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基于系统动力学的村镇基础设施安全韧性仿真研究 被引量:2
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作者 田卫 胡澳香 +2 位作者 马睿浩 高明哲 陈雅斌 《灾害学》 CSCD 北大核心 2024年第2期34-41,共8页
与城市相比,村镇在基础设施建设水平和抵御灾害的能力等方面都较低。厘清灾害风险与村镇基础设施安全韧性的关系,并评估村镇基础设施应对灾害的能力,有利于村镇基础设施的规划建设。采用系统动力学方法建立村镇基础设施安全韧性仿真模型... 与城市相比,村镇在基础设施建设水平和抵御灾害的能力等方面都较低。厘清灾害风险与村镇基础设施安全韧性的关系,并评估村镇基础设施应对灾害的能力,有利于村镇基础设施的规划建设。采用系统动力学方法建立村镇基础设施安全韧性仿真模型,在确定模型变量权重的基础上,对村镇基础设施安全韧性进行模拟仿真。以西安市西咸新区大王街道为例,设定了现状延续型、经济发展型、政府干预型和安全韧性建设型4种发展情景,模拟不同情景下2019—2030年大王街道基础设施安全韧性的动态变化。结果表明:预计到2030年,政府干预型方案中基础设施安全韧性水平可达到0.779,是上述4种发展情景中基础设施安全韧性水平最高的,建议大王街道在现有规划的基础上可以考虑政府干预的发展规划进行调整完善。研究结果可为其他村镇规划建设提供理论依据和有效方法。 展开更多
关键词 村镇基础设施 安全韧性 系统动力 仿真模拟
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基于驾驶模拟的隧道照明对行车安全及舒适度评价影响研究 被引量:3
2
作者 胡明伟 吴雯琳 +2 位作者 田卿燕 郭忠鑫 杨文杰 《南京信息工程大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期654-666,共13页
随着交通运输基础设施建设发展模式由追求速度规模向更加注重质量效益转变,精细化、因地制宜地设定隧道照明环境需求日益增多.隧道照明系统设计应以保证驾驶员行车的安全性与舒适度为前提,因此需要对隧道照明如何影响驾驶员隧道行车的... 随着交通运输基础设施建设发展模式由追求速度规模向更加注重质量效益转变,精细化、因地制宜地设定隧道照明环境需求日益增多.隧道照明系统设计应以保证驾驶员行车的安全性与舒适度为前提,因此需要对隧道照明如何影响驾驶员隧道行车的安全性与舒适度进行量化评估.基于隧道照明理论和驾驶员行车基础研究,选取影响驾驶员安全性与舒适度的8项指标,建立驾驶员安全性与舒适度评价体系,并通过隧道驾驶仿真环境与硬件设施实现室内仿真研究:基于UC-win/Road软件建立隧道虚拟仿真模型,通过驾驶模拟器和生理仪器获取8项指标对应的数据,对数据进行处理后通过熵权法确定指标权重,评估不同照明亮度与色温环境下的隧道安全性与舒适度.以驾驶员的行车安全及舒适评价值最优为目的,得出隧道内亮度和色温的最佳设定值.实验结果验证了驾驶员行车安全与舒适度评价体系的有效性,提出了改进的照明方案,为隧道运营方提供参考. 展开更多
关键词 隧道照明 驾驶模拟 虚拟仿真 行车安全 舒适度 评价模型
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高速铁路车站安全管理的系统动力学仿真研究 被引量:7
3
作者 王睿 雒兴刚 +1 位作者 李延来 朱江洪 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期91-97,共7页
为了准确有效地提升高速铁路(以下称高铁)车站安全管理工作水平,从安全效益角度,运用系统动力学(SD)相关理论,构建高铁车站安全管理系统因果关系图和流图模型。将高铁车站安全管理总系统分为员工行为、技术设备设施、日常环境和安全管理... 为了准确有效地提升高速铁路(以下称高铁)车站安全管理工作水平,从安全效益角度,运用系统动力学(SD)相关理论,构建高铁车站安全管理系统因果关系图和流图模型。将高铁车站安全管理总系统分为员工行为、技术设备设施、日常环境和安全管理等4个子系统,并分别提取子系统的安全影响因素,研究如何协调各个因素的投入比例,以达到安全效益最优。利用Vensim_PLE仿真软件,结合S高铁车站相关数据进行模拟仿真。结果表明,不能主观均等投入,应根据车站实际安全管理情况和仿真结果制定最优的安全管理投入方案。 展开更多
