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CBTC系统典型安全制动模型解析
被引量:
7
1
作者
黄雷
《城市轨道交通研究》
北大核心
2015年第A02期37-39,共3页
基于通信的列车控制( CBTC)相对传统固定闭塞 系统,缩短了列车之间的安全间隔距离,从而大幅提高运营 效率.保障列车之间的安全间隔,是 CBTC系统安全高效 安全运营的核心.分析了 CBTC系统的典型安全制动模型, 计算了各参数典型取值情...
基于通信的列车控制( CBTC)相对传统固定闭塞 系统,缩短了列车之间的安全间隔距离,从而大幅提高运营 效率.保障列车之间的安全间隔,是 CBTC系统安全高效 安全运营的核心.分析了 CBTC系统的典型安全制动模型, 计算了各参数典型取值情况下不同速度列车的制动距离,论 述了该模型中的重要参数对于不同速度列车的制动距离的 影响.
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关键词
基于通信的列车控制
安全制动模型
列车
安全
间隔
保障紧急
制动
率
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职称材料
相对速度模式下的列车自动防护(ATP)紧急制动安全模型分析
被引量:
9
2
作者
黄苏苏
王芃
郑伟
《城市轨道交通研究》
北大核心
2015年第4期68-70,共3页
介绍了目前常用的CBTC(基于通信的列车控制)典型安全制动模型。该模型为相对位置模式,以前车静止为条件,后车对前车尾端进行追踪。在城市轨道交通中采用这种模式会产生一些不必要的紧急制动,效率不高。提出了相对速度模式的紧急制动安...
介绍了目前常用的CBTC(基于通信的列车控制)典型安全制动模型。该模型为相对位置模式,以前车静止为条件,后车对前车尾端进行追踪。在城市轨道交通中采用这种模式会产生一些不必要的紧急制动,效率不高。提出了相对速度模式的紧急制动安全模型,考虑前车以理想状态紧急制动,后车对前车尾端进行追踪,并对两种模型进行计算比较。相对速度模式的紧急制动安全模型能够缩短行车间距和追踪间隔,大大提升CBTC运行模式的效率。
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关键词
移动闭塞
相对速度模式的列车追踪
安全制动模型
紧急
制动
触发曲线
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职称材料
面向虚拟编组安全防护的等效轨迹时间偏差方法
3
作者
常鸣
王维旸
+1 位作者
欧冬秀
崔科
《计算机工程》
北大核心
2025年第5期340-350,共11页
列车虚拟编组技术通过灵活的编队运行方式实现运能与客流的匹配,其原理是基于相对制动距离原则缩短编队内列车的运行间隔。线路坡度使得列车制动过程为变减速度运动,导致安全间隔防护计算过程较为复杂,而既有方法处理该过程存在过于简...
列车虚拟编组技术通过灵活的编队运行方式实现运能与客流的匹配,其原理是基于相对制动距离原则缩短编队内列车的运行间隔。线路坡度使得列车制动过程为变减速度运动,导致安全间隔防护计算过程较为复杂,而既有方法处理该过程存在过于简化、缺乏工程可实施性的问题,针对此,提出一种基于等效轨迹时间偏差的安全防护方法。该方法将编队内列车的实际运行轨迹转换为恒定坡度加速度运行的等效轨迹,并推导出转换前后两种轨迹的时间偏差上下界。基于对等效轨迹时间偏差的分析,将虚拟编组列车的安全防护转换为对领航列车通过某位置的最晚时间是否早于跟随列车通过该位置的最早时间的判断,从而既简化了运算,又能够处理前后列车的变减速度运动过程。选取某实际线路数据,通过仿真计算不同位置、不同速度时列车的等效坡度减速度和时间偏差,结果表明采用等效轨迹时间偏差的计算方法能够监控虚拟编组列车的安全运行间隔,能够处理线路坡度、列车运行阻力、制动力特性,以及前后车性能差异造成的减速度变化,具备工程可行性。
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关键词
灵活编组
虚拟编组
等效轨迹
时间偏差
安全制动模型
列车自动控制
列车自动防护
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职称材料
低黏着环境下ATC系统超速防护控制策略优化
4
作者
潘洪亮
孙敏达
+2 位作者
李迪
林源峤
袁建军
《都市快轨交通》
北大核心
2025年第4期110-116,共7页
在雨雪等恶劣天气条件下,城市轨道交通轮轨界面黏着特性显著劣化,导致列车自动运行控制(automatic train control,ATC)系统的超速防护功能存在失效风险。为增强ATC系统的全局稳健性,针对低黏着环境下ATC超速防护控制策略优化问题开展研...
