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考虑驾驶员的多信息处理和多通道判断能力时车辆跟驰模型的改进
被引量：
6
1
作者
张伟
王武宏
+1 位作者
沈中杰
李德慧
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
2004年第1期104-108,共5页
交通流中车辆跟驰建模的研究在交通工程和智能交通系统领域内显得十分重要 ,其核心就是对驾驶员认知问题的测度 .本文在总结以往跟驰模型的基础上具体讨论了 AP(action point)模型 ,并对其不足之处做了改进 ,重点研究了后车跟随加速度...
交通流中车辆跟驰建模的研究在交通工程和智能交通系统领域内显得十分重要 ,其核心就是对驾驶员认知问题的测度 .本文在总结以往跟驰模型的基础上具体讨论了 AP(action point)模型 ,并对其不足之处做了改进 ,重点研究了后车跟随加速度的算法 .此外 ,本文提出了驾驶员多信息处理机制和多通道判断决策概念 ,企图从控制论角度来对驾驶行为进行客观地定性分析和定量描述 ,以期正确地揭示交通流的本质特征 .
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关键词
公路交通
交通流
多信息处理
AP
模型
车辆踉驰建模
智能控制
驾驶员
多通道判断
安全时距模型
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职称材料
基于驾驶员特性的主动避撞分级制动策略与验证
被引量：
24
2
作者
胡远志
杨喜存
+1 位作者
刘西
黄玲
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2019年第3期298-306,共9页
为准确而直观地判断当前工况的危险程度,充分利用已知的车间运动信息,以安全时距模型为基础,提出了一种新的碰撞时间(TTC)的建模方法。基于危险判定指标TTC开发了一种符合驾驶员避撞特性的主动避撞系统;设计了主动避撞分级制动策略,其...
为准确而直观地判断当前工况的危险程度,充分利用已知的车间运动信息,以安全时距模型为基础,提出了一种新的碰撞时间(TTC)的建模方法。基于危险判定指标TTC开发了一种符合驾驶员避撞特性的主动避撞系统;设计了主动避撞分级制动策略,其关键参数根据驾驶员特性和实车试验结果确定;同时,引入了一个预警门限值T_w,设计了采用声、光预警的主动避撞预警策略,帮助驾驶员实现有效避撞。实车试验结果表明:该系统的分级制动和预警策略符合驾驶员的避撞特性,体现了驾驶员控制的优先性和协调性,可有效避免碰撞,满足汽车主动避撞的要求。
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关键词
主动避撞
安全时距模型
碰撞时间
分级制动
预警门限值
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职称材料
题名
考虑驾驶员的多信息处理和多通道判断能力时车辆跟驰模型的改进
被引量：
6
1
作者
张伟
王武宏
沈中杰
李德慧
机构
北京理工大学
出处
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
2004年第1期104-108,共5页
基金
霍英东青年教师基金 (81 0 69)
教育部优秀青年教师资助计划 (1 961 )
文摘
交通流中车辆跟驰建模的研究在交通工程和智能交通系统领域内显得十分重要 ,其核心就是对驾驶员认知问题的测度 .本文在总结以往跟驰模型的基础上具体讨论了 AP(action point)模型 ,并对其不足之处做了改进 ,重点研究了后车跟随加速度的算法 .此外 ,本文提出了驾驶员多信息处理机制和多通道判断决策概念 ,企图从控制论角度来对驾驶行为进行客观地定性分析和定量描述 ,以期正确地揭示交通流的本质特征 .
关键词
公路交通
交通流
多信息处理
AP
模型
车辆踉驰建模
智能控制
驾驶员
多通道判断
安全时距模型
Keywords
car following
AP model
multi-typed information system
intelligent control
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
基于驾驶员特性的主动避撞分级制动策略与验证
被引量：
24
2
作者
胡远志
杨喜存
刘西
黄玲
机构
汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室
重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室
上汽依维柯红岩商用车有限公司
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2019年第3期298-306,共9页
基金
国家自然科学基金(51405050)
重庆市重点产业共性关键技术创新专项项目(cstc2015zdcy-ztzx60010)
+1 种基金
重庆市基础与前沿研究计划项目(cstc2015jcyjA00048)
重庆市科技创新领军人才支持计划(cstccxltrc201704)资助
文摘
为准确而直观地判断当前工况的危险程度,充分利用已知的车间运动信息,以安全时距模型为基础,提出了一种新的碰撞时间(TTC)的建模方法。基于危险判定指标TTC开发了一种符合驾驶员避撞特性的主动避撞系统;设计了主动避撞分级制动策略,其关键参数根据驾驶员特性和实车试验结果确定;同时,引入了一个预警门限值T_w,设计了采用声、光预警的主动避撞预警策略,帮助驾驶员实现有效避撞。实车试验结果表明:该系统的分级制动和预警策略符合驾驶员的避撞特性,体现了驾驶员控制的优先性和协调性,可有效避免碰撞,满足汽车主动避撞的要求。
关键词
主动避撞
安全时距模型
碰撞时间
分级制动
预警门限值
Keywords
active collision avoidance
safe time headway model
time to collision
hierarchic braking
warning threshold
分类号
U467.14 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
考虑驾驶员的多信息处理和多通道判断能力时车辆跟驰模型的改进
张伟
王武宏
沈中杰
李德慧
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
2004
6
在线阅读
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职称材料
2
基于驾驶员特性的主动避撞分级制动策略与验证
胡远志
杨喜存
刘西
黄玲
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2019
24
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职称材料
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