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重载群组列控系统安全计算机国产芯片替代关键技术研究 被引量:1
1
作者 丁欢 戴鹏飞 黄彬彬 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第5期2257-2267,共11页
为解决重载群组列控系统装备安全计算机平台国产芯片替代的问题,制定了安全计算机平台全部采用国产芯片的总体目标,使用平台构建的列控设备具备在役设备的整机级替代能力。分析总结了安全计算机平台进行国产芯片替代的3个难点,进而提出... 为解决重载群组列控系统装备安全计算机平台国产芯片替代的问题,制定了安全计算机平台全部采用国产芯片的总体目标,使用平台构建的列控设备具备在役设备的整机级替代能力。分析总结了安全计算机平台进行国产芯片替代的3个难点,进而提出了解决问题的关键技术措施。构建模型论证了电路单元采取异构设计是降低共因故障的直接且有效的方式。通过异构设计的方法,解决了国产芯片可选种类少的问题,从而保证平台安全性不降低。通过全面降额设计的方法加强平台的可靠性设计,并采用高加速寿命试验等加强验证措施寻找器件、设计等方面的潜在缺陷,解决了国产芯片一致性不高的问题。通过平台内系统级和单板级优化设计,研制车地统一平台,降低了列控装备国产芯片替代难度。采用上述技术措施,成功解决了替代的难点问题,完成了基于国产芯片的安全计算机平台的研制。研制的基于国产芯片的安全计算机平台通过了测试和安全认证,在重载群组列控系统中的群组控制中心、群组临时限速服务器和群组ATP设备中得到成功应用,实现了重载群组列控系统装备底层软硬件完全自主可控。研制的安全计算机平台具有通用性,能够满足高铁、地铁等领域车、地多种列控装备应用需求。研究结果为彻底实现我国列控装备的软硬件完全自主可控和保障铁路安全运营提供参考。 展开更多
关键词 重载群组控制 列控系统 安全计算机平台 国产芯片 替代技术
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基于TSN网络的车载安全计算机平台关键技术研究
2
作者 陈立 赵东 +2 位作者 高占盈 李一楠 赵志鹏 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第8期185-192,共8页
既有列控车载系统安全计算机平台通信总线存在速度低、带宽低、网络拓扑单一、不易扩展等问题。对车载安全计算机平台基本功能及特点进行分析,结合时间敏感网络理论提出一种基于TSN(时间敏感网络)的车载安全计算机平台架构。首先,深入研... 既有列控车载系统安全计算机平台通信总线存在速度低、带宽低、网络拓扑单一、不易扩展等问题。对车载安全计算机平台基本功能及特点进行分析,结合时间敏感网络理论提出一种基于TSN(时间敏感网络)的车载安全计算机平台架构。首先,深入研究TSN网络的时间同步技术,将其应用于车载安全计算机平台,以实现平台冗余架构;其次,采用TSN网络的流量调度策略实现平台门控管理,按照时间片对平台内通信数据进行划分,保障平台的任务运行时间和时序的确定性。在模块化、通用性、易扩展的基础上,该平台能够有效解决既有安全计算机平台中面临传输速度低、通信传输时间不确定及不易扩展的问题。 展开更多
关键词 列控车载系统 安全计算机平台 时间敏感网络 时间同步 冗余架构 网络总线
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基于以太网总线的高铁列控系统地面安全计算机平台设计
3
作者 郑长宗 于健洁 +1 位作者 任飞 魏东冬 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第7期171-178,共8页
随着列控系统工程化、国产化的不断深入研究,有必要设计实现具备高性能、高带宽、拥有自主知识产权的通用安全计算机平台,为列控系统各装备提供底层的通用基础软硬件载体。提出一种基于千兆以太网的列控系统地面安全计算机平台设计,通... 随着列控系统工程化、国产化的不断深入研究,有必要设计实现具备高性能、高带宽、拥有自主知识产权的通用安全计算机平台,为列控系统各装备提供底层的通用基础软硬件载体。提出一种基于千兆以太网的列控系统地面安全计算机平台设计,通过分析平台的系统功能边界、六类通用接口,确定平台的功能与接口;通过分析平台主流架构的可靠性及安全性,设计平台采用二取二乘二架构;通过分析平台的功能层次,划分平台的软硬件层次及边界。