在雨雪等恶劣天气条件下,城市轨道交通轮轨界面黏着特性显著劣化,导致列车自动运行控制(automatic train control,ATC)系统的超速防护功能存在失效风险。为增强ATC系统的全局稳健性,针对低黏着环境下ATC超速防护控制策略优化问题开展研究。首先,基于安全制动模型、可保证紧急制动率(guaranteed emergency braking rate,GEBR)和黏着制动机理,系统解析ATC系统超速防护功能的作用过程。其次,通过分析工程实践中GEBR值的刚性设定模式与实际运营中黏着系数随机波动之间的失配矛盾,揭示“黏着衰减→制动效能下降→GEBR动态失配→制动距离突破安全阈值”的链式失效路径。最后,基于MATLAB平台构建融合轮轨动态黏着特性的ATC超速防护仿真模型,并通过具体事故案例验证模型有效性。研究结果表明:相较于既有系统的雨雪模式防护策略,本文提出的多目标协同优化动态控制策略能够实现GEBR值和系统顶篷速度的精细化协同调控,有效平衡低黏着环境下列车制动安全与系统运行效率。
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关键词
城市轨道交通
列车自动控制系统
超速防护
可保证紧急
制动
率
安全制动模型
低黏着环境
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职称材料
城市轨道交通列车自动防护系统软件设计
被引量:
4
5
作者
刘攀峰
邱昕夕
+2 位作者
陈祥献
黄海
段会龙
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第19期1-5,共5页
从当前国内城市轨道交通信号系统的实际需求出发,提出一种列车自动防护(ATP)系统。确定基于通信的列车运行控制系统中ATP子系统的开发目标和功能划分,给出系统设计方案和实现方法。使用沈阳地铁1号线的线路数据在仿真平台上进行测试,运...
从当前国内城市轨道交通信号系统的实际需求出发,提出一种列车自动防护(ATP)系统。确定基于通信的列车运行控制系统中ATP子系统的开发目标和功能划分,给出系统设计方案和实现方法。使用沈阳地铁1号线的线路数据在仿真平台上进行测试,运行结果表明,该ATP系统能够满足设计目标和要求。
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关键词
城市轨道交通
信号系统
列车自动防护
安全
软件设计
安全制动模型
自动折返
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职称材料
题名
CBTC系统典型安全制动模型解析
被引量:
7
1
作者
黄雷
机构
上海自仪泰雷兹交通自动化系统有限公司
出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2015年第A02期37-39,共3页
文摘
基于通信的列车控制( CBTC)相对传统固定闭塞 系统,缩短了列车之间的安全间隔距离,从而大幅提高运营 效率.保障列车之间的安全间隔,是 CBTC系统安全高效 安全运营的核心.分析了 CBTC系统的典型安全制动模型, 计算了各参数典型取值情况下不同速度列车的制动距离,论 述了该模型中的重要参数对于不同速度列车的制动距离的 影响.
关键词
基于通信的列车控制
安全制动模型
列车
安全
间隔
保障紧急
制动
率
Keywords
CBTC
safety braking model
safe train sepa-ration
GEBR (guarantied emergency braking rate)
分类号
U284.48 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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职称材料
题名
相对速度模式下的列车自动防护(ATP)紧急制动安全模型分析
被引量:
9
2
作者
黄苏苏
王芃
郑伟
机构
中国铁道科学研究院通号所城轨事业部
出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2015年第4期68-70,共3页
文摘
介绍了目前常用的CBTC(基于通信的列车控制)典型安全制动模型。该模型为相对位置模式,以前车静止为条件,后车对前车尾端进行追踪。在城市轨道交通中采用这种模式会产生一些不必要的紧急制动,效率不高。提出了相对速度模式的紧急制动安全模型,考虑前车以理想状态紧急制动,后车对前车尾端进行追踪,并对两种模型进行计算比较。相对速度模式的紧急制动安全模型能够缩短行车间距和追踪间隔,大大提升CBTC运行模式的效率。
关键词
移动闭塞
相对速度模式的列车追踪
安全制动模型
紧急
制动
触发曲线
Keywords
moving block
velocity related train tracing
safe braking model
triggering curve in emergency break
分类号
U284.48 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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职称材料
题名
面向虚拟编组安全防护的等效轨迹时间偏差方法
3
作者
常鸣
王维旸
欧冬秀
崔科
机构
同济大学交通学院
卡斯柯信号有限公司
同济大学上海轨道交通结构耐久与系统安全重点实验室
上海轨道交通无人驾驶列控系统工程技术研究中心
出处
《计算机工程》
北大核心
2025年第5期340-350,共11页
基金
国家自然科学基金面上项目(52172329)
上海市自然科学基金(22ZR1422200)。
文摘
