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题名区域水安全格局构建:研究进展及概念框架
被引量：52
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作者
彭建
赵会娟
刘焱序
杜悦悦
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机构
北京大学城市与环境学院地表过程分析与模拟教育部重点实验室
北京大学深圳研究生院城市规划与设计学院城市人居环境科学与技术重点实验室
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出处
《生态学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期3137-3145,共9页
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基金
国家自然科学基金面上资助项目(41271195)
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文摘
随着全球变化背景下生态安全问题的日益严峻,生态安全格局研究成为宏观生态学关注的热点领域;水作为重要的自然生态要素,其安全格局的构建也是区域生态安全格局优化的重要组成部分,但目前其基本内涵、构建理论与方法、指标体系等尚未受到足够重视,缺乏系统梳理。在对比分析资源、环境与灾害等多学科视角下水安全概念异同的基础上,明晰了区域水安全格局的概念内涵,将其定义为保障区域水安全目标的土地利用空间格局;系统探讨了水安全格局构建历程与方法研究进展,指出水安全研究正由定量评价向空间管控转型,水环境安全格局构建严重滞后,缺乏水安全格局与自然生态过程、社会经济过程的耦合关联分析;最后,基于景观生态学格局-过程互馈理论和地理学区域综合视角,以GIS空间分析、In VEST模型等为技术支撑,构建了水资源安全、水环境安全和水灾害规避安全3个单一维度的水安全格局,并提出基于空间多准则分析模型的区域综合水安全格局构建概念框架,以期有效提升中国城市化进程的水安全格局保障。
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关键词
水安全格局
水资源安全
水环境安全
水灾害规避安全
概念框架
研究进展
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Keywords
water security patterns
water resource security
water environmental security
flood evasion security
conceptual framework
research progress
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分类号
TV213.4
[水利工程—水文学及水资源]
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题名基于局部感知的无人艇集群过复杂障碍场方法
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作者
刘昊
张云飞
赵继成
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机构
云洲智能科技股份有限公司
云洲创新科技有限公司深圳研究院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2024年第8期2829-2840,共12页
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基金
珠海市产学研合作项目(ZH22017002210014PWC)资助课题。
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文摘
针对当前基于中央控制策略解决无人艇(unmanned surface vehicle,USV)过复杂障碍场智能化程度不足的问题,提出一种基于局部感知的USV集群自主决策通过复杂障碍场方法。所提方法采用自组织协同思想,利用USV的局部感知能力获取周边水域的有效信息,将自组队形和自主避障决策权交由USV执行,促使集群自组织通过复杂障碍场并达成无序到有序的队形演化。仿真结果表明,采用所提方法的集群过复杂障碍场过程明显优于基于人工势场的同类方法。所提方法可在确保生存率前提下自组织实时集群自组队形、自主避障和自适应航行,对提升集群适应能力具有重要意义。
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关键词
无人艇集群
局部感知
复杂障碍场
自组队形
安全规避
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Keywords
unmanned surface vehicle(USV)swarm
local perception
dense environment
self-organized formation
safe avoidance
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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