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基于安全修正系数的混合动力汽车再生制动控制策略 被引量:2
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作者 武苏杭 王波 +1 位作者 唐先智 闻勍鹏 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第2期21-31,共11页
为了充分利用混合动力汽车的节油特性,更好地提高驾驶员制动时的制动安全性,文中以制动时的车速和制动强度作为制动意图识别的判断条件,在充分考虑了不同车速下对应的不同制动意图的制动安全性情况下,将制动模式分为高速制动工况下的平... 为了充分利用混合动力汽车的节油特性,更好地提高驾驶员制动时的制动安全性,文中以制动时的车速和制动强度作为制动意图识别的判断条件,在充分考虑了不同车速下对应的不同制动意图的制动安全性情况下,将制动模式分为高速制动工况下的平缓制动、中度制动、紧急制动模式和低速制动工况下的平缓制动、中度制动、紧急制动模式,并根据不同的制动模式提出了基于安全修正系数的混合动力汽车再生制动控制策略。使用AMESim-Simulink进行联合仿真并搭建半实物仿真平台,分析验证了文中提出的基于安全修正系数的再生制动控制策略的正确性和实时性。试验与仿真分析结果表明:采用文中提出的基于安全修正系数的再生制动分配策略的混合动力汽车在NEDC城市循环工况下可以实时跟随目标车速变化,仿真车速与目标车速的最大差值为0.35 m/s,仿真结束时蓄电池荷电量(SOC值)高于采用固定比例分配的制动力分配策略模型的SOC值3.02%。 展开更多
关键词 混合动力汽车 安全修正系数 再生制动控制策略
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Assessing quality of crash modification factors estimated by empirical Bayes before-after methods 被引量:2
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作者 CHEN Ying WU Ling-tao HUANG Zhong-xiang 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第8期2259-2268,共10页
Before-after study with the empirical Bayes(EB)method is the state-of-the-art approach for estimating crash modification factors(CMFs).The EB method not only addresses the regression-to-the-mean bias,but also improves... Before-after study with the empirical Bayes(EB)method is the state-of-the-art approach for estimating crash modification factors(CMFs).The EB method not only addresses the regression-to-the-mean bias,but also improves accuracy.However,the performance of the CMFs derived from the EB method has never been fully investigated.This study aims to examine the accuracy of CMFs estimated with the EB method.Artificial realistic data(ARD)and real crash data are used to evaluate the CMFs.The results indicate that:1)The CMFs derived from the EB before-after method are nearly the same as the true values.2)The estimated CMF standard errors do not reflect the true values.The estimation remains at the same level regardless of the pre-assumed CMF standard error.The EB before-after study is not sensitive to the variation of CMF among sites.3)The analyses with real-world traffic and crash data with a dummy treatment indicate that the EB method tends to underestimate the standard error of the CMF.Safety researchers should recognize that the CMF variance may be biased when evaluating safety effectiveness by the EB method.It is necessary to revisit the algorithm for estimating CMF variance with the EB method. 展开更多
关键词 traffic safety empirical Bayes crash modification factor safety effectiveness evaluation
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