硬件上设计了平台的双以太网总线架构,分析各功能板卡的功能分配,设计了安全计算单元板、接口板的双CPU结构,该结构支持国产、非国产芯片的原位替换。软件上分析了系内二取二同步比较及双系间乘二同步的关键功能,设计了双系4个处理器的同步时序与数据流;分析了平台核心功能—双系切换逻辑,定义了双系工作状态,设计了工作状态转移图与转移事件表。最后,对设计平台的性能进行测试,测试结果表明,该平台的计算性能与带宽比既有平台有显著提升。基于千兆高速以太网的列控系统地面安全计算机平台的性能、可靠性能够满足高铁列控系统地面信号装备(CBI、TCC、RBC、TSRS等)的通用运算及扩展开发需求。 展开更多
关键词 高速铁路 列控系统 安全计算机平台 自主知识产权 千兆以太网 同步比较 切换
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基于通信对象状态判断的二乘二取二安全计算机平台主备切换研究 被引量:4
4
作者 郭亮 王拓 路红 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第6期207-213,共7页
铁路信号控制系统通常采用专用的二乘二取二安全计算机平台用于信息传输、逻辑运算及对象控制等功能。随着外部通信对象的种类与数量日益增多,现有的安全计算机平台主备切换方法可能存在故障发生时不切换或同一外部故障发生不必要切换... 铁路信号控制系统通常采用专用的二乘二取二安全计算机平台用于信息传输、逻辑运算及对象控制等功能。随着外部通信对象的种类与数量日益增多,现有的安全计算机平台主备切换方法可能存在故障发生时不切换或同一外部故障发生不必要切换等问题。提出一种基于通信对象的通信状态判断的二乘二取二安全计算机平台的主备切换方法。该方法首先定义倒机值和优先级等量化指标,设计倒机值计算公式;然后从建立通信、判断通信中断和计算通信正常个数等方面,分析主用系和备用系不同的判定依据;最后比较倒机值大小,决定是否进行主备切换,并在典型场景中对该方法进行实际应用验证。结果表明:基于通信对象状态判断的主备切换方法相较于板卡级和计算通信数量的主备切换方法,提高了系统的可用性,减少了非必要倒机等影响系统安全性的现象;所设计主备切换方法通过对不同通信方式、不同冗余结构和不同控制设备分类分析,可提高系统的可靠性和安全性。 展开更多
关键词 铁路信号 二乘二取二 安全计算机平台 主备切换 通信状态 倒机值
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基于三取二冗余结构的安全计算机系统 被引量:25
5
作者 黄涛 陈祥献 黄海 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第18期254-257,共4页
设计一种基于三取二冗余结构的安全计算机系统。该系统由CPU模块、通信模块、安全输入输出模块组成,利用具有同步表决功能的三模同步表决总线、冗余控制器局域网总线和冗余以太网总线实现各模块间的数据通信,采用基于动态脉冲调制的三... 设计一种基于三取二冗余结构的安全计算机系统。该系统由CPU模块、通信模块、安全输入输出模块组成,利用具有同步表决功能的三模同步表决总线、冗余控制器局域网总线和冗余以太网总线实现各模块间的数据通信,采用基于动态脉冲调制的三取二表决电路保证系统输出的安全性和可靠性。测试结果表明,该三取二安全计算机系统样机能够达到预期设计目标。 展开更多
关键词 三取二安全计算机 可靠性 可维护性 同步表决 现场可编程门阵列
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安全计算机通信管理机制的形式化验证与实现 被引量:8
6
作者 梁靓 曹源 +2 位作者 马连川 张玉琢 李恒奎 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期196-202,共7页
为提高下一代列车运行控制(简称列控)系统安全计算机的系统兼容性,首先对其结构进行简要分析,并对管理机制进行设计,建立了管理单元状态转移模型,同时以形式化验证工具对模型的正确性进行了验证。在此基础上对基于微控制单元(MCU,micro ... 为提高下一代列车运行控制(简称列控)系统安全计算机的系统兼容性,首先对其结构进行简要分析,并对管理机制进行设计,建立了管理单元状态转移模型,同时以形式化验证工具对模型的正确性进行了验证。在此基础上对基于微控制单元(MCU,micro controller unit)的管理单元进行了软硬件的设计实现与测试。验证和测试结果表明,所设计的管理机制符合设计规范的要求,管理单元能够实现预期的状态转移功能。 展开更多
