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机务安全关键控制系统的开发
1
作者
苑修滨
《中国铁路》
2014年第9期82-85,共4页
针对当前机务段安全风险点管理问题,提出开发机务安全关键控制系统。在论述安全风险管理思路的基础上,介绍系统的基本功能及实现。机务安全关键控制系统的关键技术以B/S结构、采用asp.net技术实现风险源识别、风险跟踪、风险响应、风险...
针对当前机务段安全风险点管理问题,提出开发机务安全关键控制系统。在论述安全风险管理思路的基础上,介绍系统的基本功能及实现。机务安全关键控制系统的关键技术以B/S结构、采用asp.net技术实现风险源识别、风险跟踪、风险响应、风险控制等过程,确保机务运输安全。
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关键词
机务段
安全
风险
安全关键控制
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职称材料
未知环境中基于控制障碍函数的机器人安全控制研究综述
2
作者
周毅
张浩
+2 位作者
施孟佶
林伯先
石磊
《电子科技大学学报》
北大核心
2025年第1期29-38,共10页
随着机器人系统工作环境的复杂程度日益增加,以及对实时性需求的逐步提升,机器人的安全避障能力将面临新的挑战,控制障碍函数作为一种基于控制器的安全方法在机器人安全控制系统中迎来新的发展契机。调研分析了控制障碍函数及基于二次...
随着机器人系统工作环境的复杂程度日益增加,以及对实时性需求的逐步提升,机器人的安全避障能力将面临新的挑战,控制障碍函数作为一种基于控制器的安全方法在机器人安全控制系统中迎来新的发展契机。调研分析了控制障碍函数及基于二次规划的优化控制器,总结了机器人在已知和未知环境中的避障问题,综述了高斯过程和强化学习两种理论合成控制障碍函数的策略。最后,讨论了未来基于控制障碍函数的空地协同机器人安全控制需要重点关注的问题,为未来控制障碍函数的理论研究和技术应用提供了参考。
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关键词
控制
障碍函数
非线性系统
安全关键控制
二次规划
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职称材料
题名
机务安全关键控制系统的开发
1
作者
苑修滨
机构
哈尔滨铁路局齐齐哈尔机务段
出处
《中国铁路》
2014年第9期82-85,共4页
文摘
针对当前机务段安全风险点管理问题,提出开发机务安全关键控制系统。在论述安全风险管理思路的基础上,介绍系统的基本功能及实现。机务安全关键控制系统的关键技术以B/S结构、采用asp.net技术实现风险源识别、风险跟踪、风险响应、风险控制等过程,确保机务运输安全。
关键词
机务段
安全
风险
安全关键控制
分类号
U268.3 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
未知环境中基于控制障碍函数的机器人安全控制研究综述
2
作者
周毅
张浩
施孟佶
林伯先
石磊
机构
河南大学人工智能学院
河南省车联网协同技术国际联合实验室
电子科技大学航空航天学院
出处
《电子科技大学学报》
北大核心
2025年第1期29-38,共10页
基金
国家自然科学基金(62176088)
国家重点研发计划(2023YFE0112500)。
文摘
随着机器人系统工作环境的复杂程度日益增加,以及对实时性需求的逐步提升,机器人的安全避障能力将面临新的挑战,控制障碍函数作为一种基于控制器的安全方法在机器人安全控制系统中迎来新的发展契机。调研分析了控制障碍函数及基于二次规划的优化控制器,总结了机器人在已知和未知环境中的避障问题,综述了高斯过程和强化学习两种理论合成控制障碍函数的策略。最后,讨论了未来基于控制障碍函数的空地协同机器人安全控制需要重点关注的问题,为未来控制障碍函数的理论研究和技术应用提供了参考。
关键词
控制
障碍函数
非线性系统
安全关键控制
二次规划
Keywords
control barrier functions
nonlinear systems
safety critical control
quadratic programming
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
机务安全关键控制系统的开发
苑修滨
《中国铁路》
2014
0
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职称材料
2
未知环境中基于控制障碍函数的机器人安全控制研究综述
周毅
张浩
施孟佶
林伯先
石磊
《电子科技大学学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
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