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基于风险势场的网联自主车辆换道行为建模
1
作者
魏传宝
曲大义
+2 位作者
康爱平
李奥迪
姬利源
《科学技术与工程》
北大核心
2024年第20期8754-8760,共7页
为提高智能网联环境下网联自主车辆的换道安全,针对网联自主车辆环境感知及实时通讯的特点,以势场理论为基础,分析车辆不同方向所面临风险变的差异性,对动态车间距进行修正,构建车辆风险势场模型,将网联自主车辆驾驶过程中所面临的风险...
为提高智能网联环境下网联自主车辆的换道安全,针对网联自主车辆环境感知及实时通讯的特点,以势场理论为基础,分析车辆不同方向所面临风险变的差异性,对动态车间距进行修正,构建车辆风险势场模型,将网联自主车辆驾驶过程中所面临的风险进行量化,以此为基础建立网联自主车辆安全换道距离模型,反映不同运动状态的换道车辆所需要的安全换道距离的变化趋势。对模型进行数值模拟分析,结果表明:当前车道和目标车道上车辆的运动状态直接影响换道时所需要的安全距离的大小。可见车辆进行换道操作时需调整自身的运动状态来改变风险势场的分布情况,避免与其他车辆的风险势场发生冲突,影响行车安全性。
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关键词
风险势场
网联自主车辆
距离
修正
换
道
行为模型
安全换道距离
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职称材料
基于Simulink的换道防碰撞预警建模与仿真分析
被引量：
5
2
作者
张凯
刘军
+1 位作者
后士浩
晏晓娟
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2018年第2期46-53,共8页
结合正弦函数换道轨迹模型估计换道压线时间,识别换道意图。根据危险安全时间阈值建立换道安全预警距离模型和换道预警规则,并在Simulink中建模,对换道预警规则进行仿真分析。与其他换道安全距离模型进行对比,结果表明:设计模型的换道...
结合正弦函数换道轨迹模型估计换道压线时间,识别换道意图。根据危险安全时间阈值建立换道安全预警距离模型和换道预警规则,并在Simulink中建模,对换道预警规则进行仿真分析。与其他换道安全距离模型进行对比,结果表明:设计模型的换道安全预警距离较小,在保证换道安全的基础上有利于提高换道效率。因此,参照换道危险状况建立的预警规则有实际意义和应用价值。
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关键词
换
道
识别
换
道
安全
距离
换
道
预警规则
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题名
基于风险势场的网联自主车辆换道行为建模
1
作者
魏传宝
曲大义
康爱平
李奥迪
姬利源
机构
青岛理工大学机械与汽车工程学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2024年第20期8754-8760,共7页
基金
国家自然科学基金(52272311)。
文摘
为提高智能网联环境下网联自主车辆的换道安全,针对网联自主车辆环境感知及实时通讯的特点,以势场理论为基础,分析车辆不同方向所面临风险变的差异性,对动态车间距进行修正,构建车辆风险势场模型,将网联自主车辆驾驶过程中所面临的风险进行量化,以此为基础建立网联自主车辆安全换道距离模型,反映不同运动状态的换道车辆所需要的安全换道距离的变化趋势。对模型进行数值模拟分析,结果表明:当前车道和目标车道上车辆的运动状态直接影响换道时所需要的安全距离的大小。可见车辆进行换道操作时需调整自身的运动状态来改变风险势场的分布情况,避免与其他车辆的风险势场发生冲突,影响行车安全性。
关键词
风险势场
网联自主车辆
距离
修正
换
道
行为模型
安全换道距离
Keywords
risk potential field
connected vehicles
distance correction
lane change model
change lanes at a safe distance
分类号
U491.112 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
基于Simulink的换道防碰撞预警建模与仿真分析
被引量：
5
2
作者
张凯
刘军
后士浩
晏晓娟
机构
江苏大学汽车与交通工程学院
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2018年第2期46-53,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51275212)
文摘
结合正弦函数换道轨迹模型估计换道压线时间,识别换道意图。根据危险安全时间阈值建立换道安全预警距离模型和换道预警规则,并在Simulink中建模,对换道预警规则进行仿真分析。与其他换道安全距离模型进行对比,结果表明:设计模型的换道安全预警距离较小,在保证换道安全的基础上有利于提高换道效率。因此,参照换道危险状况建立的预警规则有实际意义和应用价值。
关键词
换
道
识别
换
道
安全
距离
换
道
预警规则
Keywords
lane change recognition
safety distance of lane change
lane change early-warning rules
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于风险势场的网联自主车辆换道行为建模
魏传宝
曲大义
康爱平
李奥迪
姬利源
《科学技术与工程》
北大核心
2024
0
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职称材料
2
基于Simulink的换道防碰撞预警建模与仿真分析
张凯
刘军
后士浩
晏晓娟
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2018
5
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职称材料
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