关键词 列控系统 安全计算机 通信管理机制 形式化验证
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车载列车自动防护的二乘二取二安全计算机平台同步机制 被引量:12
7
作者 蔡煊 王长林 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期301-305,共5页
二乘二取二冗余结构是车载列车自动防护(ATP)系统安全计算机的技术趋势。针对二乘二取二系统中的双机同步问题,采用公共外时钟为二取二双机提供参考时钟信号,并基于时钟漂移率有界模型对本地时钟进行漂移补偿,实现二取二双机的本地时钟... 二乘二取二冗余结构是车载列车自动防护(ATP)系统安全计算机的技术趋势。针对二乘二取二系统中的双机同步问题,采用公共外时钟为二取二双机提供参考时钟信号,并基于时钟漂移率有界模型对本地时钟进行漂移补偿,实现二取二双机的本地时钟同步。在此基础上,系统软件采用任务周期时序控制和双机通信的方式,同步顺序地处理输入、计算、输出等任务,在控制周期中的每个任务点进行同步处理,达到二取二双机的任务同步。采用软件算法和系间通信实现2种系统之间的周期同步。实验结果表明,该同步机制能够满足车载ATP二乘二取二安全计算机对同步技术的需求。 展开更多
关键词 车载列车自动防护 二乘二取二 安全计算机平台 公共外时钟 时钟漂移率
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具有VME总线的车载安全计算机MVB通信板卡 被引量:2
8
作者 宋娟 王立德 +1 位作者 严翔 申萍 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期47-53,共7页
在研究多功能车辆总线MVB、轨道交通车载ATP安全计算机系统的基础上,开发了基于VME总线接口、2乘3取2冗余结构的MVB网络通信控制板,可靠地实现车载ATP安全计算机系统中MVB接口通信功能.在对比了几种冗余结构的基础上,建立数学模型,分析... 在研究多功能车辆总线MVB、轨道交通车载ATP安全计算机系统的基础上,开发了基于VME总线接口、2乘3取2冗余结构的MVB网络通信控制板,可靠地实现车载ATP安全计算机系统中MVB接口通信功能.在对比了几种冗余结构的基础上,建立数学模型,分析了系统的可靠性和安全性,并详述了VME总线Slave接口的设计及在3取2表决中的同步和容错技术,最后对通信板卡进行了安全测试,在满足IEC61375-1标准的同时,也实现了冗余容错机制,为车载安全计算机控制网络的进一步研究奠定基础. 展开更多
关键词 车载安全计算机 VME总线 2乘3取2 MVB
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基于状态表决的安全计算机数据库更新算法 被引量:3
9
作者 丁强 陈祥献 黄海 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第3期16-19,共4页
对于轨道数据库在线更新这种大规模数据的短时间加载,安全计算机无法对其进行直接表决。为此,提出一种基于状态表决的安全计算机数据库更新表决算法,不直接对数据库表决,而是对数据库状态表决,解决表决数据量过大的问题,同时可对多系之... 对于轨道数据库在线更新这种大规模数据的短时间加载,安全计算机无法对其进行直接表决。为此,提出一种基于状态表决的安全计算机数据库更新表决算法,不直接对数据库表决,而是对数据库状态表决,解决表决数据量过大的问题,同时可对多系之间的数据库版本进行实时比对。使用马尔科夫模型分析该算法的安全性和可靠性,结果表明,该算法可确保安全计算机数据库的在线更新。 展开更多
关键词 轨道数据库 数据库状态 安全计算机 数据库更新 表决
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轨道交通安全计算机的研究与实现 被引量:9
10
作者 游小明 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期231-233,236,共4页
