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额外数据包注入攻击下基于高斯混合模型的安全状态估计: 1; 作者仇海涛王子乐朱翠《中国惯性技术学报》北大核心 2025年第7期736-742,共7页; 针对线性时不变系统在额外数据包注入攻击下的安全状态估计问题(受损传感器数量不限),提出了一种基于高斯混合模型的测量值估计算法。首先,采用期望最大化(EM)算法对受损测量值进行聚类和融合,并引入误差补偿器修正聚类过程中的误差,从... 展开更多; 关键词安全状态估计高斯混合模型额外数据包注入攻击误差补偿器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于分布式检测与告警切换的多传感器CPS安全状态估计: 2; 作者杨彪贺光 +1 位作者辛亮龙志强《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2121-2130,共10页; 针对多传感器信息物理系统(CPS)在执行器和传感器遭受隐蔽性攻击情况下的安全状态估计问题,本文提出一种基于分布式检测与告警切换的安全状态估计方法.首先,利用卡尔曼滤波器组,构建基于状态差异的残差信号,用于多传感器的分布式检测;其... 展开更多; 关键词多传感器CPS 隐蔽性攻击状态差异残差分布式检测安全状态估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

恶意攻击下基于分布式稀疏优化的安全状态估计被引量：5: 3; 作者张岱峰段海滨《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期813-824,共12页; 恶意生成的量测攻击信号是导致信息物理系统(Cyber-physical system,CPS)探测失效的主要原因,如何有效削弱其影响是实现精准探测、跟踪与感知的关键问题.分布式传感器网络(Distributed sensor network,DSN)依靠多传感器协作与并行处理... 展开更多; 关键词恶意攻击分布式安全状态估计稀疏优化势博弈; 在线阅读下载PDF 职称材料

受攻击信息物理系统的分布式安全状态估计与控制——一种有限时间方法被引量：16: 4; 作者敖伟宋永端温长云《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期174-184,共11页; 研究具有非线性耦合特性信息物理系统(Cyber physical systems, CPS)在被攻击情况下的分布式有限时间状态安全估计和控制问题.首先,提出一种由分布式安全测量预选器和有限时间观测器组成的分布式有限时间状态安全估计策略,可确保系统的... 展开更多; 关键词受攻击信息物理系统分布式状态安全估计分布式安全控制有限时间方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

智能汽车信息物理系统状态估计与执行器攻击重构被引量：1: 5; 作者陈丽唐明珠郭胜辉《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第3期59-69,共11页; 针对含有网络攻击的非线性广义系统形式描述的信息物理系统,本文研究其状态估计和攻击信号重构问题。首先,将广义系统形式上写成一般系统,利用中间变量重构攻击信号,设计出中间变量观测器;而后,通过线性矩阵不等式得出观测器增益矩阵存... 展开更多; 关键词信息物理系统安全状态估计中间变量观测器攻击重构智能汽车; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于高斯混合模型的攻击检测和状态估计: 6; 作者王子乐朱翠 +2 位作者臧泽源李宇轩郑换铭《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第6期1027-1032,共6页; 考虑在静态攻击下的多传感器线性时不变系统的攻击检测和状态估计问题,提出了一种基于高斯混合模型的攻击检测算法,并在此基础上,提出了一种新的状态估计融合方法。首先,对局部状态估计值进行高斯混合模型建模,采用期望最大化算法对局... 展开更多; 关键词信息物理系统高斯混合模型攻击检测安全状态估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名额外数据包注入攻击下基于高斯混合模型的安全状态估计: 1; 作者仇海涛王子乐朱翠; 机构北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室中国联合网络通信集团有限公司陕西分公司北京信息科技大学信息与通信工程学院; 出处《中国惯性技术学报》北大核心 2025年第7期736-742,共7页; 基金北京市自然科学基金(4222052) 北京信息科技大学“勤信人才”培育计划项目(QXTCP C202110) 北京信息科技大学促进高校分类发展重点研究培育项目(2121YJPY221)。; 文摘针对线性时不变系统在额外数据包注入攻击下的安全状态估计问题(受损传感器数量不限),提出了一种基于高斯混合模型的测量值估计算法。首先,采用期望最大化(EM)算法对受损测量值进行聚类和融合,并引入误差补偿器修正聚类过程中的误差,从而得到测量估计值。