列车虚拟编组技术通过灵活的编队运行方式实现运能与客流的匹配,其原理是基于相对制动距离原则缩短编队内列车的运行间隔。线路坡度使得列车制动过程为变减速度运动,导致安全间隔防护计算过程较为复杂,而既有方法处理该过程存在过于简化、缺乏工程可实施性的问题,针对此,提出一种基于等效轨迹时间偏差的安全防护方法。该方法将编队内列车的实际运行轨迹转换为恒定坡度加速度运行的等效轨迹,并推导出转换前后两种轨迹的时间偏差上下界。基于对等效轨迹时间偏差的分析,将虚拟编组列车的安全防护转换为对领航列车通过某位置的最晚时间是否早于跟随列车通过该位置的最早时间的判断,从而既简化了运算,又能够处理前后列车的变减速度运动过程。选取某实际线路数据,通过仿真计算不同位置、不同速度时列车的等效坡度减速度和时间偏差,结果表明采用等效轨迹时间偏差的计算方法能够监控虚拟编组列车的安全运行间隔,能够处理线路坡度、列车运行阻力、制动力特性,以及前后车性能差异造成的减速度变化,具备工程可行性。
关键词
灵活编组
虚拟编组
等效轨迹
时间偏差
安全制动模型
列车自动控制
列车自动防护
Keywords
flexible composed train
virtual composed train
equivalent trajectory
time deviation
safety braking model
automatic train control
automatic train protection
分类号
U284 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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职称材料
题名
低黏着环境下ATC系统超速防护控制策略优化
4
作者
潘洪亮
孙敏达
李迪
林源峤
袁建军
机构
同济大学国家磁浮交通工程技术研究中心
高速磁浮运载技术全国重点实验室
同济大学交通学院
出处
《都市快轨交通》
北大核心
2025年第4期110-116,共7页
基金
国家重点研发计划资助(2023YFB4302502)
上海市多网多模式轨道交通协同创新中心项目资助
北京广利核系统工程有限公司项目资助。
文摘
在雨雪等恶劣天气条件下,城市轨道交通轮轨界面黏着特性显著劣化,导致列车自动运行控制(automatic train control,ATC)系统的超速防护功能存在失效风险。为增强ATC系统的全局稳健性,针对低黏着环境下ATC超速防护控制策略优化问题开展研究。首先,基于安全制动模型、可保证紧急制动率(guaranteed emergency braking rate,GEBR)和黏着制动机理,系统解析ATC系统超速防护功能的作用过程。其次,通过分析工程实践中GEBR值的刚性设定模式与实际运营中黏着系数随机波动之间的失配矛盾,揭示“黏着衰减→制动效能下降→GEBR动态失配→制动距离突破安全阈值”的链式失效路径。最后,基于MATLAB平台构建融合轮轨动态黏着特性的ATC超速防护仿真模型,并通过具体事故案例验证模型有效性。研究结果表明:相较于既有系统的雨雪模式防护策略,本文提出的多目标协同优化动态控制策略能够实现GEBR值和系统顶篷速度的精细化协同调控,有效平衡低黏着环境下列车制动安全与系统运行效率。
关键词
城市轨道交通
列车自动控制系统
超速防护
可保证紧急
制动
率
安全制动模型
低黏着环境
Keywords
urban rail transit
automatic train control system
overspeed protection
guaranteed emergency braking rate
safety braking model
low adhesion environment
分类号
U231 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
城市轨道交通列车自动防护系统软件设计
被引量:
4
5
作者
刘攀峰
邱昕夕
陈祥献
黄海
段会龙
机构
浙江大学生物医学工程与仪器科学学院
浙江大学信号系统研发中心
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第19期1-5,共5页
基金
国家科技支撑计划基金资助项目(2011BAG01B03)
文摘
从当前国内城市轨道交通信号系统的实际需求出发,提出一种列车自动防护(ATP)系统。确定基于通信的列车运行控制系统中ATP子系统的开发目标和功能划分,给出系统设计方案和实现方法。使用沈阳地铁1号线的线路数据在仿真平台上进行测试,运行结果表明,该ATP系统能够满足设计目标和要求。
关键词
城市轨道交通
信号系统
列车自动防护
安全
软件设计
安全制动模型
自动折返
Keywords
urban rail transit
signal system
Automatic Train Protection(ATP)
safe software design
safe braking model
automatic turn-back
分类号
N945 [自然科学总论—系统科学]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
CBTC系统典型安全制动模型解析
黄雷
《城市轨道交通研究》
北大核心
2015
7
在线阅读
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职称材料
2
相对速度模式下的列车自动防护(ATP)紧急制动安全模型分析
黄苏苏
王芃
郑伟
《城市轨道交通研究》
北大核心
2015
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
面向虚拟编组安全防护的等效轨迹时间偏差方法
常鸣
王维旸
欧冬秀
崔科
《计算机工程》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
低黏着环境下ATC系统超速防护控制策略优化
潘洪亮
孙敏达
李迪
林源峤
袁建军
《都市快轨交通》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
城市轨道交通列车自动防护系统软件设计
刘攀峰
邱昕夕
陈祥献
黄海
段会龙
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012
4
在线阅读
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职称材料
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