关键词 高速铁路车站 安全管理 系统动力(SD) 安全效益 模拟仿真
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高速列车群运营安全保障仿真模拟试验平台设计 被引量:4
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作者 王艳辉 肖雪梅 +2 位作者 贾利民 王博彬 熊峰 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期134-140,共7页
基于"主动安全"设计理念,采用Flex与ArcGIS技术,构建可视化、集成化和智能化的高速列车群运营安全保障仿真模拟试验平台。平台通过不同系统之间的信息共享,为高速列车群运营全过程安全行为演化建模、风险评估和预警提供数据支... 基于"主动安全"设计理念,采用Flex与ArcGIS技术,构建可视化、集成化和智能化的高速列车群运营安全保障仿真模拟试验平台。平台通过不同系统之间的信息共享,为高速列车群运营全过程安全行为演化建模、风险评估和预警提供数据支持,实现对高速列车群事故推演和安全态势分析。平台采用分层逻辑结构,从下到上依次为物理层、获取层、数据层、应用层和表示层。平台通过电力线通信、以太网和控制器局域网等从其他系统获取数据,再对数据进行融合与集成,实现信息共享、安全评估与仿真和安全预警等功能。研发的平台在轨道交通控制与安全国家重点实验室进行了成功部署和模拟仿真运行,通过对大量的行车安全信息的获取、传输和共享以及仿真试验证明,平台具有较高的安全性和稳定性,便于管理和维护。 展开更多
关键词 高速铁路 列车群 运营安全 模拟试验平台 实验室仿真
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高校实验室安全风险管理系统动力学仿真与应用 被引量:7
5
作者 朱艳娜 张贵生 何刚 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2021年第10期301-306,共6页
采用系统动力学(system dynamics,SD)建模理论,将实验室安全风险管理视为一个系统,以实验管理相关人员、环境、设备设施及管理作为子系统,解析子系统的多异质风险因素,构建实验室安全风险管理SD模型,并以某高校矿山与地下工程测量实验... 采用系统动力学(system dynamics,SD)建模理论,将实验室安全风险管理视为一个系统,以实验管理相关人员、环境、设备设施及管理作为子系统,解析子系统的多异质风险因素,构建实验室安全风险管理SD模型,并以某高校矿山与地下工程测量实验室为例进行演化模拟与仿真验证。结果表明,SD模型可以动态模拟实验室安全管理水平演变态势,通过调控对应子系统的安全投入占比可甄别最优投入方案,求解出各子系统对实验室安全风险管理总水平的实际贡献率,进而重点防范和管控子系统的风险因素,可为高校精准识别实验室安全投入方向和制定管理决策提供新路径。 展开更多
关键词 安全管理 风险源 系统动力 模拟仿真
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飞行安全及事故分析的三维仿真模拟系统的研究 被引量:3
6
作者 陆慧娟 高波涌 +1 位作者 周国裕 沈军 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第8期1959-1961,共3页
利用3dsMAX平台,通过对飞行器移动轨迹数据(如飞机黑匣子里面的数据)的读取,结合三维GIS,实现多个视角同步观察多个飞行器移动过程的仿真模拟,由此建立了飞行安全及事故三维仿真模拟分析系统。该系统能加快事故分析速度,提高事故分析的... 利用3dsMAX平台,通过对飞行器移动轨迹数据(如飞机黑匣子里面的数据)的读取,结合三维GIS,实现多个视角同步观察多个飞行器移动过程的仿真模拟,由此建立了飞行安全及事故三维仿真模拟分析系统。该系统能加快事故分析速度,提高事故分析的准确性。 展开更多
关键词 飞行安全及事故 三维GIS 仿真模拟 分析系统