其次,设计了一种带补偿器的状态估计方法,有效提高了系统估计精度,使系统性能受损坏传感器数量的影响较小,在损坏传感器数量超过总数的一半时仍保持有效。仿真结果表明,当被攻击传感器的数量为3、7和10时,相比于直接丢弃被攻击传感器的测量值,所提方法的状态估计精度分别提升58%、88%和97%。; 关键词安全状态估计高斯混合模型额外数据包注入攻击误差补偿器; Keywords secure state estimation Gaussian mixture model extra packet injection attack error compensator; 分类号 V475.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分布式检测与告警切换的多传感器CPS安全状态估计: 2; 作者杨彪贺光辛亮龙志强; 机构国防科技大学智能科学学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2121-2130,共10页; 基金国家自然科学基金项目(62003356) 国家自然科学基金“叶企孙”科学基金重点项目(U2241214)资助.; 文摘针对多传感器信息物理系统(CPS)在执行器和传感器遭受隐蔽性攻击情况下的安全状态估计问题,本文提出一种基于分布式检测与告警切换的安全状态估计方法.首先,利用卡尔曼滤波器组,构建基于状态差异的残差信号,用于多传感器的分布式检测;其次,定义传感器置信因子,建立基于检测告警切换的安全状态估计框架,设计攻击情况下的攻击隔离与状态估计一体化算法;最后,利用四驱麦克纳姆轮移动机器人,搭建了多传感器CPS实验平台,并分别在零动态攻击、隐蔽攻击和重放攻击场景下进行实验验证,结果表明,本文提出的安全估计方法具有较好的可行性和有效性.; 关键词多传感器CPS 隐蔽性攻击状态差异残差分布式检测安全状态估计; Keywords multi-sensor CPS stealthy attacks state difference residual distributed detection secure state estimation; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名恶意攻击下基于分布式稀疏优化的安全状态估计被引量：5: 3; 作者张岱峰段海滨; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院仿生自主飞行系统研究组鹏城实验室; 出处《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期813-824,共12页; 基金国家自然科学基金(U20B2071,91948204,U1913602,U19B2033) 科技创新2030“新一代人工智能”重大项目(2018AAA0102303) 航空科学基金(20185851022)资助。; 文摘恶意生成的量测攻击信号是导致信息物理系统(Cyber-physical system,CPS)探测失效的主要原因,如何有效削弱其影响是实现精准探测、跟踪与感知的关键问题.分布式传感器网络(Distributed sensor network,DSN)依靠多传感器协作与并行处理突破单一监测节点的任务包线,能够显著提升探测系统跟踪精度与可靠性.首先,依据压缩感知理论,将单一节点的目标运动状态估计建模为一种基于l0范数最小化的稀疏优化问题,采用正交匹配追踪法(Orthogonal matching pursuit,OMP)重构量测攻击信号,以克服采用凸优化算法求解易陷入局部最优的缺陷.通过卡尔曼滤波量测更新抵消攻击信号影响,恢复目标运动的真实状态.其次,针对错误注入攻击等复杂量测攻击形式,基于势博弈理论,提出一种分布式稀疏优化安全状态估计方法,利用多传感器节点信息交互与协作提升探测与跟踪的稳定性.仿真结果表明,所提方法在分布式传感器网络协作抵抗恶意攻击方面具有优越性.; 关键词恶意攻击分布式安全状态估计稀疏优化势博弈; Keywords Malicious attack distributed secure state estimation sparse optimization potential game; 分类号 TP309 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名受攻击信息物理系统的分布式安全状态估计与控制——一种有限时间方法被引量：16: 4; 作者敖伟宋永端温长云; 机构重庆科技学院数理与大数据学院重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆大学自动化学院南洋理工大学电气工程与电子学院; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期174-184,共11页; 基金国家自然科学基金(61773081 61860206008) 重庆高校优秀成果转化项目(KJZH17102)资助; 文摘研究具有非线性耦合特性信息物理系统(Cyber physical systems, CPS)在被攻击情况下的分布式有限时间状态安全估计和控制问题.