规划,提出用基于... 展开更多; 关键词移动机器人安全路径规划神经网络约束距离变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名未知环境下移动机器人安全路径规划的一种神经网络方法被引量：12: 1; 作者樊长虹陈卫东席裕庚; 机构上海交通大学自动化研究所; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期816-823,共8页; 基金国家"863"计划(2001AA422140)国家自然科学基金(6988950 60105005)资助; 文摘针对未知环境下移动机器人的安全路径规划，采用了一种局部连接 Hopfield 神经网络 fHopfield Neural Networks，HNN)规划器；分析了 HNN 稳定性，并给出了存在可行路径的条件．如果存在可行路径，该方法不存在非期望的局部吸引点，并在连接权设计中兼顾“过近”和“过远”来形成安全路径．为在单处理器上有效地在线路径规划，采用多顺序的Gauss-Seidel 迭代方法来加速 HNN 势场的传播．结果表明该方法具有较高的实时性和环境适应性．; 关键词移动机器人未知环境安全路径规划 HOPFIELD神经网络; Keywords Mobile robot unknown environment safe path planning hopfield neural networks; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用遗传算法实现多移动机器人安全路径规划: 2; 作者周兰凤洪炳熔; 机构哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院; 出处《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2006年第z1期167-170,共4页; 基金国家自然科学基金项目(69985002) 国家"八六三"高技术研究发展计划基金项目(2001AA422270)); 文摘针对动态环境中多移动机器人路径规划问题提出了一种遗传算法.该算法的适应值与间隙呈线性关系,计算简单,将协调路径适应值矩阵引入遗传算法,实现了多移动机器人安全路径规划.仿真结果验证了该算法在多移动机器人路径规划中的可行性和有效性.; 关键词多移动机器人安全路径规划遗传算法多AGENT系统; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进遗传算法的工厂AGV安全路径规划被引量：17: 3; 作者李天童宁平凡牛萍娟; 机构天津工业大学电气工程及自动化学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2020年第3期160-163,共4页; 基金国家火炬计划项目(2015GH611592) 天津应用基础与先进技术研究项目(15JCQNJC41800) 天津市科技计划资助项目(18ZXZNGX00130)。; 文摘为了避免危害事故的发生,在复杂的加工制造工厂中规划AGV小车安全无碰撞的行驶路径,不能简单地将AGV看成一个质点。首先在传统的障碍物栅格地图中叠加了环境安全信息,构建了融合信息栅格地图,提出了一种改进的遗传路径规划算法,在其适应函数中加入安全信息,并采用A*算法产生的初始路径为基准进行安全优化,减少了算法的搜索空间和复杂度。在MATLAB中对算法进行了验证,并在Gazebo中模拟了制造工厂AGV路径规划过程,验证了该方法具有较快的收敛速度及有效性。; 关键词加工制造工厂工厂AGV 安全路径规划改进遗传算法; Keywords processing and manufacturing plants factory AGV safety path planning improved genetic algorithm; 分类号 TH162 [机械工程—机械制造及自动化] TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于神经网络的移动机器人路径规划被引量：18: 4; 作者樊长虹卢有章刘宏黄上腾; 机构上海交通大学自动化系上海交通职业技术学院上海交通大学计算机系; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第8期86-89,共4页; 文摘针对移动机器人的未知环境下安全路径规划,论文采用了一种局部连接Hopfield神经网络(ANN)规划器。对任意形状环境,ANN中兼顾处理了“过近”和“过远”来形成安全路径,而无需学习过程。为在单处理器上进行有效的在线路径规划,提出用基于距离变换的串行模拟,加速了数值势场的传播。仿真表明该方法具有较高的实时性和环境适应性。; 关键词移动机器人安全路径规划神经网络约束距离变换; Keywords Mobile robot,Safe path planning,Neural networks,Constrained distance transformation; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于神经网络的移动机器人路径规划被引量：1: 5; 作者周宏志王伊卿樊长虹; 机构西安交通大学南京模拟技术研究所; 出处《计算机工程与科学》 CSCD 2005年第12期72-75,共4页; 基金国家863计划资助项目(2002AA20050); 文摘针对移动机器人未知环境下的安全路径规划,本文采用了一种局部连接Hopfield神经网络(ANN)规划器。对任意形状环境,ANN中兼顾处理了“过近”和“过远”来形成安全路径,而无需学习过程。为在单处理器上进行有效的在线路径规划,提出用基于距离变换的串行模拟,加速数值势场的传播。仿真表明,该方法具有较高的实时性和环境适应性。; 关键词移动机器人安全路径规划神经网络约束距离变换; Keywords mobile robot safe path planning neural networks constrained distance transformation; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	未知环境下移动机器人安全路径规划的一种神经网络方法	樊长虹陈卫东席裕庚	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2004	12	在线阅读下载PDF 职称材料
2	用遗传算法实现多移动机器人安全路径规划	周兰凤洪炳熔	《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于改进遗传算法的工厂AGV安全路径规划	李天童宁平凡牛萍娟	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2020	17	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于神经网络的移动机器人路径规划	樊长虹卢有章刘宏黄上腾	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2004	18	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于神经网络的移动机器人路径规划	周宏志王伊卿樊长虹	《计算机工程与科学》 CSCD	2005	1	在线阅读下载PDF 职称材料