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中国安全生产科学研究院参与承担的“地铁车站人员应急疏散模拟仿真专题研究”项目通过中期验收评审
7
《中国安全生产科学技术》 CAS 2008年第4期21-21,共1页
关键词 研究院 应急疏散 地铁车站 安全生产 模拟仿真 评审会 中国 中期
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基于计算机仿真模拟系统的奥运场馆火灾安全分析 被引量:4
8
作者 史健勇 任爱珠 陈驰 《工程抗震与加固改造》 2005年第S1期227-233,共7页
本文以奥运场馆改造项目为背景,利用计算机技术,基于性能化防火分析的思想,采用自行开发的火灾安全模拟系统SFSAS,对体育场馆的火灾安全性能进行了综合分析。该系统采用数值模拟方法,将火灾场景模拟分析与结构分析综合为一体,模拟了北... 本文以奥运场馆改造项目为背景,利用计算机技术,基于性能化防火分析的思想,采用自行开发的火灾安全模拟系统SFSAS,对体育场馆的火灾安全性能进行了综合分析。该系统采用数值模拟方法,将火灾场景模拟分析与结构分析综合为一体,模拟了北京奥运会将要使用的北航体育练习馆在设定火灾下的火灾场景和结构温度场的分布,分析了其屋面钢结构体系在火灾作用下的结构反应和力学性能。通过分析发现,在火灾影响下,原有结构体系的平衡被打破,火灾下的结构破坏表现为整体性的破坏,因而需要进行全面的整体分析,而不能仅仅考虑局部的影响。实例分析证明,本文介绍的火灾安全模拟系统功能强大,运行方便,充分体现了计算机仿真技术在建筑防火分析中的优越性。 展开更多
关键词 火灾模拟 计算机仿真 钢结构 防火安全 奥运会
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侧面安全气囊对老年乘员损伤防护效率的仿真模拟 被引量:1
9
作者 黄萍 赖永生 徐晶晶 《安全与环境工程》 CAS 2017年第4期129-132,138,共5页
为评价轿车在发生侧面碰撞事故时侧面安全气囊展开时对老年乘员损伤的防护效率,采用Hypermesh、LS-DYNA和ls-prepost软件建立仿真模型,研究在车辆发生侧面碰撞事故后汽车有、无侧面可展开的安全气囊和是否正确佩戴安全带的情况下对后排6... 为评价轿车在发生侧面碰撞事故时侧面安全气囊展开时对老年乘员损伤的防护效率,采用Hypermesh、LS-DYNA和ls-prepost软件建立仿真模型,研究在车辆发生侧面碰撞事故后汽车有、无侧面可展开的安全气囊和是否正确佩戴安全带的情况下对后排60岁以上的老年乘员头、胸部损伤的动力学响应。结果表明:在车辆发生侧面碰撞时,老年乘员由于骨量流失,更加容易发生骨折,并造成机体内脏的损伤,现有的轿车侧面安全气囊在配合安全带同时使用时虽然能提升乘客损伤的防护效率,但现有的侧面安全气囊并没有考虑到老年乘员这一特殊群体,因此应对侧面安全气囊做适当的改进,采用缓冲性能更好的材料或增大其体积来更好地保护老年乘员。 展开更多
关键词 侧面安全气囊 老年乘员 侧面碰撞 损伤防护效率 仿真模拟
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基于系统动力学的江苏水资源系统安全仿真与控制 被引量:13
10
作者 杜梦娇 田贵良 +1 位作者 吴茜 蒋咏 《水资源保护》 CAS CSCD 2016年第4期67-73,共7页
在对区域水资源系统分析的基础上,构建了江苏水资源安全系统动力学模型,并进行了模拟仿真。结果表明2018年后江苏省将出现水资源供需安全问题。通过定量分析找出影响江苏省水资源安全系统的4大动力因素,并设计6种不同的解决方案,通过方... 在对区域水资源系统分析的基础上,构建了江苏水资源安全系统动力学模型,并进行了模拟仿真。结果表明2018年后江苏省将出现水资源供需安全问题。通过定量分析找出影响江苏省水资源安全系统的4大动力因素,并设计6种不同的解决方案,通过方案对比分析得出水资源可持续利用的最优方案是综合型方案。最后,对江苏省水资源可持续发展提出了相应的政策建议。 展开更多
关键词 水资源系统安全 系统动力 仿真模拟 江苏省
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情景模拟教学在护生患者安全教育的应用进展 被引量:26