首先,提出一种由分布式安全测量预选器和有限时间观测器组成的分布式有限时间状态安全估计策略,可确保系统的状态在预设的有限时间之内被准确估计出来.然后,利用获得的安全状态估计,借助反步设计方法,建立一套分布式有限时间安全控制算法.理论分析表明,该方法可以保证系统能在有限时间内实现对给定信号的跟踪.最后,通过微电网系统仿真验证了所提方法的有效性.; 关键词受攻击信息物理系统分布式状态安全估计分布式安全控制有限时间方法; Keywords Cyber physical system(CPS)under attacks distributed secure state estimation distributed secure control a finite time approach; 分类号 TP309 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能汽车信息物理系统状态估计与执行器攻击重构被引量：1: 5; 作者陈丽唐明珠郭胜辉; 机构苏州科技大学电子与信息工程学院; 出处《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第3期59-69,共11页; 基金国家自然科学基金(61703296) 江苏省研究生科研与实践创新计划(KYCX22_3274,SJCX22_1583)。; 文摘针对含有网络攻击的非线性广义系统形式描述的信息物理系统,本文研究其状态估计和攻击信号重构问题。首先,将广义系统形式上写成一般系统,利用中间变量重构攻击信号,设计出中间变量观测器;而后,通过线性矩阵不等式得出观测器增益矩阵存在的充分条件;最后,利用数值仿真验证所提方法的可行性。仿真分析中,针对智能汽车的车道保持系统进行建模,将车辆动力模型和车辆保持模型转化为动力系统的形式,从信息物理系统的角度出发,研究车辆的安全状态估计问题。当系统含有网络攻击时,利用所提观测器对车道保持系统状态进行估计,结果表明设计的中间变量观测器能够准确地估计系统状态和攻击信号,且误差系统均在4 s内趋于稳定。; 关键词信息物理系统安全状态估计中间变量观测器攻击重构智能汽车; Keywords cyber-physical systems state estimation intermediate variable observer attack reconstruction intelligent vehicle; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于高斯混合模型的攻击检测和状态估计: 6; 作者王子乐朱翠臧泽源李宇轩郑换铭; 机构北京信息科技大学信息与通信工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第6期1027-1032,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61603047,61703040) 北京市教委科技计划一般项目(KM201911232014) +1 种基金北京信息科技大学“勤信人才”培育计划项目(QXTCP C202110)。; 文摘考虑在静态攻击下的多传感器线性时不变系统的攻击检测和状态估计问题,提出了一种基于高斯混合模型的攻击检测算法,并在此基础上,提出了一种新的状态估计融合方法。首先,对局部状态估计值进行高斯混合模型建模,采用期望最大化算法对局部估计进行聚类;然后,根据聚类结果设计检测算法,实现攻击检测;最后,基于检测结果进行数据融合,实现远程状态估计。仿真结果表明,所提方法在保证估计精度的同时,能够准确定位受损的传感器,有效提高检测准确度和效率。; 关键词信息物理系统高斯混合模型攻击检测安全状态估计; Keywords Cyber physical system Gaussian mixture model attack detection secure state estimation; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	额外数据包注入攻击下基于高斯混合模型的安全状态估计	仇海涛王子乐朱翠	《中国惯性技术学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于分布式检测与告警切换的多传感器CPS安全状态估计	杨彪贺光辛亮龙志强	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	恶意攻击下基于分布式稀疏优化的安全状态估计	张岱峰段海滨	《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	受攻击信息物理系统的分布式安全状态估计与控制——一种有限时间方法	敖伟宋永端温长云	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2019	16	在线阅读下载PDF 职称材料
5	智能汽车信息物理系统状态估计与执行器攻击重构	陈丽唐明珠郭胜辉	《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于高斯混合模型的攻击检测和状态估计	王子乐朱翠臧泽源李宇轩郑换铭	《控制工程》 CSCD 北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料