轨道交通安全计算机是负责轨道交通安全的核心设备,其安全等级必须达到SIL4。针对该特性,比较三取二结构与二乘二取二结构的特点,基于ReWorks嵌入式实时操作系统,设计并实现三取二结构的安全计算机,并对其中间件进行分析与探讨。该安全... 轨道交通安全计算机是负责轨道交通安全的核心设备,其安全等级必须达到SIL4。针对该特性,比较三取二结构与二乘二取二结构的特点,基于ReWorks嵌入式实时操作系统,设计并实现三取二结构的安全计算机,并对其中间件进行分析与探讨。该安全计算机已应用于某轨道交通项目,实际应用效果良好。 展开更多
关键词 安全计算机 三取二结构 轨道交通
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基于安全计算机平台的无线闭塞中心仿真研究 被引量:1
11
作者 刘中田 孙伟亮 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第3期1017-1019,共3页
为了构建CTCS-3级列控系统仿真测试平台,进行了无线闭塞中心(RBC)仿真研究。针对无线闭塞中心的安全需求,提出安全计算机平台设计方法;通过深入分析CTCS-3级列控系统系统需求规范,掌握无线闭塞中心的功能需求;进行仿真RBC软件设计与实... 为了构建CTCS-3级列控系统仿真测试平台,进行了无线闭塞中心(RBC)仿真研究。针对无线闭塞中心的安全需求,提出安全计算机平台设计方法;通过深入分析CTCS-3级列控系统系统需求规范,掌握无线闭塞中心的功能需求;进行仿真RBC软件设计与实现。通过在仿真测试平台中实际应用表明,目前的仿真RBC能够完成应有的功能,并满足CTCS-3级列控系统仿真测试平台建设需求。 展开更多
关键词 中国列车运行控制系统 安全计算机平台 无线闭塞中心仿真 仿真测试平台
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显式授权机制及对应的可信安全计算机
12
作者 何鸿君 曹四化 +3 位作者 罗莉 冯涛 潘莉 邹之霁 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期1318-1328,共11页
现代计算机系统对恶意程序窃取、破坏信息无能为力的根本原因在于系统强行代替用户行使对信息的支配权,却又不能忠实履行用户的意愿.对此提出显式授权机制,给出了信息窃取、破坏型恶意程序的精确定义,并证明基于显式授权机制的计算机能... 现代计算机系统对恶意程序窃取、破坏信息无能为力的根本原因在于系统强行代替用户行使对信息的支配权,却又不能忠实履行用户的意愿.对此提出显式授权机制,给出了信息窃取、破坏型恶意程序的精确定义,并证明基于显式授权机制的计算机能够实时、可靠抵御恶意程序的窃取、破坏攻击;给出了基于该机制的两种可信安全计算机系统.第一种可信安全计算机系统是直接将显式授权机制融入到操作系统中,能够实时、可靠抵御任意恶意程序和隐藏恶意的应用程序的信息攻击,同时与现有计算机系统具有很好的软硬件兼容性.第二种可信安全计算机系统对现有计算机硬件结构、操作系统均有小改动,但具有更强的抗攻击性能,能够实时、可靠阻止恶意操作系统自身发起的破坏攻击. 展开更多
关键词 信息窃取 信息破坏 恶意程序 显式授权机制 可信安全计算机
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基于时间自动机模型的安全计算机平台的形式化验证 被引量:7
13
作者 郭志良 郜春海 +1 位作者 马连川 吕继东 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期68-73,共6页
众多工业控制领域要求计算机控制系统具有高可靠、高可用和高安全的运行基础,2乘2取2冗余结构的安全计算机平台是提高系统安全性、可靠性的一种重要解决方式。CBTC列控系统的安全计算机平台采用2乘2取2冗余结构,它是一个实时系统,控制... 众多工业控制领域要求计算机控制系统具有高可靠、高可用和高安全的运行基础,2乘2取2冗余结构的安全计算机平台是提高系统安全性、可靠性的一种重要解决方式。CBTC列控系统的安全计算机平台采用2乘2取2冗余结构,它是一个实时系统,控制过程需要考虑时间因素。本文分析CBTC系统安全计算机平台系统的组成结构,提取出系统的功能约束,采用基于时间自动机理论的建模验证工具UPPAAL建立系统的自动机网络模型,进行仿真分析,验证系统的功能性、实时性、安全性要求。 展开更多
关键词 实时系统 安全计算机 时间自动机 模型验证 UPPAAL