11
作者 汪颖越 喻姣花 《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2022年第24期85-88,共4页
综述情景模拟教学法在护生患者安全教育中的应用形式及测评方法,提出可在课程设计、模拟技术发展、教学模式创新和师资培养等方面进行研究探索,以增强情景模拟教学法在患者安全教学中的应用效果。
关键词 患者安全 患者安全教育 护生 临床教 情景模拟 仿真模拟 标准化病人 综述文献
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模拟仿真在锂离子电池热安全设计中的应用 被引量:13
12
作者 杜江龙 林伊婷 +2 位作者 杨雯棋 练成 刘洪来 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期866-877,共12页
随着锂离子电池的广泛使用,锂离子电池热安全问题日益突出。相比于成本高、破坏性大的实验方法,建模仿真因其经济、安全、快速等优势成为锂离子电池热安全研究的重要手段。本文从微观建模、单电池建模以及电池组建模三个尺度对最新的锂... 随着锂离子电池的广泛使用,锂离子电池热安全问题日益突出。相比于成本高、破坏性大的实验方法,建模仿真因其经济、安全、快速等优势成为锂离子电池热安全研究的重要手段。本文从微观建模、单电池建模以及电池组建模三个尺度对最新的锂离子电池模型及其在热安全设计中的应用进行了综述。着重介绍了锂枝晶的生长调控和电解液的安全设计方面的模拟仿真、单电池模型与热方程耦合的应用以及锂离子电池组热模型在优化电池热管理系统方面的研究。最后总结了现有的锂离子电池热模型存在的缺陷,并对锂离子电池热模型未来的研究方法做出了展望。 展开更多
关键词 锂离子电池 安全 仿真模拟 电池热管理系统
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丹江口水利枢纽控制系统网络安全模拟仿真平台设计 被引量:1
13
作者 张涛 徐波 《人民长江》 北大核心 2023年第S02期251-255,共5页
水利工业控制(工控)系统的网络安全是水利工程网络安全的重要组成部分。鉴于工控系统对可靠性、实时性、稳定性方面的要求,对工控网络的漏洞扫描等操作可能导致工控系统的运行异常,因此,为实现工控系统网络安全问题的提前发现、主动预防... 水利工业控制(工控)系统的网络安全是水利工程网络安全的重要组成部分。鉴于工控系统对可靠性、实时性、稳定性方面的要求,对工控网络的漏洞扫描等操作可能导致工控系统的运行异常,因此,为实现工控系统网络安全问题的提前发现、主动预防,有必要建设一个与实体工控系统一致的模拟仿真系统,作为工控系统网络安全的工作平台。结合丹江口水利枢纽实际,分析了丹江口水利枢纽控制系统网络安全需求,介绍了枢纽控制系统模拟仿真平台的总体设计思路、各分项的组成以及功能设计,重点对利用工控设备薄弱环节开展攻击、利用网络薄弱环节开展攻击、利用管理薄弱环节开展攻击等几类典型针对工控系统的攻击方式进行了模拟。模拟仿真平台不仅可以实现工业控制系统网络安全攻防的现场展示,更重要的是为工控系统的更新改造提供了测试环境,为工控系统的网络安全研究提供条件,从而找到薄弱环节,进而采取必要的加固、防护措施。 展开更多
关键词 数字孪生 工业控制系统 网络安全 模拟仿真系统 丹江口水利枢纽
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研发仿真模拟系统 实现安全培训升级——芜湖县供电公司创新研制出“安全培训模拟一体化平台” 被引量:2
14
作者 李贵 高毅斌 《农电管理》 2010年第12期12-13,共2页
为加强电力生产安全管理、规范各类工作人员的行为,保证人身、电网和设备安全,安徽电力芜湖县供电公司积极探索提高广大员工安全综合素质的有效途径,以创新安全教育培训管理模式为切入点,整合企业信息管理系统资源,历时半年研发出... 为加强电力生产安全管理、规范各类工作人员的行为,保证人身、电网和设备安全,安徽电力芜湖县供电公司积极探索提高广大员工安全综合素质的有效途径,以创新安全教育培训管理模式为切入点,整合企业信息管理系统资源,历时半年研发出“安全培训模拟一体化平台”, 展开更多
关键词 仿真模拟系统 一体化平台 安全培训 供电公司 芜湖县 创新 研发 企业信息管理系统
