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一体化指挥调度:复杂系统安全场景数字化 被引量:5
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作者 刘玉超 李璞 +1 位作者 马文学 窦笑然 《指挥与控制学报》 2020年第2期94-101,共8页
随着平台经济崛起,虚实结合的数字孪生体系已然形成,社会不确定性交互指数级增长,社会管理和治理能力受到极大挑战,复杂系统成为科学研究的前沿焦点.安全场景数字化是解决社会治理复杂系统的新路径,基于“OODA环”一体化指挥调度从理论... 随着平台经济崛起,虚实结合的数字孪生体系已然形成,社会不确定性交互指数级增长,社会管理和治理能力受到极大挑战,复杂系统成为科学研究的前沿焦点.安全场景数字化是解决社会治理复杂系统的新路径,基于“OODA环”一体化指挥调度从理论、技术、工程、标准等方面为此提供了体系支撑.一体化指挥调度是解决安全场景供需矛盾问题的方法论,具有普适性. 展开更多
关键词 一体化指挥调度 社会治理 复杂系统 数字化 安全场景
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上海轨道交通2号线信号系统兼容性改造的安全场景及其可靠性和可用性分析 被引量:4
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作者 戴龑飞 《城市轨道交通研究》 北大核心 2020年第S02期96-99,118,共5页
上海轨道交通2号线信号系统进入大修年限,通过深入研究信号系统各类方案,最终确定以"TBTC+CBTC"(基于轨道电路的列车控制+基于通信的列车控制)双信号异型冗余系统作为最终2号线信号改造方案,即以轨道电路作为降级模式的CBTC... 上海轨道交通2号线信号系统进入大修年限,通过深入研究信号系统各类方案,最终确定以"TBTC+CBTC"(基于轨道电路的列车控制+基于通信的列车控制)双信号异型冗余系统作为最终2号线信号改造方案,即以轨道电路作为降级模式的CBTC系统方案。目前,实施该方案兼容性系统的列车已上线运营,介绍了此大修改造方案中信号全线兼容性系统模式下的6种安全运营场景,并对其可用性、可靠性进行了分析。 展开更多
关键词 上海轨道交通2号线 信号系统 兼容性改造 安全运营场景 可靠性 可用性
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面向自动驾驶系统的场景建模及边缘关键场景生成
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作者 杜德慧 叶振 +2 位作者 郑成行 朱珍珍 李家蕴 《软件学报》 北大核心 2025年第8期3512-3530,共19页
自动驾驶中极端的场景、无法预测的人类行为等长尾问题逐渐成为制约自动驾驶系统(autonomous driving system,ADS)发展的关键要素,因此有效地生成安全关键场景对于提高自动驾驶系统的安全性至关重要.现有的自动驾驶场景生成主要依赖于... 自动驾驶中极端的场景、无法预测的人类行为等长尾问题逐渐成为制约自动驾驶系统(autonomous driving system,ADS)发展的关键要素,因此有效地生成安全关键场景对于提高自动驾驶系统的安全性至关重要.现有的自动驾驶场景生成主要依赖于大量的路采数据,采用数据驱动式场景生成方法,并结合场景泛化技术生成相应的驾驶场景.该方法耗时耗力,成本高,而且难以有效生成边缘场景.而模型驱动式场景建模方法通过构建逻辑场景模型,能够建模复杂的场景特征并有效生成安全关键场景.其面临的挑战性问题是如何设计一种基于领域知识的可视化场景建模语言,支持抽象建模复杂驾驶场景,并进一步有效地挖掘安全攸关的边缘关键场景.针对以上问题,提出一种基于SML4ADS2.0的自动驾驶场景建模及边缘关键场景生成方法.该方法基于ADS领域本体建模场景,并结合形式化量化评估与重要性采样实现边缘关键场景生成.首先,提出基于SML4ADS2.0模型驱动式场景建模方法,设计一种基于ADS领域本体的自动驾驶场景建模语言(scenario modeling language for autonomous driving system,SML4ADS2.0),以构建自动驾驶场景模型;其次,通过模型转换规则实现场景模型到随机混成自动机(stochastic hybrid automata,SHA)的模型转换,并使用模型检测工具UPPAAL-SMC对场景模型进行量化评估分析;然后,通过重要性采样技术在场景空间中快速检测到边缘场景,实现逻辑场景到边缘关键具体场景的有效生成;最后,结合变道超车等典型场景,进行案例展示.实验结果表明该方法能够有效建模场景,并解决ADS安全关键场景生成问题. 展开更多
关键词 自动驾驶系统 场景建模 重要性采样 安全关键场景 UPPAAL-SMC
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一种面向列车控制系统中安全攸关场景的测试用例自动生成方法 被引量:17
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作者 陈鑫 姜鹏 +2 位作者 张一帆 黄超 周岩 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期269-278,共10页
列车控制系统是一种安全攸关系统,为保证其安全性,要求测试过程对安全攸关场景中所有可能的运行进行完全的覆盖.现有的场景建模与测试用例自动生成方法不能完全满足这一技术需求.围绕列车控制系统的安全攸关场景建模以及测试用例自动生... 列车控制系统是一种安全攸关系统,为保证其安全性,要求测试过程对安全攸关场景中所有可能的运行进行完全的覆盖.现有的场景建模与测试用例自动生成方法不能完全满足这一技术需求.围绕列车控制系统的安全攸关场景建模以及测试用例自动生成方法展开研究,对UML活动图扩充了事件驱动机制和时间特性描述机制,以满足对安全攸关场景建模的需要,提出了简单路径覆盖准则以定义对场景中所有运行的完全覆盖,并针对这一覆盖准则给出了自动生成测试用例的方法.以地铁列车控制系统为研究对象展开实验,表明了该方法的有效性和局限性. 展开更多
关键词 安全攸关场景 场景建模 简单路径覆盖 测试用例自动生成
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一种面向信息物理融合系统安全攸关场景的测试用例自动生成方法 被引量:1
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作者 姜鹏 陈鑫 李宣东 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第11期124-127,161,共5页
对信息物理融合系统中的安全攸关场景进行有效的测试是提高系统安全性的重要手段。如何对安全攸关场景进行建模以完整准确地刻画系统行为,如何有效地生成测试用例以提高测试覆盖度、降低测试成本,是面向安全场景测试技术需要解决的核心... 对信息物理融合系统中的安全攸关场景进行有效的测试是提高系统安全性的重要手段。如何对安全攸关场景进行建模以完整准确地刻画系统行为,如何有效地生成测试用例以提高测试覆盖度、降低测试成本,是面向安全场景测试技术需要解决的核心技术问题。现有的场景建模与测试用例生成技术缺少对信息物理融合系统重要特性的描述和处理,其生成的测试用例不能满足系统安全攸关场景的测试需求。围绕信息物理融合系统的安全攸关场景建模以及测试用例自动生成方法展开研究,为UML活动图扩充了外部事件驱动机制和时间特性描述机制,以满足对安全攸关场景建模的需要;并研究了基于场景模型自动生成测试用例的方法。 展开更多
关键词 信息物理融合系统 安全攸关场景 测试用例自动生成
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