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通用型列控系统的安全计算机设计与验证 被引量:7
14
作者 郑升 曹源 +2 位作者 张玉琢 景浩 胡华 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期128-134,145,共8页
从硬件和软件两个方面研究并改进了现有的列车运行控制系统安全计算机平台,提出了一种简化型通用安全计算机平台.在不改变列控系统逻辑结构的基础上将独立的子系统集成到一台安全计算机上.然后对硬件结构的安全性指标和软件的时间、空间... 从硬件和软件两个方面研究并改进了现有的列车运行控制系统安全计算机平台,提出了一种简化型通用安全计算机平台.在不改变列控系统逻辑结构的基础上将独立的子系统集成到一台安全计算机上.然后对硬件结构的安全性指标和软件的时间、空间(内存)进行了仿真与计算,最终通过实验验证了通用型安全计算机平台的功能与性能,说明了该平台的正确性和有效性. 展开更多
关键词 列车控制系统 安全计算机 差异性 隔离
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面向车车通信的安全计算机时间约束性分析验证 被引量:2
15
作者 高莺 曹源 +3 位作者 孙永奎 马连川 洪春华 张玉琢 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期82-90,共9页
为适应基于通信的列车运行控制(CBTC, communication based train control)系统从车地模式向车车通信模式发展的趋势,针对多周期性应用并发的车载安全计算机的时间约束性,提出了基于时间Petri网的安全计算机时间约束性验证方法。以车载2... 为适应基于通信的列车运行控制(CBTC, communication based train control)系统从车地模式向车车通信模式发展的趋势,针对多周期性应用并发的车载安全计算机的时间约束性,提出了基于时间Petri网的安全计算机时间约束性验证方法。以车载2乘2取2安全计算机为例,通过分析安全计算机多周期应用的并发性质,采用时间Petri网(TPN, time Petri net)推算其时间可调度区间,并在此基础上进行实例分析。分析和验证结果表明,在单核主频1GHz的条件下,车载安全计算机能满足3个以上周期性安全关键应用的时间约束性,表明TPN在验证和评估安全计算机中周期性应用的时间约束性方面的有效性。 展开更多
关键词 时间PETRI网 车车通信 安全计算机 时间约束
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一种安全计算机板级测试系统的设计与实现 被引量:4
16
作者 刘海旭 马连川 李世光 《现代电子技术》 2011年第5期131-134,共4页
针对铁路安全计算机,根据板级测试的基本原则,结合计算机辅助测试技术,构建安全计算机板级测试平台,解决了电源可靠受控,测试激励信号控制的问题,根据主要的板级软件测试流程,设计并实现了综合板级测试系统。该系统已获得实际应用,实践... 针对铁路安全计算机,根据板级测试的基本原则,结合计算机辅助测试技术,构建安全计算机板级测试平台,解决了电源可靠受控,测试激励信号控制的问题,根据主要的板级软件测试流程,设计并实现了综合板级测试系统。该系统已获得实际应用,实践证明该系统稳定可靠,可以实现对多类型板级测试的目的,并且有效检测出电路设计中的错误,大大提高了产品出厂的测试效率。 展开更多
关键词 安全计算机 板级测试 计算机辅助测试 测试系统
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基于不同参数模型的安全计算机共因失效分数计算及比较分析 被引量:10
17
作者 高莺 王巨汉 +2 位作者 张琦 唐涛 曹源 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期137-143,共7页