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面向国家标准的汽车转向机构安全性仿真 被引量:17
15
作者 张晓云 金先龙 +3 位作者 葛龙 周长英 艾维全 王仕达 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第2期228-230,234,共4页
国家标准《防止汽车转向机构对驾驶员伤害的规定》中规定了防止转向机构对驾驶员构成伤害的技术要求和当汽车受正面撞击时转向盘向后窜动的试验方法、转向盘遭受撞击时吸收能量的试验方法。本文以某车型及其转向机构为研究对象建立有限... 国家标准《防止汽车转向机构对驾驶员伤害的规定》中规定了防止转向机构对驾驶员构成伤害的技术要求和当汽车受正面撞击时转向盘向后窜动的试验方法、转向盘遭受撞击时吸收能量的试验方法。本文以某车型及其转向机构为研究对象建立有限元模型,按国家标准规定的试验条件对两项技术要求进行计算机仿真,仿真结果与试验结果吻合,因此利用仿真技术对评价汽车转向机构碰撞安全性具有一定指导意义。 展开更多
关键词 国家标准 汽车 转向机构 安全 仿真 碰撞安全 数值模拟
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北京市森林生态安全情景模拟与优化调控研究 被引量:6
16
作者 鲁莎莎 郭丽婷 +3 位作者 陈英红 陈妮 张珉珊 关兴良 《干旱区地理》 CSCD 北大核心 2017年第4期787-794,共8页
在界定森林生态安全内涵的基础上,构建森林生态安全综合评价指标体系,建立基于SD模型的森林生态安全情景分析和调控模型,设计了林业政策扶持型、社会经济中速发展型、环境管理强化型、森林—社会经济—环境协调发展型等4种发展情景,并... 在界定森林生态安全内涵的基础上,构建森林生态安全综合评价指标体系,建立基于SD模型的森林生态安全情景分析和调控模型,设计了林业政策扶持型、社会经济中速发展型、环境管理强化型、森林—社会经济—环境协调发展型等4种发展情景,并对各情景下的森林生态安全状况进行了仿真和动态评价分析。研究表明:初始状态中(即情景0),2000-2020年北京市森林生态安全综合评估值(FES)呈波动上升趋势,2013年达到最佳状态为0.527,但到2020年小幅下降到0.519,森林生态系统安全状况改善并不明显。与情景0相比,情景1~4均不同程度地提升了北京市森林生态安全水平,到2020年FES分别达到0.541,0.525,0.559和0.604,且森林资源的数量和质量也均有不同程度地改善。4种调控方案的模拟结果显示,北京市森林生态安全受林业政策实施、森林资源禀赋、社会经济发展和环境治理等因素的综合影响。只有保持森林资源的生产力和持续活力,注重维护森林生态环境的稳定健康,兼顾引导社会经济有序发展(即情景4),北京市森林生态安全才会显著改善。 展开更多
关键词 森林生态安全 综合评估 情景模拟 系统仿真模型 北京市
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矿工不安全行为意向影响因素仿真研究与应用 被引量:18
17
作者 杨佳丽 栗继祖 +1 位作者 冯国瑞 康立勋 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期46-51,共6页
为降低矿工不安全行为发生率,根据计划行为理论(TPB),并结合系统动力学(SD)原理,构建矿工不安全行为意向影响因素系统模型;运用Vensim PLE软件,对矿工不安全行为意向影响因素作用机制进行动态仿真模拟;在分析仿真结果的基础上,对煤矿安... 为降低矿工不安全行为发生率,根据计划行为理论(TPB),并结合系统动力学(SD)原理,构建矿工不安全行为意向影响因素系统模型;运用Vensim PLE软件,对矿工不安全行为意向影响因素作用机制进行动态仿真模拟;在分析仿真结果的基础上,对煤矿安全优化管理策略进行3方面优化,并将优化策略应用于王庄煤矿安全管理中。仿真结果表明,行为态度优化、主观规范优化与知觉行为控制优化是降低矿工不安全行为意向强度的3个有效手段。其中,主观规范优化效果最显著,行为态度优化产生效果最迅速;优化策略应用结果表明,3项优化效果均与仿真结果变化趋势相一致,但优化效果均低于仿真结果。 展开更多
