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题名水下爆炸冲击作用下浮动冲击平台试验安全性
被引量：3
- 1
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作者
杨莉
杜俭业
杜志鹏
温肇东
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机构
海军装备研究院
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出处
《噪声与振动控制》
CSCD
2012年第6期23-25,共3页
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基金
中国博士后科学基金面上资助项目:(20100471810)
中国博士后科学基金特别资助项目:(201104773)
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文摘
综合运用理论分析和仿真计算对水下爆炸作用下浮动冲击平台试验安全性进行分析,给出试验水域普通船只及人员的安全半径、试验水域岸基结构及设施的安全半径和理想的浮动冲击平台试验水域半径和试验水域深度条件,有关结论可为舰载设备浮动冲击平台试验提供参考。
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关键词
振动与波
水下爆炸
浮动冲击平台
冲击响应
安全半径
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Keywords
vibration and wave
underwater explosion
floating shock platform
shock response
safety radius
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分类号
O381
[理学—流体力学]
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题名基于几何法的移动机器人路径规划
被引量：2
- 2
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作者
曹成才
姚进
王强
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机构
四川大学制造科学与工程学院
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2005年第12期82-85,87,共5页
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基金
四川省科技应用基础基金资助项目(0322129)
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文摘
旨在解决动态环境中移动机器人与障碍物发生碰撞可能性的判断和避开障碍的路径规划。提出了采用几何计算的方法判断机器人和障碍物之间发生碰撞的条件,规划出机器人沿着收敛曲线运动到安全圆周,在安全圆周上作动态圆周运动,最后沿着圆弧退出圆周到达预定的避障路径。将基本的避开障碍的理论和几何算法有机地结合起来,获得了光滑的路径,提高了机器人避开障碍的效率。
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关键词
移动机器人
路径规划
导航
极限圆
安全半径
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Keywords
Mobile Robots
Path Planning
Navigation
Limit-cycle
Safe Radius
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名LPG储罐泄漏喷射火灾过程模拟
被引量：5
- 3
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作者
曾晨岗
单彦广
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机构
上海理工大学能源与动力工程学院
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出处
《上海理工大学学报》
CAS
北大核心
2015年第5期473-478,共6页
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文摘
喷射火灾是指由具有一定压力的单相或两相可燃介质从有限大小的出口泄漏,遇到火源而引起的火灾.液化石油气(LPG)储罐由于化学、机械或热冲击等不同原因发生泄漏时,储罐内气液两相介质在巨大的压差下从泄漏口喷出,遇到火源即形成喷射火灾,极易造成严重的危害后果.运用FDS软件,模拟了有风和无风条件下LPG储罐连续泄漏造成的喷射火灾情况,得到了火焰的热辐射变化规律和火焰发生发展情况.模拟结果表明,对于所研究的特定情况,为了避免人员伤亡和设备损坏,安全半径至少应设置在距离火焰中心25m以外.这一结果与文献中采用点火源模型预测的结果吻合良好,表明所建模型是可行的.
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关键词
喷射火灾
LPG
储罐
安全半径
数值模拟
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Keywords
jet fire
LPG tank
safe distance
numerical simulation
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分类号
X932
[环境科学与工程—安全科学]
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