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DOS攻击下饱和脉冲多智能体系统的安全定制化一致性 被引量:1
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作者 胡翔 熊余 张祖凡 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2499-2512,共14页
提出并解决一种饱和脉冲多智能体系统在拒绝服务(Denial of service,DOS)攻击环境中的安全定制化一致性控制问题.首先引入微分机制和加权策略,构建一种带可调参数一致性模式项的系统模型,以满足复杂场景对一致性的定制化需求.其次结合... 提出并解决一种饱和脉冲多智能体系统在拒绝服务(Denial of service,DOS)攻击环境中的安全定制化一致性控制问题.首先引入微分机制和加权策略,构建一种带可调参数一致性模式项的系统模型,以满足复杂场景对一致性的定制化需求.其次结合饱和效应和脉冲机制,为系统设计一种满足执行器功率受限约束的饱和脉冲控制协议.再次采用切换拓扑分析DOS攻击下系统的网络拓扑结构,并采用李雅普洛夫稳定性和矩阵测度理论,得到系统实现安全定制化一致性的充分条件.最后通过仿真实验和对比分析,验证了所提理论的有效性和优越性. 展开更多
关键词 多智能体系统 安全定制化一致性 饱和脉冲 拒绝服务攻击 切换拓扑
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