采用常用的Beta参数模型计算联锁设备安全计算机的共因失效分数时,存在计算结果有偏差和不精确等问题。引入应用于核能领域的Alpha参数模型,证明并推导该模型获得的α因子与共因失效分数之间的等价关系。采用美国核管理委员会发布的安... 采用常用的Beta参数模型计算联锁设备安全计算机的共因失效分数时,存在计算结果有偏差和不精确等问题。引入应用于核能领域的Alpha参数模型,证明并推导该模型获得的α因子与共因失效分数之间的等价关系。采用美国核管理委员会发布的安全计算机共因失效统计数据作为先验数据,计算获得2乘2取2及3取2这2种冗余结构的两阶和三阶α因子,根据等价关系得到共因失效分数。以这2种冗余结构为例,分别采用2种参数模型,计算系统平均危险侧失效概率P_(PFH)和由共因失效导致的危险侧失效概率。结果表明:共因失效导致的危险侧失效概率是P_(PFH)主要组成部分,α参数模型能够量化计算3重及以上冗余结构的共因失效分数,并获得更符合实际输出的P_(PFH)计算结果;同时,当共因失效数据不断完善时,α参数模型可以通过修正后验参数获得更准确的共因失效分数,为验证计算机安全完整性等级提供有利帮助。 展开更多
关键词 计算机联锁系统 共因失效分数 危险侧失效概率 安全计算机 Alpha参数模型 Beta参数模型
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改进型铁路信号安全计算机平台结构 被引量:5
18
作者 郑升 马连川 +1 位作者 胡华 曹源 《中国铁路》 2014年第3期30-33,共4页
传统的铁路信号系统安全计算机设计思路采用叠加式原则实现整个系统,造成系统结构复杂、设备众多等缺点,并制约了系统可靠性的提升。为了对铁路信号系统安全计算机进行优化,提出一种以2乘2取2结构为基础的改进型安全计算机平台结构,并根... 传统的铁路信号系统安全计算机设计思路采用叠加式原则实现整个系统,造成系统结构复杂、设备众多等缺点,并制约了系统可靠性的提升。为了对铁路信号系统安全计算机进行优化,提出一种以2乘2取2结构为基础的改进型安全计算机平台结构,并根据IEC 61508的相关安全标准和定义对这种结构进行分析,建立平台的可靠性框图,采用PDS方法计算和分析其安全性指标参数。验证结果表明,该结构在合适的参数条件下能够满足安全完整性等级SIL-4。 展开更多
关键词 铁路信号 安全计算机 差异性 安全性指标 PDS方法
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基于传感器模型的安全计算机仿真系统
19
作者 郑重 邱昕夕 +1 位作者 陈祥献 黄海 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第3期31-35,45,共6页
在安全计算机信号系统的研发与测试中,没有真实的传感器接入会带来测试难、验证难等问题。为此,设计一种基于传感器模型的轨道交通安全计算机平台仿真系统。以真实的传感器为模型基础进行传感器建模,控制真实的硬件输出,通过软硬件结合... 在安全计算机信号系统的研发与测试中,没有真实的传感器接入会带来测试难、验证难等问题。为此,设计一种基于传感器模型的轨道交通安全计算机平台仿真系统。以真实的传感器为模型基础进行传感器建模,控制真实的硬件输出,通过软硬件结合的方法为安全计算机平台提供真实的输入与输出。同时利用软件修改模型参数,模拟传感器故障,为安全计算机平台提供无损坏的故障注入。测试结果证明,该仿真系统能够有效验证安全计算机平台的安全性、可靠性与可用性,加快安全计算机平台的开发进程。 展开更多
关键词 仿真系统 安全计算机系统 传感器建模 无损坏故障注入 系统建模 轨道交通
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基于自主基础软件的轨道交通安全计算机平台 被引量:4
20
作者 周庭梁 夏伟 +1 位作者 蒋建金 傅林泰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第7期83-87,共5页
针对目前我国缺乏符合功能安全完整性等级SIL3的高安全嵌入式实时操作系统产品、自主的安全计算机平台和控制器核心产品这一问题,介绍了安全计算机平台架构的设计,以及应用于安全计算机平台的自主研制的操作系统。介绍了对安全中间件的... 针对目前我国缺乏符合功能安全完整性等级SIL3的高安全嵌入式实时操作系统产品、自主的安全计算机平台和控制器核心产品这一问题,介绍了安全计算机平台架构的设计,以及应用于安全计算机平台的自主研制的操作系统。介绍了对安全中间件的安全协议、自检测技术和接口设计。测试结果表明,基于自主操作系统的轨道交通安全计算机平台符合功能安全完整性等级要求。 展开更多
关键词 轨道交通 安全计算机平台 自主基础软件 安全中间件
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