关键词 计划行为理论(TPB) 安全行为意向 影响因素 系统动力(SD) 仿真模拟
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体育馆中人员安全疏散的仿真分析 被引量:6
18
作者 聂文 于海明 +3 位作者 刘贞刚 王云 张琦 马骁 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期32-38,共7页
针对现今公共活动中的人群踩踏事故频发问题,应用计算机仿真技术研究紧急情况下建筑物中人群逃生规律及设施优化方法。设置人员体质、移动余值、出口逃生条件等因素,扩展元胞自动机(CA)行人流模型。利用Matlab语言实现可视化模拟。对莱... 针对现今公共活动中的人群踩踏事故频发问题,应用计算机仿真技术研究紧急情况下建筑物中人群逃生规律及设施优化方法。设置人员体质、移动余值、出口逃生条件等因素,扩展元胞自动机(CA)行人流模型。利用Matlab语言实现可视化模拟。对莱阳市某体育馆进行人流疏散模拟,分析得到其安全设施的最佳设定参数,实现优化目的。结果表明:该体育馆仿真疏散完成总时间为103.5 s,可引发踩踏事故的疏散危险期长达49.0 s,疏散危险期长度为判断踩踏事故发生可能性的重要指标;出口宽度、数量均与疏散时间呈负相关,且均存在疏散能力饱和点。据此提出将宽度改建为2.5 m、数量增加到6个的优化方案,此方案疏散危险期为9.0 s,疏散总时间缩短到33.5 s。 展开更多
关键词 元胞自动机(CA) 安全疏散 模拟仿真 体育馆 设施优化
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高校公寓门禁系统安全疏散模拟研究 被引量:8
19
作者 张涛 吕淑然 杨凯 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2015年第2期207-211,共5页
为研究高校公寓楼内安装的门禁系统对安全疏散的影响,以某大学公寓为研究对象,通过Pathfinder软件建立宿舍和门禁模型,对门禁系统安装在宿舍楼内外两种情况进行模拟仿真。设置10个场景模拟改进门禁系统前的疏散情况,11个场景模拟改进门... 为研究高校公寓楼内安装的门禁系统对安全疏散的影响,以某大学公寓为研究对象,通过Pathfinder软件建立宿舍和门禁模型,对门禁系统安装在宿舍楼内外两种情况进行模拟仿真。设置10个场景模拟改进门禁系统前的疏散情况,11个场景模拟改进门禁系统后的疏散情况,得到疏散时间、疏散人数及平均疏散速度。结果表明:安装门禁对人员安全疏散效果将会产生极大的影响;将门禁系统移到宿舍楼外,紧急疏散安全性得到显著改善。提出高校公寓门禁系统管理对策和建议。 展开更多
关键词 高校公寓建筑 门禁系统 安全疏散 仿真模拟 疏散时间
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2000—2010年安全行为学研究进展及其分析 被引量:25
20
作者 谭波 吴超 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期17-26,共10页
为了解和掌握近10年安全行为学研究进展,检索2000—2010年美国工程索引(EI)数据库、中国期刊全文数据库收录的安全行为学论文,统计分析发现:我国安全行为学研究居于世界前列,总体可分为理论研究和实证研究,涉及的领域以煤矿居多。查阅... 为了解和掌握近10年安全行为学研究进展,检索2000—2010年美国工程索引(EI)数据库、中国期刊全文数据库收录的安全行为学论文,统计分析发现:我国安全行为学研究居于世界前列,总体可分为理论研究和实证研究,涉及的领域以煤矿居多。查阅近年我国发表的安全行为学论文,汇总、分析安全行为学的基本原理、行为安全管理方法及安全行为评价法的研究进展;列举近年安全行为学的新动态-学科的交叉渗透、理论模型的引用、虚拟现实和仿真技术的运用等。最后在分析结果的基础上,结合实际对今后其发展提出4点看法,讨论安全行为学的可能发展方向。 展开更多
关键词 安全行为 安全行为评价 行为安全管理(BBS) 虚拟现实技术 仿真技术 研究进展
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